ＳＬ－ＤＩＹ０２－３：?jiǎn)纹瑱C(jī)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)與機(jī)器人制作的核心控制板

單片機(jī)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)與機(jī)器人制作的核心控制板，由AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)下載實(shí)驗(yàn)主機(jī)板SL-DIY02-3配置SL-AVRISP高速并口下載電纜和軟件組成。該板的單片機(jī)芯片型號(hào)為AVR的ATmega16，并配有多媒體教學(xué)培訓(xùn)光盤(pán)。SL-DIY02-3單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板組成了一個(gè)獨(dú)立工作的單片機(jī)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)、機(jī)器人制作的工作系統(tǒng)。

SL-DIY02-3單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板有兩種類(lèi)型：一是配空芯片(芯片內(nèi)無(wú)程序)，由用戶(hù)自己編寫(xiě)單片機(jī)、機(jī)器人控制程序；二是有內(nèi)容的監(jiān)控芯片(組態(tài)軟件監(jiān)控、圖形軟件監(jiān)控和流程圖軟件監(jiān)控等)，可以用來(lái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，從而提高創(chuàng)新開(kāi)發(fā)效率。

組成

SL-DIY02-3單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板配AVR的ATmega16單片機(jī)，兼容ATmega8535/ATmega32。該板有ISP在線(xiàn)下載編程接口，隨機(jī)配一條ISP并口下載線(xiàn)，可以開(kāi)發(fā)各種封裝的AVR系列單片機(jī)(不需再購(gòu)仿真器、編程器、芯片適配器)，為用戶(hù)節(jié)省了大量開(kāi)發(fā)費(fèi)用。AVR單片機(jī)的32個(gè)I/O端口用短路塊連接，當(dāng)I/O端口用作輸出時(shí)，電平用LED發(fā)光二極管指示。硬件規(guī)定：當(dāng)I/O口為低電平時(shí)，LED燈亮；當(dāng) I/O口為高電平時(shí)，LED燈滅。拔出短路塊，單片機(jī)的I/O口也可以作為輸入口使用，AVR單片機(jī)的I/O口完成可以讓用戶(hù)自由定義它的應(yīng)用。ATmega16單片機(jī)可以使用單片機(jī)內(nèi)部晶振，也可使用該板提供的外部8 MHz晶振。該板有咪頭(MIC)用作聲音信號(hào)輸入，電路簡(jiǎn)單、輸入信號(hào)靈敏度高，符合國(guó)際比賽規(guī)定，機(jī)器人必須聲控啟動(dòng)程序。該板還有音響器，放音電路簡(jiǎn)單，聲音洪亮，使單片機(jī)工作有聲有色。該板有32.768kHz的晶振作實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)源。ATmega16單片機(jī)有8路10位A/D轉(zhuǎn)換功能，可以解決一切模擬量的數(shù)據(jù)采集工作。板上的精密電位器提供A/D轉(zhuǎn)換調(diào)試時(shí)用的電壓信號(hào)。

硬件結(jié)構(gòu)

SL-DIY02-3單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板硬件結(jié)構(gòu)圖如下。

實(shí)驗(yàn)程序

SL-DIY02-3開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板配11個(gè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)樣例程序，重點(diǎn)說(shuō)明單片機(jī)I/O口的各種應(yīng)用。有匯編語(yǔ)言，高級(jí)語(yǔ)言有:ICC-AVR、GCC-AVR、BASCOM-AVR，還可配工控組態(tài)軟件、圖形編輯軟件和流程圖編輯軟件等。

雙龍的SL-DIY系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板，是單片機(jī)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的理想工具，一條ISP下載線(xiàn)，開(kāi)發(fā)所有具有ISP功能的單片機(jī)。雙龍SL-DIY02-8A/52開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)器主機(jī)板及機(jī)器人，可配合中學(xué)通用技術(shù)課教材實(shí)驗(yàn)，用SL808文曲星數(shù)碼詞典來(lái)開(kāi)發(fā)。

SL-DIY02-9伺服電機(jī)機(jī)器人專(zhuān)用板 350元/套, 可配雙龍?zhí)摂M機(jī)器人及語(yǔ)音識(shí)別控制軟件；伺服電機(jī)110元/臺(tái)。SL808文曲星數(shù)碼詞典498元/套。

SL-DIY02-8A開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)器主機(jī)板 整機(jī): 128元/套；50套以上的提供散件: 98元/套。

SL-DIY02-8A豪華型智能機(jī)器人268元/套；SL-DIY02-8A簡(jiǎn)易型智能機(jī)器人228元/套。

SL-DIY02-8A智能機(jī)器人配雙龍解釋型SLBASIC語(yǔ)言開(kāi)發(fā)套件200元/套。

雙龍機(jī)器人詳細(xì)資料，可參看北航出版社出版的《單片機(jī)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)與機(jī)器人制作》一書(shū),該書(shū)附工作軟件及多媒體教學(xué)培訓(xùn)光盤(pán)；或到雙龍AVR網(wǎng)站http://www.avr.com.cn下載。

廣州雙龍：廣州市天河北路609號(hào)華標(biāo)廣場(chǎng)薈華閣B3006室(510635)，電話(huà):020-38473501。

北京雙龍：北京市海淀知春路132號(hào)中發(fā)大廈616室(100086)，電話(huà):010-82623551。

上海雙龍：上海市北京東路668號(hào)科技京城東摟12H2室(200001)，電話(huà):021-53081501。