宇樹科技：在年輪里刻寫科技未來

時下，機器人相關領域的新興技術蓬勃發(fā)展，備受矚目。（以下簡稱“宇樹科技”），憑借技術創(chuàng)新、場景深耕與品牌傳播等多個方面的亮眼表現(xiàn)，走出了一條獨具特色的品牌發(fā)展之路，成為國內(nèi)乃至全球機器人行業(yè)的佼佼者。

打破陳規(guī)堅定“電驅(qū)動 + 核心自研

宇樹科技的創(chuàng)始人王興興，自小熱愛科技探索。上小學時，他在電視節(jié)目中看到國外公司研發(fā)的機器人之后，便對機器人技術產(chǎn)生了濃厚的興趣。在上海讀研究生期間，王興興自主研發(fā)了“XDog”一一一款采用外轉(zhuǎn)子無刷電機驅(qū)動的小型四足機器人，并在上海舉辦的一次機器人設計大賽中獲得了二等獎。這一獎項的取得給了他莫大的鼓舞。

2016年，王興興創(chuàng)辦了宇樹科技。當時，國外機器人行業(yè)已建立起深厚的技術壁壘，在液壓驅(qū)動、精密減速器等關鍵技術領域申請了大量專利。反觀國內(nèi)機器人行業(yè)，則面臨著研究起步較晚、市場認知度較低、關鍵技術被“卡脖子”等諸多難題。

數(shù)讀

但王興興并沒有氣餒，他毅然擱置國際巨頭奉為圭桌的液壓驅(qū)動方案，將突破口瞄準了當時并不被看好的電力驅(qū)動技術。他認為，相比造價昂貴、結構復雜的液壓驅(qū)動方案，電力驅(qū)動有著更高的控制精度和更低的成本等諸多優(yōu)勢，能助力四足機器人迅速走人市場。這一堅定的技術方向選擇，為宇樹科技后續(xù)的高速發(fā)展奠定了堅實基礎。

市場份額與全球布局四足機器人行業(yè)領導者|全球化戰(zhàn)略

不單單是在技術方案上大膽創(chuàng)新，宇樹科技還始終堅持關鍵技術的自主研發(fā)，形成了從底層零部件到上層算法的完整技術體系。據(jù)介紹，宇樹科技自主研發(fā)了電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件，以及高性能感知及運動控制算法，在足式機器人領域技術排名全球前列。目前累計提交國內(nèi)外專利申請200余項，其中授權專利180余項。

市場主導地位60.25%69.75%69.75%全球四足機器人市場占有率穩(wěn)居行業(yè)第

銷售占比

在電機方面，宇樹科技自主研發(fā)了高扭矩密度電機，相較于傳統(tǒng)電機，體積更小、重量更輕、效率更高，為機器人提供強勁動力；在精密減速器上，突破了技術壁壘，實現(xiàn)了高精度、低噪音、長壽命，保障了機器人運動的平穩(wěn)性和精確性；高精度傳感器融合多種技術，包括慣性測量單元（IMU）、力傳感器、視覺傳感器等，賦予機器人感知環(huán)境、自主決策的能力。

占全球四足機器人出貨量的 60-70%大尺寸通用人形機器人出貨量 全球領先

除了硬件，軟件與算法是機器人的“靈魂”，決定了機器人的智能化水平。宇樹科技自主研發(fā)了先進的運動控制算法，賦予機器人卓越的運動能力，使其能夠適應復雜地形，完成高難度動作。

在宇樹科技高歌猛進的發(fā)展歷程中，尤其值得關注的是，不同于一些國外科技公司一味追求技術極限的“實驗室創(chuàng)新”模式，宇樹科技的做法顯得更加務實。運用“場景反哺研發(fā)”模式，宇樹科技打破人們以往認為的機器人研發(fā)只局限于“實驗室玩具”的刻板印象，緊密圍繞不同使用場景進行深度挖掘與優(yōu)化，讓場景驅(qū)動創(chuàng)新，讓市場需求引導技術迭代。

在消費級市場，宇樹科技瞄準科技愛好者、家庭娛樂場景及教育行業(yè)，推出高性價比機型，降低購買門檻。以親民的價格與豐富的功能，宇樹科技的機器人讓更多科技發(fā)燒友體驗到前沿科技的魅力，滿足家庭陪伴、戶外探險、教學培訓等多樣化的場景需求。以Go1、Go2系列消費級四足機器人（又稱“機器狗”）為例，該系列機器人一經(jīng)推出，風靡全球，商業(yè)化率一度逼近 70% 。

