
近日,中國礦業大學劉新華教授團隊研發出我國首臺太空采礦機器人,外形似六足“螃蟹”。月壤富含氦-3等能源和多種金屬礦產,開發價值極高,但太空采礦面臨月球低重力、極端溫差等嚴苛挑戰。團隊模擬節肢昆蟲設計六足機器人,增強附著力和抓地力,適應疏松的月壤。機器人還配備差動系統,可根據環境調整結構。目前,機器人原型機已申請專利并通過初審。
為測試機器人,團隊搭建沙盤訓練場,模擬月表環境,并設計懸吊機構抵消部分重力,模擬月球1/6g重力環境。機器人還能在實驗室的深空極端環境模擬系統中接受考驗,該系統利用磁懸浮等原理模擬月球環境。
實驗室還開展多項太空采礦重點科研項目,太空采礦機器人不僅可以開采礦產、水冰等資源,未來還可搭載智能模塊,為深空探測和星際旅行提供技術支持。
(摘自《揚子晚報》3.25 謝詩涵/文)