多模態月面作業機器人設計

隨著新一輪的全球月球探測高潮的興起，世界各國力求在月面上構建可長期自主運營的月基駐留系統，以實現發掘、利用月球資源的戰略需求。月面作業機器人可自主完成科學考察、設施建設、設備維護等月面任務，能適應月面復雜極端的惡劣環境，幫助航天員減少風險暴露，助力月基系統安全構建和穩定運行，是受相關科研機構高度重視的關鍵裝備。然而現役的月面作業機器人在實際運作中仍存在許多問題，無法兼顧越障能力和快速行進能力，作業功能單一，難以滿足月基駐留系統的任務需求。對此，作者設計這款多模態月面作業機器人，通過自主切換四輪式、四足式、雙輪式、雙足式等多種模式姿態實現多模態運動，可適應月面多種復雜地形，實現越障和快速行進，通過機械臂配合模塊化工具末端，適配資源勘探、設施建設和維護等多種任務場景，支撐未來月球科研站的構建與運行。

指導老師評語：該作品瞄準我國探月工程中月面駐留與資源開發利用的重大現實需求，提出了多模態月面作業機器人概念方案，其核心創新點在于多模態設計。通過自主切換4種行進姿態和兩種工作姿態并結合模塊化工具末端的使用，來適應月面極端復雜的惡劣環境和不同任務需求。該產品創新性地解決了月面復雜地形的適應性難題與月面資源勘探、實施建設和維護等多樣化任務的通用性難題，可廣泛應用于多種任務場景。該設計具有一定造型美感，為未來月面作業機器人的研制提供了創意參考。