《蟾宮軺》

蟾宮軺（yáo）是面向未來常駐月球的科研人員的概念載具設計，旨在提升宇航員在低重力環境下的單體機動能力。載具結構設計基于Ascento輪足機器人技術平臺，在保留輪式高效移動能力的同時兼具腿式行進方式的地形適應能力，同時在1/6地球重力的環境下可以發揮跳躍能力。該設計的一大特色，是在座椅、輪足連桿和輪胎區域，分別使用了衍生式設計生成、拓撲優化設計生成與參數化晶格生成進行合理減重與性能優化。其余部件基于生成結果進行形態推演，整體設計過程呈現出“人機合作共創”的工作流程。

課題名稱：月表低重力場景下新型高效移動方式的前瞻設計探索

指導老師評語：該設計以未來月球科研基地為背景，旨在對個體移動載具的方式進行探索。作品通過三大創新突破展現前瞻視野：其一，創造性移植地面輪腿復合技術（以Ascento為原型），在月球低重力環境下重構移動邏輯，將跳躍穩定性缺陷轉化為機動優勢；其二，運用拓撲優化與衍生式設計，平衡“越野穩固性”與“跳躍輕量化”的矛盾需求，實現從結構生成到功能化外觀的無縫轉化，實踐了“人機協同”的新型設計范式；其三，深度融合科技理性與人文基因，從《淮南子》“蟾宮”典故到漢代軺車輕便特性，賦予硬核科技以文化厚度。

作為概念設計，其價值不僅在于提出雙足輪腿載人化的技術路徑，更在于顛覆了月球車固有形態認知，為未來月面生活場景提供全新解決方案，其研究方法與跨界思維將為深空載具設計領域注入持久活力。