殘膜回收機集膜裝置研究現(xiàn)狀

中圖分類號：S223.5 文獻標識碼：A 文章編號：2095-5553（2025）10-0292-06

Abstract：Thefimcollectiondevice，asthemain functionalcomponentof theresidualfilmrecyclingmachine，itsstructural principleand working performanceare directlyrelated to the overallstructure，productioncost，convenientoperation，and operationaleficiencyof themachine.Thisarticlestudies themembranecolletion devicesof residualfimrecycling machines that are widelyused in practical production，with aparticularemphasis onanalyzingthestructuralcompositionand working process of typical membrane collction devicesof residual filmrecycling machines.Theadvantagesand disadvantagesofdiferentmembranecollctiondevicesaresummarized，itisproposedthatbalingfimcollctionremins the maindevelopmentdirectionoffilmcolection technologyforresidualflmrecycling machines inthefuture.Accordingly，itis proposedtodevelopsuggestions such as enhancing durability，improving the accuracyofintegration with the whole machine， and improving the levelof automation.Thedevelopmentoffilmcolectiondevices willcontinue toadvancein thedirection ofgreatereficiency，inteligenceandautomation，providingreferencesfortheoptimizationandimprovement，and technological progress of membrane collection devices of residual film recycling machines.

Keywords：residual film recycling machine；film collection device；straw returning to field；baling mechanism

0 引言

地膜覆蓋栽培技術(shù)具有增溫保、改善土壤狀況、抑制雜草生長、提高作物產(chǎn)量、縮短作物生長周期等作用，對農(nóng)作物的增產(chǎn)增效具有重要意義[12]，在干旱、半干旱農(nóng)業(yè)區(qū)得到廣泛應(yīng)用。連續(xù)多年持續(xù)使用地膜而未對其進行有效回收，導(dǎo)致地膜殘留污染問題日趨加劇[3.4]。目前，殘膜機械化回收依舊是解決殘膜污染最有效的途徑[5.6]。現(xiàn)有的殘膜回收機，尤其是聯(lián)合作業(yè)機，主要由秸稈粉碎裝置、殘膜回收裝置、集膜裝置等功能部件組成，本文重點對集膜裝置的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及優(yōu)缺點進行分析，探究殘膜回收機集膜裝置未來發(fā)展方向，為其優(yōu)化改進和殘膜機械化回收技術(shù)進步提供參考。

1國內(nèi)外殘膜回收機集膜技術(shù)現(xiàn)狀

1.1 國外集膜技術(shù)

國外為防止殘膜污染，強制使用厚度為 0.02mm 以上的地膜[78]，這種膜具有較強的延展性和拉伸強度，且覆膜時間較短，地膜老化程度低，作業(yè)之后仍然有較高的強度，確保使用后的地膜全部收回。地膜回收機械多采用卷收的方式，這類回收機械結(jié)構(gòu)簡單，主要由起膜鏟和卷膜輥組成。

澳大利亞設(shè)計的Rocca型地膜回收機9應(yīng)用了這種集膜技術(shù)。機具行駛過程中松土裝置將地膜和土壤分離，收膜齒釘在旋轉(zhuǎn)過程中鉤起殘膜輸送至柵條式輸送機構(gòu)，殘膜在輸送過程中由于振動將附著在膜面上的雜質(zhì)清除，殘膜被輸送至傳輸機構(gòu)后面的卷膜機構(gòu)，錐字型卷膜裝置能更好地卸膜，當(dāng)殘膜量達到一定程度時兩錐尖會打開，殘膜落下，完成了殘膜卷收任務(wù)。最后將膜卷卸載到田間地頭。

1.2 國內(nèi)集膜技術(shù)

我國于20世紀80年代致力于殘膜機械化回收研究，我國使用的地膜厚度大多為 0.006～0.01mm ，強度不足、力學(xué)性能差，回收時地膜拉伸強度低、膜面破損嚴重，與國外使用的地膜差異較大，經(jīng)過覆蓋使用達不到卷收的強度要求[10.11]，所以國外集膜技術(shù)不適合我國超薄地膜的回收，需要結(jié)合我國自身情況治理殘膜污染。