具體而言，Go1、Go2系列消費級四足機器人商業(yè)化之路的大獲成功，源于其低成本和高性能完美融合的市場優(yōu)勢以及來自國內(nèi)完整的供應鏈體系的支撐。這些因素為打破行業(yè)價格壁壘、快速響應市場需求和擴大市場影響力提供了“制勝法寶”：一方面，宇樹科技通過多年的核心技術積累與商業(yè)經(jīng)驗，獲得產(chǎn)品質(zhì)量和交付的主動權，以此有效管控成本；另一方面，依托公司周邊2000多家精密制造企業(yè)形成的產(chǎn)業(yè)集群，宇樹科技的采購成本得以進一步降低；并且，宇樹科技接到訂單后，可實現(xiàn)在3天內(nèi)完成從設計圖紙到樣機組裝的全流程，生產(chǎn)周期大大縮短，能快速應對市場變化，產(chǎn)品更新迭代速度超出行業(yè)平均速度30%左右。

在工業(yè)級市場，宇樹科技精準定位電力巡檢、消防救援、物流運輸?shù)葘I(yè)領域，機器人本體靈活搭載全球定位系統(tǒng)、機械臂、聲像儀、氣體傳感器等多種儀器設備，可為石油化工、電力、鐵路、礦產(chǎn)資源等行業(yè)提供巡檢勘探、物資運輸服務。針對電力巡檢中人工巡檢效率低、危險系數(shù)高的難題，工業(yè)級機器人B2機型，憑借強大負載能力、長時間續(xù)航與可靠穩(wěn)定性，能夠輕松應對復雜地形，高效完成巡檢任務，為企業(yè)降本增效；在消防救援場景中，可深入危險區(qū)域進行偵查、救援物資運輸?shù)裙ぷ鳎Ｕ暇仍藛T安全；在物流運輸領域，其強大的負載與靈活的移動能力，助力物流配送效率提升，拓展了機器人在工業(yè)領域的應用深度與廣度，真正實現(xiàn)了從實驗室到實際應用場景的跨越，推動了機器人技術的應用與普及。

市場覆蓋

核心雪部件 目研率gt;90% 電機、減速器、控制器等關鍵部件實現(xiàn)全自研

近年來，人工智能技術的快速迭代和爆發(fā)式應用讓宇樹科技意識到，必須抓住機遇快速切入人形機器人賽道，以滿足多樣化的市場需求。據(jù)介紹，憑借在四足機器人領域的長期技術積累，宇樹科技僅用了6個月時間，便于2023年8月發(fā)布其首款通用人形機器人H1—一集高速移動、搬運20kg重物、 360^° 全景深度感知結合AI自主避障等多項全球領先技術為一體，在高速運動和復雜動作中能保持出色的穩(wěn)定性和響應速度，可廣泛應用在工業(yè)、物流和服務業(yè)場景。

此外，在“具身智能”的布局上，宇樹G1智能體機器人已實現(xiàn)AI大模型與運動控制的深度融合，其展示的“任意舞蹈任意學”功能，驗證了其對多樣化動作的實時學習與執(zhí)行能力，也為匹配豐富多元的落地場景提供了更多想象空間。

從成立之初，宇樹科技在品牌建設上就展現(xiàn)出了高度的戰(zhàn)略眼光和執(zhí)行能力，通過知識產(chǎn)權保護、高曝光度事件營銷、全球化布局等多維度策略，成功塑造了具有全球影響力的機器人品牌。

明星產(chǎn)品

2021年推出全球首款消費級伴隨仿生四足機器人Go1，最快奔跑速度可達 4.7m/5 2023年升級的Go2標配4D超廣角激光雷達，感知系統(tǒng)提升 200% ，并由AI大模型賦能。

宇樹科技以“用科技推動世界進步”為愿景，以“創(chuàng)建世界的科技樹”為使命，以“極致洞察，自我成就，協(xié)助共贏”的企業(yè)文化和“時刻警惕，抓核心邏輯，立關鍵目標，細心雕琢，極限完善，鑄就天宇”的行動戰(zhàn)略為指引，貫穿在宇樹科技的產(chǎn)品設計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售等各個環(huán)節(jié)。這些文化理念不僅為品牌建設提供了長期的發(fā)展方向，還增強了內(nèi)部凝聚力和外部認同感。

2023年11月推出的B2工業(yè)級四足機器人，具備出色的續(xù)航、負載能力和地形適應性，其奔跑速度最高可達6m/s。該機器人已廣泛應用于石油化工、電力等行業(yè)。

