模糊／神經(jīng)自適應(yīng)控制及其在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
2005-04-29 22:45:56吳九天李冬輝賈巍
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2005年4期
吳九天 李冬輝 賈 巍
摘要：針對(duì)連續(xù)未知非線性系統(tǒng)，提出一種基于觀測(cè)器并保證穩(wěn)定性和有界性的自適應(yīng)模糊/神經(jīng)算法。本算法利用T-S模糊系統(tǒng)或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)徑向基函數(shù)構(gòu)成間接自適應(yīng)控制器，其參數(shù)根據(jù)控制率和自適應(yīng)率進(jìn)行在線調(diào)整，并利用Lyapunov綜合法確保對(duì)非線性環(huán)節(jié)漸進(jìn)跟蹤的穩(wěn)定性。最后，通過(guò)對(duì)倒立擺系統(tǒng)的仿真，證明該算法在非線性系統(tǒng)控制中應(yīng)用的可行性。
關(guān)鍵詞：間接自適應(yīng)控制；模糊控制；非線性系統(tǒng)；倒立擺
中圖分類號(hào)：TP183
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1003—6199(2005)04—0009—04
