多目視覺伺服控制棒材分離系統研究
2008-01-01 00:00:00沙莎劉毅
計算技術與自動化 2008年2期
摘要：大型工業設備的視覺伺服控制系，統需要采用多目視覺監測較大的工作場景，即對多個執行機構進行視覺伺服控制。系統要求價格低廉、適應性和實時性好、維護簡單等是工業視覺伺服系統面臨的挑戰。針對鋼鐵企業的棒材生產線的多目視覺伺服控制系統的總體設計、視覺檢測方式、圖像特征提取、控制策略等方面進行研究。該多目視覺伺服控制的大型棒材分離系統已投入實際應用。
關鍵詞：機器視覺；視覺伺服；在線分離控制
中圖分類號：TP11 文獻標識碼：A