根據(jù)國內(nèi)殘膜回收機的發(fā)展進程，國內(nèi)殘膜回收機結(jié)構(gòu)形式多樣，但集膜裝置主要包括卷收式、裝箱式、打捆式等。

2 卷收式集膜裝置

國內(nèi)和國外的卷收式集膜裝置相同之處在于都采用卷收的集膜模式。結(jié)構(gòu)簡單、工作原理相近，但驅(qū)動方式不同，國外卷收式集膜裝置是液壓驅(qū)動，而國內(nèi)是地輪驅(qū)動。苗期揭膜機械作業(yè)時間為作物澆頭水（6月）之前揭去邊膜，8月初將中間膜揭去，此時土壤比較疏松，膜王附著力較小，地膜容易與土壤分離，而且雜質(zhì)較少，揭去的地膜可直接資源化利用，減輕除雜的工作量。

新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機械化研究所研發(fā)的回收地膜的卷膜式殘膜回收機、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)研發(fā)的JM一1400型卷繞式拾膜機、MSM一3型[12.13]苗期殘膜回收機采用的是卷收式集膜裝置。以 MSM-3 型苗期殘膜回收機為例，如圖1所示。卷膜輥是殘膜回收機集膜裝置的主要部件，主要完成卷膜工作。采用卷膜輥主動收集廢膜，實現(xiàn)了裝卸靈活，保證了使用可靠性，回收的廢膜整幅成卷，解決了廢膜回收生產(chǎn)率低、故障多的問題。在卷膜過程中，膜卷干凈、緊密，打成卷的膜不容易被風(fēng)刮走，不需要再打包，不會造成二次污染，也容易轉(zhuǎn)運。卷膜裝置不足在于需要人工將膜端纏繞在卷膜輥上，卷膜輥即可卷膜。待回收的殘膜卷到一定的程度，停機、撕斷膜，人工將膜卷卸下來，裝好卷膜輥，機具繼續(xù)作業(yè)[14]

圖1卷膜式棉花苗期殘膜回收機結(jié)構(gòu)簡圖

Fig.1 Structural diagram of a roll film type cotton seedling residual film recovery machine 1.起膜齒2.起膜導(dǎo)軌3.卷膜輥4.送膜葉輪 5.起膜輪6.機架7.懸掛架

3裝箱式集膜裝置

裝箱式集膜裝置是目前殘膜回收機主要的集膜方式，根據(jù)是否具有“壓實\"功能可分為直接裝箱和壓集裝箱。

3.1直接裝箱

直接裝箱式集膜裝置只有裝膜和卸膜的功能，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。比如河北某公司研發(fā)的4JMS一210殘地膜回收機、西安某公司推出的11JCM一200G粉桿收膜一體機、新疆農(nóng)墾科學(xué)院研發(fā)的4MP一3.5型播前鏈耙式殘膜回收機都采用了這種集膜裝置。以新疆農(nóng)墾科學(xué)院研發(fā)的殘膜回收機為例，如圖2所示，撿膜鏈耙將撿拾的殘膜、殘茬等挑起并輸送至集膜箱，集膜箱集滿后，超控液壓手柄在液壓缸的作用下打開集膜箱地板，卸下回收的殘膜。

圖2播前殘膜回收機結(jié)構(gòu)示意圖

Fig.2 Structure diagram of pre sowing residual film recoverymachine 1.平土輥2.鏈耙連接板3.中間傳動4.牽引架 5.傳動齒輪箱6.機架7.卸膜連桿8.集膜箱9.卸膜液壓油缸

