稚暉君：保持熱愛，奔赴星海

2025年3月11日，在前一天公布了具身系統(tǒng)研發(fā)成果后，被粉絲稱為“野生鋼鐵俠”的稚暉君（本名彭志輝）正式發(fā)布了智元機(jī)器人的最新力作——靈犀X2。這位曾經(jīng)的“華為天才少年”、2022年毅然放棄百萬(wàn)年薪創(chuàng)立智元機(jī)器人的90后科技達(dá)人，時(shí)隔兩年終于再次帶來(lái)重磅更新，展示了這款集運(yùn)動(dòng)、交互、作業(yè)三大能力于一體的人形機(jī)器人。

沉寂兩年，強(qiáng)勢(shì)回歸

在王興興、梁文鋒還沒發(fā)力的2022年，沒有比稚暉君更火的年輕創(chuàng)業(yè)者，“華為天才少年”“B站最受歡迎的科技U P主”都曾是他身上的標(biāo)簽。只可惜，在稚暉君宣布從華為離職創(chuàng)業(yè)后，他的B站賬號(hào)隨之陷入了沉寂。

然而，3月11日，“鴿”了兩年的稚暉君突然在B站更新了一條視頻，作為智元機(jī)器人創(chuàng)始人的他帶著人形機(jī)器人“靈犀X2”強(qiáng)勢(shì)回歸。視頻中，靈犀X2展示出的運(yùn)動(dòng)能力令人驚嘆。它不僅能像人類一樣自然地走路，還能騎自行車、滑滑板車、坐平衡車，甚至能跳“科目三”。這些復(fù)雜的動(dòng)作背后，是智元機(jī)器人在運(yùn)控算法層面的重大突破。

但靈犀X2的亮點(diǎn)遠(yuǎn)不止于此。因?yàn)椴渴鹆恕肮韫鈩?dòng)語(yǔ)”大模型（智元機(jī)器人推出的多模態(tài)交互大模型），靈犀X2能跟人實(shí)時(shí)語(yǔ)音交流。當(dāng)稚暉君坐下來(lái)跟靈犀X2聊天，它的回復(fù)及時(shí)、有效。當(dāng)被問(wèn)到：“如果你和我的狗同時(shí)掉水里，你希望我先救誰(shuí)？”靈犀X2回答“先救狗狗吧，它需要幫助”，其兩只手還在胸前擺動(dòng)，表示“我沒事”。

更重要的是，靈犀X2不僅能聽懂人類的語(yǔ)言，它還能視覺識(shí)別，甚至能模仿人類的呼吸韻律。為了展示靈犀X2更為生動(dòng)的一面，在視頻演示中，我們還能看到這款機(jī)器人抖腿、晃腳、撓屁股，仿佛一個(gè)調(diào)皮的“人類幼崽”。它會(huì)像人類一樣好奇地觀察周圍，甚至在待機(jī)時(shí)還會(huì)不時(shí)扭頭，仿佛在尋找什么。這種情感交互的實(shí)現(xiàn)，讓靈犀X2不再是冰冷的機(jī)器。一位網(wǎng)友評(píng)價(jià)：第一個(gè)讓我感到“溫暖”的機(jī)器人演示，真的像個(gè)小孩子一樣，有種獨(dú)特的生命感。

在作業(yè)能力方面，靈犀X2同樣表現(xiàn)出色。它不僅能完成收納物品這樣的日常任務(wù)，還重現(xiàn)了稚暉君當(dāng)年的經(jīng)典操作——機(jī)械手縫葡萄。此外，靈犀X2的本體支持良好的柔性阻抗控制，可以裝配包括“靈巧手”在內(nèi)的各種末端，這讓它在操作上更加靈活多樣。

稚暉君對(duì)靈犀X2的期待，不僅僅是一款炫酷的機(jī)器人。他希望靈犀X2能夠成為構(gòu)建社會(huì)生產(chǎn)力的重要分母，實(shí)現(xiàn)“吉祥三保”（保安、保姆、保潔）的功能。雖然離真正意義上的“通用”還有距離，但他堅(jiān)信人形機(jī)器人的長(zhǎng)期價(jià)值，就像他在視頻末尾說(shuō)的那樣：“總有人說(shuō)人形機(jī)器人是浪漫主義陷阱，但是萊特兄弟的飛機(jī)遠(yuǎn)比空氣重，圖靈的計(jì)算機(jī)也曾占滿整個(gè)房間。事實(shí)是大家總會(huì)高估一個(gè)技術(shù)的短期價(jià)值，而往往低估它的長(zhǎng)期價(jià)值。”

