2007年11月28日至12月1日,人民海軍“深圳”號導彈驅逐艦應日本海上自衛隊邀請,對日本東京進行了為期4天的友好訪問。這也是人民海軍成立58年后,我軍艦艇首次訪問日本。訪日期間,中日兩國海軍進行了多方面的交流,主要包括拜會日本自衛隊高級將領并會談,參觀橫須賀基地和日方艦艇以及自衛隊干部學校,互相參觀軍艦、小型座談會、足球拔河友誼賽、軍樂隊聯合演出等等。
11月28日上午,“深圳”艦在擔任陪訪任務的日本“雷”號(弦號107)導彈驅逐艦引導下,駛入日本東京晴海碼頭。在舉行完到訪歡迎儀式后,日本海上自衛隊參謀長吉川榮治上將、橫須賀地方隊總監半田謙次郎中將、第一護衛艦隊司令河村正雄少將等現場日方高官首先登上深圳艦參觀。
28日下午,訪日艦艇指揮員肖新年少將率部分官兵在日本海上自衛隊第一護衛隊司令河村正雄少將的陪同下,登上日“雷”號驅逐艦參觀。中方官兵聽取了“雷”艦艦長宮崎守的簡要介紹,然后來到甲板、機艙和駕駛室參觀。中國海軍官兵們仔細觀看了導彈、火箭、火炮、雷達、電子戰等裝備,詢問了列方的生活、軍艦的性能、武器的威力……日方作了相應回答。與此同時,“雷”號艦的官兵也分批參觀了“深圳”艦。

“深圳”號導彈驅逐艦艦長朱建達在談到參觀日本艦艇的感受時說:“日艦最直觀的印象就是干凈,包括一些細小的方面。艦上每個部位都貼了標簽,由誰來管,他們強調的是責任制。總體感覺他們裝備精良,保養到位,人員素質高,禮節周到。但日艦比較保守,把主要的裝備都蓋起來了。盡管如此,根據對等原則,我們雙方還是互相參觀了彼此的作戰指揮室……與其他國家相比,日本自衛隊成員嚴謹的作風和敬業的精神與禮節值得我們學習。”對于中國海軍的印象,負責陪同參觀的“雷”號艦的航空長清野少校說:“通過這幾天與‘深圳’號官兵近距離的接觸,發現中國海軍官兵不僅要求嚴格,而且素質全面,軍事知識特別廣博,這是我少見的。”
此后,中日雙方在“深圳”號軍官餐廳安排了兩國水兵面對面的座談——這在“深圳”號歷次出訪中也尚屬首次。雙方官兵坐在一起,話匣子很快打開了,交談的話題既有對各自文化的探源,也有對武器裝備和兵役制度的了解,還有對現實問題的關注。大家在坦誠友好的氣氛中交流了一個多小時。經了解得知,日本軍人的服役體制和我軍并不相同,日軍-入伍服役三年,類似于我軍的義務兵,以后是每兩年簽約一次,簽約之后叫軍曹,類似于我軍的士官。