騎車風波

一條環行道路，周長2千米，老歪老師、大毛和小毛三人從同一點同時同向出發，每人環行兩周。現有自行車兩輛，大毛和小毛騎自行車出發，老歪老師步行出發，中途大毛或小毛下車步行，把自行車留給老歪老師騎。在以后的行程里，騎自行車的兩人中，仍會有一個把自行車留給步行的人。已知老歪都是步行的速度是每小時5千米，大毛和小毛步行的速度是每小時4千米，三個騎車的速度都是每小時20千米，請你設計一種走法，使三人同時到達終點。