不確定切換系統的可靠控制
2007-01-01 00:00:00劉王忠王立敏史書慧
計算技術與自動化 2007年3期
摘 要：研究一類結構參數不確定性的切換系統的可靠控制問題。這種可靠系統可以抵御執行器出現故障給系統帶來的影響。利用凸組合技術，設計可靠控制器和相應的切換策略，使得不僅當執行器正常時而且當一些執行器出現故障時仍保證閉環系統是全局漸近穩定的，最后通過仿真算例驗證所設計方法的可行性、有效性。
關鍵詞：切換系統；凸組合，執行器故障；可靠控制
中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A