機(jī)器人夢(mèng)，有跡可循

稚暉君對(duì)機(jī)器人的熱愛，早就有跡可循。

他出生于江西吉安的一個(gè)農(nóng)村，父母工作調(diào)動(dòng)，他也隨著來(lái)到廣東生活。年幼的他不愛說(shuō)話，大多數(shù)時(shí)間，都是一個(gè)人在家，重要玩伴便是一款只有32兆內(nèi)存的G A M E B O Y掌機(jī)。

在稚暉君曾經(jīng)發(fā)布的一則B站視頻中，他回憶起小時(shí)候最愛玩的游戲《洛克人》，游戲講述了一個(gè)科技高度發(fā)達(dá)的世界，那時(shí)機(jī)器人產(chǎn)生了智能，可以協(xié)助人類完成工作。他驚嘆于游戲里各式各樣、各種形態(tài)的機(jī)器人設(shè)計(jì)，在青春期，還用過(guò)游戲里主角兼B o s s的名稱作為網(wǎng)名。

那段游戲世界里的機(jī)器人記憶，或許就是稚暉君“機(jī)器人夢(mèng)”的起點(diǎn)。

彭志輝的科技之路真正開始于大學(xué)階段，而這條路上的基石，是大大小小的競(jìng)賽鋪就的。盡管從小就表現(xiàn)出了對(duì)科學(xué)技術(shù)強(qiáng)烈的興趣，但直到進(jìn)入電子科技大學(xué)，彭志輝才系統(tǒng)接受了這一領(lǐng)域的專業(yè)教育和培養(yǎng)。“我家里條件其實(shí)不是很好，小時(shí)候想報(bào)一些興趣班，但沒有經(jīng)濟(jì)條件去支撐，所以很多東西都是靠自學(xué)。”

大學(xué)期間，彭志輝被同學(xué)們稱作“競(jìng)賽狂魔”，因?yàn)樗麉⒓颖荣悘膩?lái)不挑。“軟件也做，硬件也做，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)挑戰(zhàn)之類的我也去做，只要有比賽的機(jī)會(huì)基本上都會(huì)去參加。”他也獲得了非常不錯(cuò)的成績(jī)：全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽一等獎(jiǎng)、飛思卡爾大學(xué)生智能車競(jìng)賽賽區(qū)一等獎(jiǎng)、挑戰(zhàn)杯創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)、微軟極限編程競(jìng)賽一等獎(jiǎng)……正是這些大大小小的競(jìng)賽，練就了他全面的能力。

2018年從學(xué)校畢業(yè)，他幾乎沒怎么費(fèi)心去寫簡(jiǎn)歷四處求職，反倒是手里拿到的Of f e r太多，要花點(diǎn)心思挑選到底選哪一個(gè)。最后，他選擇入職OP PO研究院擔(dān)任算法工程師。之后，他又收到來(lái)自華為的邀約。2020年，彭志輝通過(guò)“天才少年計(jì)劃”的七輪面試，入職華為，成為計(jì)算產(chǎn)品線騰部門的一名算法工程師。

“天才少年計(jì)劃”始于2019年，任正非簽署了一份內(nèi)部文件，要華為從全世界招進(jìn)20～30名“天才少年”，且逐年增加。“天才少年”的工資共分三檔，其中最高年薪可達(dá)201萬(wàn)元。憑借過(guò)硬的實(shí)力，彭志輝在華為很“吃得開”。據(jù)華為內(nèi)部透露，彭志輝在任職期間表現(xiàn)非常好，好幾次的績(jī)效全是A，還獲得了華為的明日之星、總裁獎(jiǎng)、金牌團(tuán)隊(duì)等獎(jiǎng)項(xiàng)。就連任正非本人，也在公開演講中難掩對(duì)他的贊許。

保持熱愛，奔赴星海

工作之余，彭志輝喜歡搗鼓自己的興趣愛好——?jiǎng)?chuàng)造機(jī)器人。在B站上，他是知名科技U P主稚暉君，坐擁200多萬(wàn)粉絲。

網(wǎng)友將彭志輝定性為“棧溢出工程師”，似乎全棧（同時(shí)具備前端和后臺(tái)能力）這個(gè)詞對(duì)他來(lái)說(shuō)已經(jīng)不夠用了，只有“一個(gè)人頂一個(gè)團(tuán)隊(duì)”這種形容才足以彰顯他的實(shí)力。那臺(tái)僅比1元硬幣略大的迷你L i n u x電腦的制作視頻，展示了他從畫原型圖到電路設(shè)計(jì)、外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括金屬加工、3D打印）、P C B手工焊接、軟件開發(fā)等一連串大部分人看不懂的技術(shù)和組裝成品過(guò)程。