10.鏈耙支撐油缸11.行走地輪12.鏈耙支撐架13.撿膜鏈耙 與卷收式集膜裝置相比，直接裝箱的集膜裝置有其

獨特的優(yōu)點。它能夠有效地收集破碎的殘膜，并且不需要人工卸膜。然而，由于機具尺寸的限制，集膜箱中的殘膜呈現(xiàn)出“虛\"狀，導(dǎo)致一次作業(yè)裝滿集膜箱后，機具作業(yè)行走距離相對較短，從而影響機組的作業(yè)效率。

3.2 壓集裝箱

壓集裝箱的集膜裝置在具備裝膜、卸膜基本功能的基礎(chǔ)上，還可以對收集的殘膜進行壓實，提升集膜裝置的有效容積。河北某公司推出的1CMJ一210A型殘膜回收與秸稈粉碎還田聯(lián)合作業(yè)機、新疆農(nóng)墾科學(xué)院研發(fā)的4JMS型殘膜回收與秸稈粉碎聯(lián)合作業(yè)機15便采用壓集裝箱式集膜裝置，以新疆農(nóng)墾科學(xué)院研發(fā)的4JMS型殘膜回收與秸稈粉碎聯(lián)合作業(yè)機為例，如圖3所示。集膜裝置主要包括集膜箱，該箱體上設(shè)有進料口和卸料口，進料口處設(shè)有壓縮機構(gòu)，壓縮機構(gòu)包含壓膜曲柄連桿裝置和推膜曲柄連桿裝置，如圖4和圖5所示。這樣就可以更有效地回收殘膜和提高集膜裝置的容積利用率。當(dāng)殘膜掉落至箱體后，推膜曲柄連桿和壓膜曲柄連桿都做往復(fù)運動，兩者相互配合形成壓膜作業(yè)，將殘膜壓實并推至箱體中暫時存放。當(dāng)箱體裝滿殘膜后，機具停止作業(yè)，并前往卸膜區(qū)域進行卸膜。完成卸膜后，機具即可開始下一次聯(lián)合作業(yè)[16-18]

圖3殘膜回收與秸稈還田聯(lián)合作業(yè)機

1.限深輪2.撿拾機3.箱體4.卸料機構(gòu)5.機架6.秸稈粉碎還田刀7.曲柄連桿裝置軸8.壓膜曲柄連桿裝置9.清雜裝置

圖4推膜機構(gòu)

Fig.4Film pushingmechanism 1.連桿2.推膜板3.滾輪4.水平滾道5.曲柄

圖5壓膜機構(gòu)

1.曲柄動力輸入軸2.曲柄3.轉(zhuǎn)軸連桿4.壓膜板5.滾輪6.滾道相比于直接裝箱集膜裝置，壓集裝箱的優(yōu)點是利用壓縮方法將集膜箱殘膜壓實，增加集膜箱殘膜裝載量，從而減少機具停機卸膜次數(shù)，提高殘膜撿拾效率。缺點是增設(shè)了推膜機構(gòu)，導(dǎo)致機具故障率、能耗及制作成本增加。

4打捆式集膜裝置

以往的殘膜回收機通常使用集膜箱來收集殘膜，但這種方式回收的殘膜松散不便于運輸，增加了運輸成本。為此，將殘膜回收機進行改進，將打包機集成在集膜裝置上，改進后的打包結(jié)構(gòu)可以直接將殘膜打成緊實的捆，便于存儲和運輸。這種改進能很好地將收集好的殘膜打包壓實，提高回收效率，同時也降低了運輸成本，更加環(huán)保和節(jié)能。

打捆式集膜裝置根據(jù)其完成的捆包形狀的不同，分為方捆集膜和圓捆集膜。

4.1方捆集膜

方捆集膜裝置是將殘膜打成方形的捆包形狀，適用范圍較廣，可以用于殘膜回收機對殘膜進行打包集裝，也可以用于牧草收獲打捆[19.20]。但對于伏倒或散落于地的秸稈或植物收獲打捆能力較差。

