小型無(wú)人機(jī)ＧＰＳ自主導(dǎo)航算法的研究與實(shí)現(xiàn)
2006-04-29 00:44:03屈薔梅勁松袁家斌
大眾科技 2006年3期
關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)
屈 薔 梅勁松 袁家斌
【摘要】文章詳細(xì)介紹了一種采用GPS實(shí)現(xiàn)小型無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航的控制方法，并結(jié)合具體實(shí)例闡述了系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)思想以及自主導(dǎo)航軟件設(shè)計(jì)方法。仿真表明，采用該方法實(shí)現(xiàn)的自主導(dǎo)航控制效果好，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。
【關(guān)鍵詞】GPS；無(wú)人機(jī)；自主導(dǎo)航
【中圖分類號(hào)】 E926
【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】 A
【文章編號(hào)】 1008-1151(2006)03-0047-02
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