懸臂梁主動(dòng)控制與模型參考自適應(yīng)控制比較研究

摘 要：對(duì)懸臂梁振動(dòng)過程進(jìn)行主動(dòng)控制研究與模型參考自適應(yīng)控制研究；主要采用直接速度反饋實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制，采用基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)控制；仿真結(jié)果表明，基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)的模型參考自適應(yīng)控制效果比直接速度反饋好，穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能均有較大提高。

關(guān)鍵詞：懸臂粱；主動(dòng)控制；李雅普諾夫第二法；模型參考；自適應(yīng)控制

中圖分類號(hào)：TP13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1 引言

隨著大跨度橋梁建造數(shù)量的不斷增加，橋梁架設(shè)過程中的線形及應(yīng)力狀態(tài)控制工作越來(lái)越顯重要，在大跨度橋梁架設(shè)過程中，一般均需對(duì)線形及應(yīng)力狀態(tài)進(jìn)行專門的分析研究。但是目前眾多常規(guī)控制方法研究效果均不是很理想，其原因由于橋梁跨度的增大，混凝土收縮、徐變對(duì)橋梁線形的影響不可忽視，線形控制目標(biāo)必須是橋梁長(zhǎng)期線形達(dá)到設(shè)計(jì)豎曲線，在橋梁竣工時(shí)應(yīng)保證足夠的徐變預(yù)拱度。橋梁的穩(wěn)定性也是很重要的控制指標(biāo)。本文針對(duì)一個(gè)懸臂梁模型進(jìn)行控制方式分析比較研究，由一般的開環(huán)控制、閉環(huán)控制(直接速度反饋控制)研究做起，針對(duì)懸臂梁本身特性參數(shù)變化復(fù)雜以及懸臂梁對(duì)穩(wěn)定性要求較高的特點(diǎn)，采用基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)的方法對(duì)懸臂梁振動(dòng)進(jìn)行控制，仿真表明自適應(yīng)控制效果比其他常規(guī)控制好。

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