軌道車輛電動(dòng)自動(dòng)門控制系統(tǒng)開發(fā)

摘 要：電動(dòng)門作為一種新型的自動(dòng)門系統(tǒng)，在軌道交通車輛中被逐漸推廣應(yīng)用。介紹了電動(dòng)門的工作原理，測(cè)控系統(tǒng)采用數(shù)字化實(shí)時(shí)處理與控制技術(shù)、電磁兼容理論與技術(shù)，解決了軌道車輛運(yùn)行時(shí)自動(dòng)車門系統(tǒng)可靠性及精度問題。給出了自動(dòng)門運(yùn)行的控制方法及軟件編程流程圖，實(shí)際制作樣機(jī)達(dá)到了開發(fā)的預(yù)期目標(biāo)。

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關(guān)鍵詞：軌道車輛;電動(dòng)自動(dòng)門;微波雷達(dá);PID

中圖分類號(hào)：TP23 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

文章編號(hào)：1004-373X(2008)09-187-02

Development of Control System for Orbit Vehicle Electric Automatic Door

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YANG Kaiyu1，2，GAO Yinhan1，LIU Changying2，MA Xilai 2

(1.Centre of Test Science，Jilin University，Changchun，130022，China;2.College of Instru. Electr. Engin.，Jilin University，Changchun，130022，China)

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Abstract：As a new type of automatic door system，electric door has been employed gradually in orbit traffic vehicles.The working principle for electric door is introduced; measurement and control systems are carried out using digitalized real-time processing control techniques，electromagnetism compatible theory and technology are two solutions for realization of reliability and precision when orbit vehicles run speedily.Methods for control automatic door system and software programm flowchart have been given.The Prototype has reached the development goal.

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Keywords：orbit vehicle;electric automatic door;microwave radar;PID

自動(dòng)門系統(tǒng)是城市軌道交通車輛的一個(gè)重要部分，直接關(guān)系著乘客的安全。目前國內(nèi)的動(dòng)車組多數(shù)采用單翼塞拉門，地鐵采用雙翼對(duì)開門。國內(nèi)常用的自動(dòng)門主要是氣動(dòng)門，如單翼氣動(dòng)塞拉門、雙翼氣動(dòng)內(nèi)藏式對(duì)開門，但是電動(dòng)門作為一種新型的自動(dòng)門系統(tǒng)，也逐漸被推廣應(yīng)用。

1 電動(dòng)自動(dòng)門工作原理

自動(dòng)門的工作原理為門板由支架支撐在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌連接到驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置通過導(dǎo)軌帶動(dòng)門板滑動(dòng)。每個(gè)門都有鎖閉機(jī)構(gòu)，在門關(guān)閉到位時(shí)，鎖閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖閉。車門具有零速保護(hù)和安全連鎖電路，開關(guān)門有報(bào)警裝置。電動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置是一組電機(jī)組件，每節(jié)車有一個(gè)主控制器來控制本節(jié)車的車門。主控制器是自動(dòng)門的指揮中心，通過內(nèi)部指令程序，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮電機(jī)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們也可通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)；外部信號(hào)由感應(yīng)探測(cè)器完成，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入他的工作范圍時(shí)，他就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；……