考慮執行器故障圓盤極點可靠配置

孫　欣　徐兆棣　姚　波

摘要：針對線性定常系統，本丈提出考慮執行器故障的圓盤極點可靠配置問題，在更一般、更實際的執行器故障模型的基礎上，給出了將極點配置到指定圓盤內可靠控制存在的充分條件，通過求解LMI(線性矩陣不等式)完成狀態反饋可靠控制器的設計．仿真不僅驗證了本文提出設計方法的可行性，而且也說明了可靠配置的必要性。

關鍵詞：線性系統；執行器故障；可靠配置；LMI(線性矩陣不等式)

中圖分類號：TP202+．1

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2005)04—0035—03