方捆集膜裝置在滿足裝膜、卸膜、打包殘膜的基礎(chǔ)上，采用高壓打包技術(shù)，將殘膜打成方形的捆。新疆農(nóng)墾科學(xué)院機械裝備研究所研發(fā)的CMJY一1500型農(nóng)田殘膜撿拾打包聯(lián)合作業(yè)機采用了方捆集膜裝置[21]，如圖6所示，脫膜輥能夠?qū)⑤斔偷臍埬芩椭梁蟛康拇虬鼨C構(gòu)的打包箱體內(nèi)。當(dāng)殘膜儲存到一定量時，液壓油缸控制系統(tǒng)會啟動，進行壓縮，最終在油缸推力的作用下將殘膜推出，掉落到地面。這個過程包括了壓縮和打包步驟，一次作業(yè)即可完成。

圖6殘膜撿拾打包聯(lián)合作業(yè)機整機結(jié)構(gòu)示意圖Fig.6 Structural diagram of the complete machine1.牽引架2.動力輸入軸3.小脫膜輥4.大脫膜輥5.打包機構(gòu)6.地輪7.機架8.撿拾機構(gòu)9.齒釘輥

這種形式的集膜裝置具有許多優(yōu)點。回收后的殘膜質(zhì)地緊湊，成型方包外規(guī)整，物料包緊實不宜松散，有效壓縮殘膜存儲體積，便于田間運轉(zhuǎn)，自動完成打包、壓縮和綁扎等操作，操作簡便、效率高，適用于各種規(guī)格和形狀的殘膜[22.23]。然而，這種形式的集膜裝置也存在一些局限性。例如，對殘膜的長度、集條殘膜量、所摻塵土的多少等方面有一定的限制。此外，長度大于 50mm 的殘膜打捆成形的效果較差。

4.2多輥打捆集膜

多輥打捆集膜裝置是對牧草圓捆機進行改裝，主要由打捆機本體、牽引組件、撿拾器、傳動組件和卸草組件組成[24]。鋼輥形狀有圓形、鋸齒形和多邊形。由于殘膜質(zhì)輕表面比較光滑，圓形鋼輥用于殘膜打包時易發(fā)生打滑導(dǎo)致殘膜堆積，無法形成膜芯；鋸齒形鋼輥雖然與殘膜間的摩擦力較大，但鋸齒易鉤扯殘膜，造成鋼輥抱死而引發(fā)故障。

多輥打捆集膜主要由多個輥子組成，它們可以將殘膜捆綁在一起，在滿足裝膜、卸膜、打捆殘膜的基礎(chǔ)上，將殘膜打包成圓捆。比如11CMJD一21O型殘膜回收機、11CMJD—2.05型秸稈還田殘膜回收打捆一體機、殘膜撿拾打包一體機都是這種集膜裝置[25.26]。以某公司研發(fā)的殘膜撿拾打包一體機為例，如圖7所示，工作時，殘膜經(jīng)脫膜滾筒不斷輸送進圓捆打包機，成捆室內(nèi)的滾筒帶動殘膜進行圓周滾壓，隨著殘膜的增加，殘膜在圓捆打包機中壓實成圓捆，之后可以通過液壓油缸的控制將打包好的殘膜圓捆卸出。

鋼輥式圓捆機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性強、成捆外緊內(nèi)松、透氣性好、利于通風(fēng)干燥等優(yōu)點。但因運動部件多，回收的殘膜容易纏繞在打捆輥上，造成機具故障，且維修保養(yǎng)不便等。

圖7殘膜撿拾打包一體機整機結(jié)構(gòu)示意圖

4.3皮帶打捆集膜

目前，常用的殘膜回收機集膜裝置主要采用皮帶打捆。相比于多輥打捆，皮帶打捆結(jié)構(gòu)簡單、加工制作方便、成本低、經(jīng)濟實用，能夠有效提高殘膜打捆工作的質(zhì)量。然而，皮帶打捆技術(shù)要求較高。

