利用空間正交約束的相機自標定和三維重建

舒　遠　談　正　丁禮儒

摘要：提出了一種用2幅未標定的圖像進行三維重構的算法．利用空間3組垂直方向的正交結構與其在圖像平面上消失點的對應關系，線性計算出相機的內參數(shù)，再利用3組匹配線段計算相機在2個視角的運動參數(shù)，最后根據(jù)得到的相機參數(shù)采用三角測量法計算空間點的三維坐標值．該算法與利用三正交運動的主動標定法相比，把相機的正交運動約束轉換咸空間正交結構約束，使用簡單，適應性強，可直接利用參數(shù)未知的子持數(shù)碼相機拍攝圖像進行三維重建．對真實的建筑場景圖像進行三維重建實驗，重建后的三維模型在新視點生成的圖像與所觀察的場景一致，重構的2個平面夾角與實際值的測量誤差在1.5％～2．6％之內．

關鍵詞：三維重建；相機標定；計算機視覺

中圖分類號：TP391文獻標識碼：A文章編號：0253—987X(2005)02—0138—04