一類非線性不確定中立型 延遲系統的魯棒滑模控制
2008-01-01 00:00:00王巖青錢承山姜長生
計算技術與自動化 2008年2期
摘要：討論一類非線性不確定中立型系統的魯棒滑模控制問題。通過選擇依賴于當前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動面，就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出使得閉環(huán)系統漸近穩(wěn)定的充分條件。當LMIs有可行解時，可以通過我們構造的控制使得可達條件得到滿足。具體算例的仿真結果說明此法的有效性。
關鍵詞：中立型延遲系統；線性矩陣不等式；滑模控制
中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A