4.3.1皮帶帶芯打捆

以陳學(xué)庚院士團隊研發(fā)的鏈排式殘膜回收機為例[27]，如圖8所示，殘膜回收機工作時，殘膜輸送至脫膜裝置處完成脫膜，脫落的地膜落入卷膜裝置，跟隨卷膜帶轉(zhuǎn)動纏繞至卷膜輥處，當(dāng)機具作業(yè)一定距離后，成捆的卷膜可在液壓裝置的控制下進行自動卸膜，完成地膜回收作業(yè)。

皮帶帶芯打捆式集膜裝置的優(yōu)點在于當(dāng)?shù)啬みM入卷膜裝置，卷膜皮帶與卷膜軸相對運動，對地膜產(chǎn)生輔助脫膜，卷膜皮帶轉(zhuǎn)動的設(shè)計提升了作業(yè)效率[28-30]但是需要人工輔助打捆，產(chǎn)生集膜效率偏低、勞動強度大，并且傳統(tǒng)的皮帶帶芯打捆裝置需要使用中央芯材來支撐皮帶，但是這種芯材容易磨損，導(dǎo)致使用壽命較短，同時也增加了成本。

Fig.7Structural diagram of the complete machine of the integrated machine forpickingup and packaging residual film 1.圓捆打包2.固定回轉(zhuǎn)軸機3.液壓油缸4.鏤空通道 5.脫膜滾筒6.撿膜滾筒7.送風(fēng)筒8.風(fēng)送式打桿機9.機架

圖8鏈排式殘膜回收秸稈粉碎聯(lián)合作業(yè)機

Fig.8Chaintype residual film recovery straw crushingcombinedoperationmachine1.卷膜裝置2.脫膜裝置3.機架4.懸掛機構(gòu)5.壓膜輥6.棉稈粉碎還田裝置7.粉碎刀組8.限深輥9.螺旋輸送裝置10.秸稈拋送裝置11.清雜滾筒12.撿拾輸送裝置13.地輥

4.3.2 皮帶無芯變壓打捆

皮帶無芯變壓打捆集膜裝置是在傳統(tǒng)的皮帶帶芯打捆裝置的基礎(chǔ)上進行改進。無芯變壓打捆集膜裝置去掉了中央芯材，使用壽命更長，成本更低。這種改進不僅提高了裝置的性能，還降低了使用成本，具有更好的經(jīng)濟效益。如圖9所示的地膜回收機為例，殘膜回收機進行打包作業(yè)對環(huán)形寬型皮帶進行張緊加壓時，利用常用的現(xiàn)有技術(shù)的張緊結(jié)構(gòu)不能起到很好的加壓作用，但利用皮帶加壓裝置，如圖10所示，主要包括加壓臂、加壓彈簧，將環(huán)形寬型皮帶套在皮帶輥上隨著物料打包的從小變大，環(huán)形寬型皮帶會由松變緊，皮帶輥在加壓臂的作用下，會形成張緊位移，皮帶輥在加壓彈簧的作用下往回收，對物料包形成加壓張緊力[31]。

Fig.9 Structural diagram of plastic film recyclingmachine1.樓膜齒2.殘膜回收自動打捆裝置3.風(fēng)送通道4.風(fēng)機5.限深輥6.主機架7.分段式撿拾滾筒8.接膜齒裝置9.行走輪

圖9地膜回收機結(jié)構(gòu)示意圖

圖10殘膜回收自動打捆裝置結(jié)構(gòu)示意圖 Fig.lO Structural diagram of automatic binding device for residual film recovery

1.液壓缸2.皮帶加壓排雜組合裝置Ⅱ3.環(huán)形寬型皮帶4.機箱半殼體5.鉸鏈板6.機箱半殼體7.皮帶加壓排雜組合裝置I

用無芯打捆裝置替代推送地膜和裝箱的集膜裝置，簡化機具結(jié)構(gòu)，降低機具制作成本。皮帶無芯變壓打捆主要依靠彈簧調(diào)整膜捆緊實度，導(dǎo)致膜捆內(nèi)松外緊，容易造成打捆皮帶容易跑偏損壞。

