基于戈壁環境光伏板的智能清潔系統設計

本研究針對戈壁環境下大型光伏工程光伏板清潔的難題，依托大型“沙戈荒”光伏工程，根據環境特征和運維需求構建起“板面清潔機器人+無人機運輸+集中運維基站”的智能協同清潔系統，運用參數化建模及模塊化設計的方法設計出具有自適應越障功能的履帶式清潔機器人。清潔機器人的復合驅動機構能適應光伏板陣列中出現的間隙，并采用分層清潔的方式應對沙塵造成的光伏板板面污染問題。無人機運輸系統協助其進行跨區域的精準調度，集中運維基站依托智能網絡和調度算法，形成全流程的閉環管理體系。

指導老師評語：本研究依托大型“沙戈荒”光伏工程的環境特征和運維需求，構建了“板面清潔機器人+無人機運輸+集中運維基站”的智能協同清潔系統。其中履帶式清潔機器人、無人機運輸系統和集中運維基站形成全流程的閉環管理體系。其研究成果形成了“設計－建模－驗證－應用”完整的智能清潔系統技術鏈，為大型荒漠戈壁光伏電站提供了無人化、高效化的運維解決方案，所設計制作的功能樣機對復雜環境下新能源裝備的創新設計具有借鑒意義。該研究前期調研堅實充分，顯示出與工程管理方進行了深度有效的溝通。論文結構完整，論證過程合理清晰，解決方案與設計方案均具有較好的設計邏輯與創新度。