一類長時延網絡控制系統的魯棒無源控制

摘 要：考慮實際模型的不確定性，針對一類長時延網絡控制系統，建立起一類不存在數據包丟失及數據時序錯亂的長時延線性離散系統，并將無源控制引入網絡控制系統，運用線性矩陣不等式(LMI)和Lva-punov理論，推導出閉環系統漸近穩定且滿足魯棒無源性的充分條件，并給出無源控制器的設計方法，通過Matlab數值仿真算例，證明分析方法和結論的有效性。

關鍵詞：網絡控制系統；魯棒無源控制；長時延；Lyapunov函數；線性矩陣不等式

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A

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