4.3.3 皮帶無芯恒壓打捆

皮帶無芯恒壓打捆和皮帶無芯變壓打捆相比，牽著皮帶的張力保持恒定，保證了打捆的緊密度和穩(wěn)定性，膜捆內(nèi)外緊實度一致，不會造成打捆皮帶跑偏損壞。新疆某公司研發(fā)的秸稈還田殘膜回收打包聯(lián)合作業(yè)機、常州某公司研發(fā)的殘膜回收機、西安某公司推出的11JCM一150FK粉稈收膜打包一體機、新疆農(nóng)墾科學(xué)院機械裝備研究所研發(fā)的秸稈粉碎及殘膜回收打捆聯(lián)合作業(yè)機等都是采用無芯皮帶恒壓打捆集膜裝置[32]。以新疆農(nóng)墾科學(xué)院機械裝備研究所研發(fā)的秸稈粉碎及殘膜回收打捆聯(lián)合作業(yè)機為例，如圖11所示。

圖11秸稈收集及殘膜回收打捆聯(lián)合作業(yè)機結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1l Structural diagram ofstraw collectionand residual filmrecycling and bindingcombined operationmachine1.殘膜撿拾裝置2.殘膜3.殘膜捆4.風(fēng)機5.秸稈粉碎機6.秸稈收集箱7.萬向節(jié)傳動軸I8.液壓控制閥9.秸稈輸送管10.殘膜打捆裝置11.中間傳動變速箱12.行走機構(gòu)13.液壓油缸I14.推膜機構(gòu)15.鏈傳動

殘膜回收機工作時，如圖12所示，殘膜撿拾裝置將地里殘膜撿拾出地面向上輸送至殘膜打捆裝置人口處落下，前主動輥軸和后主動輥軸轉(zhuǎn)動方向一致，殘膜在前皮帶和后皮帶之間經(jīng)揉搓作用愈積愈多，逐漸壓實膨大形成膜捆，液壓油缸Ⅱ經(jīng)液壓控制閥自動調(diào)節(jié)隨之收縮并保持一定的預(yù)緊力，當(dāng)膜捆大小達到一定程度時，即停機卸膜，液壓控制閥操控液壓油缸I通過伸縮架伸展帶動推板將膜捆推落，完成卸膜。

圖12打捆機構(gòu)工作示意圖

Fig.l2Workingdiagramof thebalingmechanism 1.后輔助輥軸2.后皮帶3.殘膜4.前皮帶5.前主動輥軸 6.后主動輥軸7.前輔助輥軸8.殘膜捆

5展望

通過對我國主要殘膜回收機具集膜裝置的研究分析，可以發(fā)現(xiàn)打捆集膜仍然是未來殘膜回收機集膜技術(shù)的主要發(fā)展方向。總體而言，集膜裝置的發(fā)展將朝著更加高效、智能化和自動化的方向不斷推進。

1）增強耐用性。集膜裝置為回收機主要部件，為避免造成裝置磨損或失效，應(yīng)在集膜裝置加工工藝性上進行改良。以皮帶打捆式為例，可以考慮采用質(zhì)量較輕的環(huán)保打包帶，改善壽命，提高皮帶的耐用性。同時也可以在經(jīng)濟適用性范圍內(nèi)考慮更換耐用性更好的新型材料。

2）提高與整機的配合精度。為提高集膜裝置的可靠性，應(yīng)該加強各個零部件的加工精度并規(guī)范加工工藝。這樣可以有效降低工作部件的表面粗糙度，并減少機器故障的發(fā)生。

3）提高自動化水平。利用先進的液壓控制技術(shù)和對各部件進行電子監(jiān)控技術(shù)來實現(xiàn)。這樣能夠有效地提高殘膜回收機械的自動化水平，保障機具各個零部件的可靠性，并降低使用成本。同時，確保機具的恒壓狀態(tài)，也有利于機械的穩(wěn)定運行。

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