人形機器人市場增長加速這家國家級“小巨人”沖刺科創板IPO

近年來，人形機器人正從科幻概念逐步走向現實應用，多領域商業化落地取得了顯著進展，華為、小米等科技巨頭和汽車廠商紛紛入局，多項國際、國內首創產品成果涌現。

節卡機器人股份有限公司（以下簡稱“節卡股份”）專注于打造“人人皆可自由使用的機器人”，被譽為國內“協作機器人三杰”。2023年5月份，節卡股份遞交的招股書被上交所受理，其計劃于科創板上市，目前公司已歷經一輪問詢，但尚未進入上會階段。

工業機器人市場規模持續擴張

近年來，在工業自動化需求日益高漲、工業機器人產品穩定性提升及成本優化的催化作用下，全球工業機器人銷量以及銷售額呈現出高速增長的發展趨勢。根據IFR數據，2023年全球機器人市場銷量達到54.1萬臺。未來，隨著市場需求的穩中有升及工業機器人行業的技術進步，工業機器人市場規模有望持續擴張。

作為工業機器人的新型分支，協作機器人是一種能夠與人類在同一空間內協同工作或互動的機器人，屬于廣義上的工業機器人在具體細分應用場景下的一個分支。受益于傳感器技術、計算能力等方面的科技進步，智能裝備制造產業發展迅速，人機協作共融逐步成為市場趨勢，協作機器人應用場景日益豐富。

工業機器人產業鏈主要包括核心零部件、整機制造、系統集成三大環節。其中，上游核心零部件產業包括減速器、控制柜、伺服系統三大關鍵核心零部件及其它核心零部件；中游為工業機器人整機；下游系統集成產業主要集中于市場規模較大、電子化程度較高的工業自動化領域。根據IFR統計數據，2023年全球工業機器人下游應用行業主要為3C電子（占比約23%）、汽車制造（占比約25%）、金屬機械制品（占比約14%）等。

從國內市場來看，雖然我國工業機器人相較于德國、日本、美國等制造業強國起步較晚，但隨著國內研發制造水平的提升以及國家產業政策的大力支持，我國工業機器人自主化進程不斷加快。其中《“十四五”智能制造發展規劃》明確提出，研發協作機器人、自適應機器人等新型智能制造裝備。《“十四五”機器人產業發展規劃》也指出，到2025年國內制造業機器人密度將實現翻倍，這意味著屆時機器人密度將達到500臺/萬人左右。

根據IFR統計數據，目前我國是全球最大的工業機器人市場，2023年，國內工業機器人的出貨量為27.63萬臺，占同期全球市場比重約51%。另據中國電子學會統計數據，預計2024年國內工業機器人市場規模有望達到115億美元，2020年至2024年國內工業機器人銷量的復合增長率約為15%。

據招股書披露，目前，全球領域協作機器人的主要企業包括丹麥的優傲，以及國內企業節卡股份、遨博、艾利特等，此外韓國上市企業斗山為境外協作機器人市場主要供應商之一。而在2023年，節卡股份的協作機器人整機銷量達到4681臺，根據IFR統計的全球銷量數據5.7萬臺，其全球市場占有率約為8.2%，屬于業內第一梯隊企業。

2025年有望扭虧為盈

在創立節卡股份之前，公司實際控制人李明洋曾在全球知名的乳品飲料及設備公司工作多年，具有相關的技術及管理經驗。在為諸多乳制品企業進行規劃的過程中，他注意到牛奶加工環節已實現高度自動化，然而禮盒包裝環節卻仍然依賴大量手工勞動力。因此，幫助企業解決用人成本和效率問題，成為了推動節卡股份成立的重要因素。

節卡股份成立于2014年7月，公司主要從事協作機器人整機產品的研發、生產、銷售，以及包括集成設備及自動化產線在內的機器人系統集成業務。公司曾獲國家級專精特新重點“小巨人”企業、國家知識產權優勢企業、中國國際工業博覽會大獎（CIIF）、上海市科技進步一等獎等多項榮譽。截至2024年6月30日，公司已累計獲得境內外授權專利225項，其中發明專利49項，具備較強的產品、技術研發能力及持續創新能力。

