軌道車輛電動自動門控制系統開發

摘 要：電動門作為一種新型的自動門系統，在軌道交通車輛中被逐漸推廣應用。介紹了電動門的工作原理，測控系統采用數字化實時處理與控制技術、電磁兼容理論與技術，解決了軌道車輛運行時自動車門系統可靠性及精度問題。給出了自動門運行的控制方法及軟件編程流程圖，實際制作樣機達到了開發的預期目標。

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關鍵詞：軌道車輛;電動自動門;微波雷達;PID

中圖分類號：TP23 文獻標識碼：B

文章編號：1004-373X(2008)09-187-02

Development of Control System for Orbit Vehicle Electric Automatic Door

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YANG Kaiyu1，2，GAO Yinhan1，LIU Changying2，MA Xilai 2

(1.Centre of Test Science，Jilin University，Changchun，130022，China;2.College of Instru. Electr. Engin.，Jilin University，Changchun，130022，China)

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Abstract：As a new type of automatic door system，electric door has been employed gradually in orbit traffic vehicles.The working principle for electric door is introduced; measurement and control systems are carried out using digitalized real-time processing control techniques，electromagnetism compatible theory and technology are two solutions for realization of reliability and precision when orbit vehicles run speedily.Methods for control automatic door system and software programm flowchart have been given.The Prototype has reached the development goal.

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Keywords：orbit vehicle;electric automatic door;microwave radar;PID

自動門系統是城市軌道交通車輛的一個重要部分，直接關系著乘客的安全。目前國內的動車組多數采用單翼塞拉門，地鐵采用雙翼對開門。國內常用的自動門主要是氣動門，如單翼氣動塞拉門、雙翼氣動內藏式對開門，但是電動門作為一種新型的自動門系統，也逐漸被推廣應用。

1 電動自動門工作原理

自動門的工作原理為門板由支架支撐在導軌上，導軌連接到驅動裝置，驅動裝置通過導軌帶動門板滑動。每個門都有鎖閉機構，在門關閉到位時，鎖閉機構實現機械鎖閉。車門具有零速保護和安全連鎖電路，開關門有報警裝置。電動門的驅動裝置是一組電機組件，每節車有一個主控制器來控制本節車的車門。主控制器是自動門的指揮中心，通過內部指令程序，發出相應指令，指揮電機或電鎖類系統工作；同時人們也可通過主控器調節門扇開啟速度、開啟幅度等參數；外部信號由感應探測器完成，當有移動的物體進入他的工作范圍時，他就給主控制器一個脈沖信號；……