具身的執(zhí)念

回顧人工智能的發(fā)展歷程，生成式人工智能在近幾年取得里程碑式的突破，各種大語言模型的發(fā)展和應用呈現(xiàn)井噴之勢。但是在人工智能和真實物理世界進行交互時，進展卻顯得相對緩慢。

為了讓智能體通過物理實體跟周圍環(huán)境實時互動，實現(xiàn)感知、認知、決策和行動的一體化，人們付出了艱難的探索和努力，這就是具身智能（Embodied Intellgence，簡稱El）。具身智能的核心理論包括具身認知（認知與身體、環(huán)境緊密耦合）、形態(tài)計算（借物理形態(tài)實現(xiàn)部分計算）、感知行動循環(huán)（通過反饋優(yōu)化策略）等，在具身實現(xiàn)時一般滿足本體（如機器人、汽車等物理載體）、智能體（多模態(tài)大模型驅動的核心模塊）、環(huán)境（物理世界）三要素。

目前，具身智能的最主要載體就是機器人。在2025世界機器人大會和2025世界人形機器人運動會中，機器人的魅力再度綻放，從護理機器人、維修機器人、分揀機器人，到機器人足球、機器人拳擊、機器人田徑賽等，這些精彩的機器人表演給人們帶來了一場具身智能的視覺盛宴。如果用挑剔的眼光來看，這些表面光鮮的機器人還有很多缺陷和薄弱之處，甚至有些人形機器人的低級失誤讓人大跌眼鏡。這也是人形機器人暫時還無法直接進入成熟應用的原因，畢竟，在精細和精密的工作要求中，一些小的失誤就可能造成災難性的后果。

為了讓機器人適應人類的形態(tài)和生活空間，很多時候需要機器人具有人形，這樣一來，首先要解決的就是模仿人類的兩足行走，這是人形機器人的入門挑戰(zhàn)。為了更接近人類，人形機器人還要解決很多高難度的技術和動作，如直膝行走、動靜態(tài)平衡、前后空翻、聽覺視覺等。有時我們覺得很簡單的事（如直膝行走、前空翻），機器人實現(xiàn)起來卻很難。所以我們看到的人形機器人，常常是彎著腿瞞前行，不小心還會摔倒，有時還跟著一個拿遙控器的操作員，似乎并沒有什么智能可言。

雖然每一個突破都非常艱難，人們還是放不下對人形的執(zhí)念，更放不下對具身智能的追求。人類對自身的形態(tài)最為熟悉和認同，人類的身體結構經過數(shù)百萬年的進化，已經高度適應了各種復雜的環(huán)境和任務，人工智能也必然會向著地球上最高級的智慧生命—人，看齊和進發(fā)。有時，這種執(zhí)念也會形成局限和障礙，就像科幻小說中對外星人的想象一樣，也常常跳不出人形的概念。若將機器人用于工業(yè)流水線上，往往不再使用人形，克服和規(guī)避了很多障礙和難題，極大地提升了應用效率。而在智能駕駛上，也不再考慮人形本體，用程序驅動硬件，實現(xiàn)對真實世界的感知和交互。但對具身智能的追求，往往是人工智能較高發(fā)展水平的象征，也是實現(xiàn)通用人工智能和強人工智能的關鍵環(huán)節(jié)。

未來，具身智能將朝著多模態(tài)融合的方向不斷前進，視覺、聽覺、觸覺等多種感知能力將實現(xiàn)深度融合，讓智能體能夠更全面、準確地感知環(huán)境。機器視覺、傳感器技術、深度學習算法等的不斷進步，為具身智能的發(fā)展提供了堅實的基礎。然而，具身智能的發(fā)展也面臨著諸多挑戰(zhàn)。要實現(xiàn)真正像人類一樣靈活、智能的具身智能體，還有很長的路要走。另外，具身智能的廣泛應用也會帶來倫理和安全問題。

無論如何，具身智能作為人工智能領域的前沿方向，承載著人們對未來智能生活的無限憧憬。人工智能行業(yè)對具身智能的執(zhí)著追求，必將為人類社會帶來深刻的變革，從而開啟一個全新的智能時代。