截至招股書簽署日，李明洋直接及間接持有節卡股份14.97%的股份。李明洋通過直接持有股份及一致行動關系間接控制表決權，合計控制公司41.63%的表決權，對公司的股東大會和董事會決議以及重大經營決策事項具有重大影響，為公司的實際控制人。

2014年至2017年，節卡股份相繼完成了成乳制品、化纖行業自動化產線項目落地，開拓了機器人系統集成業務戰略客戶。順應機器人國產化大趨勢，公司不斷加大研發投入，并持續在汽車產業鏈、3C電子等領域展開布局。經過多年的技術積累，節卡股份協作機器人產品的關鍵性能指標整體達到了行業領先水平，覆蓋至眾多的工業及非工業領域應用場景，并獲得了豐田、施耐德、東山精密、星宇股份、中國中車、立訊精密、智元新創等客戶認可。

從財務數據來看，2021年至2024年上半年（以下簡稱“報告期”），節卡股份實現的營業收入分別為1.76億元、2.81億元、3.50億元、1.67億元，2021年至2023年復合增長率達41.00%；同期凈利潤分別為-723.31萬元、573.57萬元、-2854.73萬元、-325.41萬元；扣非歸母凈利潤分別為為-1846.38萬元、4.40萬元、-3567.93萬元、-773.00萬元。

對于持續虧損的原因，節卡股份分析稱，公司前期處于市場及客戶導入階段，銷售規模較小，且所處協作機器人行業屬于技術密集型行業，公司在技術及產品的研發、市場推廣等方面進行了大量投入。報告期各期，公司研發費用占營業收入的比重分別為15.27%、16.92%、20.92%、24.25%，銷售費用占營業收入的比重分別為28.41%、30.72%、30.93%、30.64%。公司進一步表示，公司從產品開發、產線投建、產品性能不斷完善到形成規模化銷售，產生持續穩定的利潤與現金流需要一定時間。

另外需要提及的是，2023年及2024年上半年，節卡股份的扣非凈利潤虧損規模有所擴大，對此公司表示，主要系受2022年大額匯兌收益及當年實施的股權激勵計劃影響。不過，根據招股書對未來盈利的前瞻性分析，公司預計2025年實現扣非凈利潤扭虧為盈，預計扣非凈利潤1700萬元左右，屆時公司營收約為6.21億元，2022年至2025年收入復合增長率將達到30.30%。

大幅擴產引監管問詢

值得注意的是，根據最初的計劃，節卡股份擬通過登陸科創板募資7.5億元，其中4.2億元用于投入年產5萬套智能機器人項目，3.06億元用于研發中心建設項目，其余2400萬元用于補充流動資金。

然而，根據最新版招股書披露，此次節卡股份擬募集資金規模降至7.00億元，其中用于投入研發中心建設項目及補充流動資金項目的名稱及金額均沒有改變，但上述“年產5萬套智能機器人項目”變更為“智能機器人生產項目”，擬投入募資金額由4.20億元下調至3.70億元。

具體來看，根據智能機器人生產項目概況，該項目擬新建生產車間、購置先進的生產設備和管理軟件，進行協作機器人及相關產品的生產。項目建成后，可形成年產4萬套機器人及5600套組件、800套非標設備的生產能力。相較于此前“形成年產5萬套機器人及7000套組件、1000套非標設備的生產能力”的產能規劃，新版招股書均向下進行了對應的調整。

事實上，從一個相對較長的周期來看，節卡股份的產能利用率并不算飽和。從招股書披露的數據來看，報告期內，公司協作機器人整機產量分別為2871臺、4563臺、3805臺、2566臺，而相應的產能則分別為3300臺、5000臺、5000臺和2500臺，產能利用率分別為87.00%、91.26%、76.10%、102.64%。由上述數據可以看出，節卡股份除了2024年上半年產能利用率較高外，2021年至2023年的產能利用率均不飽和。

對于新增產能的相關問題，上交所在問詢函中也提出了質疑，要求節卡股份說明智能機器人生產項目及未來產能規劃的具體規模，以及該項目取得土地的當前進展及預計完成時間，是否存在實質性障礙等。此外，上交所要求其結合現有資產情況，量化分析募投項目實施后，現有輕資產經營模式是否將發生變更，新增資產折舊攤銷、研發支出增長對發行人經營業績的影響，并作有針對性的風險提示。

附圖 工業機器人產業鏈