紀(jì)錄片《華為的100張面孔》中，日本導(dǎo)演竹內(nèi)亮在見識(shí)了彭志輝用吃完的螃蟹殼做的一臺(tái)可以通過(guò)A p p操控、具有激光測(cè)距、目標(biāo)跟蹤等功能的真正意義上的火星車后，又看到了他素描的游戲人物防火女、聽了他用吉他彈奏的曲子……于是竹內(nèi)亮問(wèn)：“你不會(huì)的東西有沒有？”彭志輝想了想，開玩笑道：“不會(huì)生孩子。”

而他2021年6月上傳的自動(dòng)駕駛自行車與10月發(fā)布的機(jī)械臂是真正屬于自己的“封神”時(shí)刻。他制作的自動(dòng)駕駛自行車不僅能夠保持平衡、自動(dòng)駕駛，還能在駕駛過(guò)程中通過(guò)傳感器，識(shí)別到前方與兩側(cè)的障礙物，自動(dòng)避讓。而他自制的機(jī)械臂則能夠靈巧地給葡萄皮縫針，一位醫(yī)學(xué)院的工科生在視頻下方留言：“一個(gè)博士帶著兩個(gè)碩士做了一年高精度機(jī)械臂，還比不上大佬四個(gè)月的工作量……”

彭志輝有理想，他從小就想做“跟人一樣靈活、智能的機(jī)器人”，但他從不是一個(gè)單純的理想主義者，他以往做的所有項(xiàng)目基本都是可落地商用的。彭志輝的觀點(diǎn)是，“你不考慮成本，不考慮應(yīng)用場(chǎng)景，最終這個(gè)事情做得哪怕再好，我覺得都可能沒有很大的價(jià)值。”

彭志輝最早一次嘗試人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)是在研究生時(shí)期，并且已經(jīng)拿到了500萬(wàn)元投資。但他很清醒地知道這事“肯定做不久，只是積累經(jīng)驗(yàn)”。一是當(dāng)時(shí)的A I技術(shù)還不夠成熟，同時(shí)自己各方面也一樣不成熟，他不覺得剛畢業(yè)就創(chuàng)業(yè)是個(gè)好選擇。在等待時(shí)機(jī)成熟的幾年內(nèi)，彭志輝在大廠潛心磨煉。在華為從事騰A I芯片和A I算法的研究工作將他送上觀察大模型發(fā)展趨勢(shì)的頭排位置，也讓他積累下了足夠多的可用資源。

所以在2022年10月，特斯拉展出人形機(jī)器人“O p t i m u s”原型機(jī)當(dāng)月，彭志輝就向部門主管提出辭職。他知道，機(jī)會(huì)來(lái)了。當(dāng)時(shí)ChatGPT3.5還未發(fā)布，大語(yǔ)言模型的興起，已經(jīng)讓人們看到了專用機(jī)器人向通用機(jī)器人轉(zhuǎn)變的可能性，一時(shí)間，早已暗流涌動(dòng)的人形機(jī)器人賽道被吹上了風(fēng)口。

2022年12月27日，彭志輝在個(gè)人社交平臺(tái)官宣離開華為的消息，表示自己會(huì)去開啟一份新的事業(yè)，做更有挑戰(zhàn)的事情——?jiǎng)?chuàng)業(yè)，追逐一個(gè)機(jī)器人夢(mèng)。2023年2月，彭志輝的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人在上海成立，正式踏入人形機(jī)器人賽道。智元機(jī)器人的整個(gè)故事到如今只有兩年，可為了這兩年，彭志輝已經(jīng)準(zhǔn)備了足夠久，等了足夠久。

稚暉君B站主頁(yè)的簽名是“保持熱愛，奔赴星海”，這里的“星海”，指的是“星辰大海”。他還擁有一個(gè)去火星的夢(mèng)想。彭志輝曾看到這樣一種說(shuō)法——“人類的出現(xiàn)是為了促成下一代物種進(jìn)化，就是智能機(jī)器人的誕生，我們?nèi)祟愔皇莻€(gè)催化劑而已，是個(gè)過(guò)渡態(tài)，未來(lái)整個(gè)世界包括可能走出星辰大海的，不是我們?nèi)祟惗菣C(jī)器人。”

他覺得很有意思，“既然人類都只是一個(gè)中間態(tài)，你在世界上走了一遍，不留下點(diǎn)什么痕跡的話，就挺可惜的。多少要做點(diǎn)改變世界的事情。”