機器人以動物為師

如今的科學家在設計機器人時，總愛效法大自然中的動物。因為大自然早就發明了許多動作，生物系統遠比人類發明的機械系統靈活。

美國海軍研究中心與美國國防計劃局的科學家為了研究制造特殊的機器人而研究所有的生物，觀察它們在異常嚴酷環境中的狀況。

以眼斑龍蝦為例，這種學名為Panulirus argus的龍蝦能在水中辨別氣味，以便搜尋獵物與食物。如果科學家能夠發現其中的原理，就能研發出在水底追蹤氣味的機器人。

科學家現在試圖找出眼斑龍蝦在水中使用嗅覺的方法，結果發現了一套相當復雜的系統。眼斑龍蝦的觸須上有氣味感測觸毛，可偵測出食物的氣味。

這篇研究報告在《科學雜志》上發表，柏克萊加大整合性生物學教授寇爾是報告的主要作者，他說：“如果檢視整個動物王國，可以發現很多動物的羽狀或毛狀觸須在水中與空中感測氣味。我們想要了解羽狀結構如何與水及空氣進行互動。”

研究專家使用高解析度攝影機拍下了水族館內龍蝦使用嗅覺的影片。研究人員在影片中發現龍蝦不易進行訓練，為了測試，研究人員打造了一只龍蝦機器人來模仿龍蝦的動作。

科學家還研究如何讓船模仿魚的動作。傳統船只在行進時會留下水痕，潛水艇也不例外，很容易從空中發現船只的蹤跡。潛水艇使用推進器驅動，水底聲音探測器會偵測出潛水艇的噪音。

但是魚兒來去無聲無息，科學家正設法讓船只模仿魚的動作。工程師瑞德尼爾說：“美國軍方想要研發模擬魚兒動作的小型船只?！边@個研發團隊在船上安裝了細纜線，纜線會依溫度變化收縮或擴張，進而模仿魚兒的動作。

耶路撒冷的希伯來大學與以色列的魏斯曼研究中心正在研究章魚的八爪如何獨立運作，而不會彼此打結。

目前的研究發現十分有趣，章魚向一爪下命令后，任由它執行命令不再理它。因此章魚得以再向其他爪下命令，不必耗費時間與精力監控第一爪是否依命行事。而且章魚本身的構造也令人驚嘆不已，章魚爪沒有關節，而且彈性十足，其結構與原理仍是大自然之謎。

[摘自法國《歐洲日報》]