在品牌宣傳上，宇樹科技看重技術實力展示和場景應用落地的有機結合。例如，通過展示機器人在救援、探險、智慧城市巡邏等場景中的應用，讓公眾直觀感受到宇樹科技機器人的實力和價值。同時，宇樹科技也注重品牌文化的傳播，通過參與大型晚會、重大活動，提升品牌的知名度和美譽度。

2023年量產(chǎn)交付通用人形機器人H1，跑步速度達到 13.3m/s ，是全球首個可實現(xiàn)原地空翻的全尺寸電驅(qū)動人形機器人。

2022年，宇樹科技出動100多部四足機器人“福虎”排成“冬奧會”隊列，它們整齊劃一、英姿諷爽，用歡快的表演，將科技元素與歡慶氣氛融為一體，為在北京舉辦的第24屆冬季奧運會開幕式先行暖場；2025年，由宇樹科技人形機器人H1組成的“舞蹈隊”登上中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會的舞臺，將傳統(tǒng)秧歌與現(xiàn)代機器人技術完美結合，呈現(xiàn)了一場別開生面的《秧BOT》。這些活動不僅展示了宇樹科技的技術實力，也讓其品牌形象更加深入人心。

2024年推出的人形機器人G1，身高132厘米，體重約35公斤，小跑速度大于 2m/s ，立定跳遠最遠可達 1.4m ，可完成高難度動態(tài)動作，動態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等。

在全球化布局上，宇樹科技緊抓中國智造出海機遇，通過優(yōu)化多語言支持和國際認證，降低海外用戶使用門檻，與海外代理商、經(jīng)銷商合作，快速覆蓋多個發(fā)達國家或地區(qū)的主要市場，同時設立海外倉，縮短物流周期。宇樹科技還在跨境電商平臺開設官方店鋪，上架多款商品，開啟揚帆出海的新探索。據(jù)介紹，截至2024年12月，宇樹科技的四足機器人出貨量占全球總出貨量的60%以上，人形機器人業(yè)務同步發(fā)力，其客戶陣容包括亞馬遜、谷歌、英偉達、Meta等國際知名科技企業(yè)。

除了構建技術硬核實力與品牌影響力，宇樹科技還在通過開源策略吸引全球科研力量共襄盛舉。此舉極大地促進了技術的擴散和全球化創(chuàng)新生態(tài)的搭建，不僅加速了宇樹科技自身技術的創(chuàng)新和發(fā)展，降低了研發(fā)成本，提升了其在行業(yè)內(nèi)的影響力，也為全球機器人技術的發(fā)展做出了重要貢獻。

據(jù)WebofScience文獻統(tǒng)計，截至2025年1月，國內(nèi)外超過20個國家的學者基于宇樹科技的開源基礎或機器人在高端學術會議、《科學引文索引》源刊等發(fā)表論文50多篇，研究領域涉及計算機科學、機器人、自動控制、工程和數(shù)學等多個方面。

近年來，人工智能技術興起，宇樹科技在其官網(wǎng)開設了名為“Unifolm”的具身智能社群。該社群現(xiàn)已成為具身智能領域內(nèi)一個極具前瞻性和創(chuàng)新性的交流平臺。該社群聚焦于消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂等前沿技術，涵蓋了資訊分享、交流互動、官方產(chǎn)品、官方開源以及資源中心等多維服務。Unifolm社群將專業(yè)性、開放性、實踐性與創(chuàng)新性有機結合，為具身智能領域的技術突破、應用拓展和生態(tài)建設提供了不竭動力。

除此之外，宇樹科技始終銘記企業(yè)社會責任，特別是在產(chǎn)教融合領域，將多年的技術積累和實踐經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為書本上的知識，惠及更多學子。2023年2月，由宇樹科技參與編寫的《四足機器人控制算法一建模、控制與實踐》出版；2025年2月，由北京工業(yè)大學、山東大學和宇樹科技聯(lián)袂編寫的教育部戰(zhàn)略性新興領域“十四五”高等教育教材建設項目《人形機器人技術基礎與應用》正式出版。該書是一本專門為本科生打造的人形機器人教材。宇樹科技將多年積累的實際應用案例、前沿技術知識融入其中，為教材賦予了濃厚的實踐色彩與行業(yè)前瞻性。

在推動科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合的宏大敘事里，以宇樹科技為代表的新興品牌的崛起，無疑是一股不容忽視的重要力量。從四足機器人，到人形機器人，再到具身智能，每一次的技術突破，都在為行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級注入“強心劑”。夢想照進現(xiàn)實，機器人產(chǎn)業(yè)還將迎來更加廣闊的發(fā)展前景，助推機器人早日實現(xiàn)從“工具”到“伙伴”的角色躍遷。