薛安克 王惠姣 王俊宏
摘要:針對倒立擺系統本身存在的大量不確定性因素,建立其不確定數學模型。苦于最優控制的思想,針對二級倒立擺的參數攝動及干擾,設計了魯棒H∞最優控制器,并在二級倒立擺實驗裝置上進行控制。實驗結果表明;用魯棒H∞最優控制器的二級倒立擺系統,具有很強的魯棒穩定性和抗干擾性。
關鍵詞:二級倒立擺系統;魯棒建模;魯棒最優控制;H∞控制
中圖分類號:TPl3
文獻標識碼:A
文章編號:1003—6199(2003)02—052—03
計算技術與自動化2003年2期
1《師道·教研》2024年10期
2《思維與智慧·上半月》2024年11期
3《現代工業經濟和信息化》2024年2期
4《微型小說月報》2024年10期
5《工業微生物》2024年1期
6《雪蓮》2024年9期
7《世界博覽》2024年21期
8《中小企業管理與科技》2024年6期
9《現代食品》2024年4期
10《衛生職業教育》2024年10期
關于參考網