智能駕駛測試場地道路標線和標志的技術特性核查

摘要：道路標線及標志作為測試場地基礎設施的一部分，與測試樣車、測試環境、測試目標物等共同組成測試場景，對智能駕駛功能測試有重要影響，因此有必要對其進行技術核查。基于此，闡述了國內外涉及智能駕駛測試的主要標準法規，列舉了涉及道路標識及標線技術特性的標準法規，進行了測試場地的技術核查，并給出了場地核查建議。

關鍵詞：智能駕駛；測試場地；道路標線；道路標志；核查

中圖分類號：U4675" 收稿日期：2024-10-18

DOI：1019999/jcnki1004-0226202503017

1 前言

道路標線及標志是測試場地基礎設施的一部分，它們與測試樣車、測試環境、測試目標物等共同組成某種測試場景，是大多數智能駕駛功能測試不可缺少的要素之一。

由于使用頻率及天氣等因素的影響，道路標線及標志投入使用一段時間后會受到磨損和腐蝕，不再符合標準法規規定的測試條件，同時可能不能被感知設備（攝像頭）識別，從而影響測試結果的準確性。因此，有必要對測試場地的道路標線及標志進行核查。

中國合格評定國家認可委員會（CNAS）于2020年11月30日發布文件CNAS—CL01—A005《檢測和校準實驗室能力認可準則在汽車和摩托車檢測領域的應用說明》第631a條款中規定，長期使用的試驗場地應提供相應符合性證據，智能網聯車及先進駕駛輔助系統測試場地的線形及標志、標線等應滿足相關標準要求[1]。

2 國內外涉及道路標線、標志相關的智能駕駛測試標準法規

智能駕駛測試標準法規涉及面較廣，主要包括各國新車評價規程、歐盟通用安全法規20、國家標準及行業標準等。

中國新車評價規程（C—NCAP）2024版在附錄L“主動安全ADAS試驗規程”中車輛自動緊急制動系統（AEB C2C）、自動緊急制動系統誤作用（AEB False Reaction）、車道輔助系統（LSS）等測試項目涉及對道路標線的要求，同時在智能限速系統（ISLS）測試項目中對道路標志提出了要求[2]。圖1為智能限速測試場景示意圖。

2019年12月，歐盟公布了最新的通用安全法規Regulation（EU）2019/2144（簡稱新GSR或GSR 20），GSR 20要求新車公告自2022年7月開始配備多種強制性技術外，還要求從2024年7月起對新上牌注冊車輛配備部分強制性技術，有些技術將在2026年開始生效。GSR20涉及的智能駕駛測試法規有ECE R157、（EU）2021/1341、（EU）2021/646、ECE R152、（EU）2021/1958等，其中多項法規的測試場景包含了車道標線及標志的內容。

ECE R152《M1及N1類機動車的自動緊急制動系統（AEBS）認證相關的統一規定》規定了M1及N1類車輛AEB系統的測試方法及性能要求，其中在誤作用測試（包括十字路口轉彎、前車轉彎、彎道、道路施工等多種場景）中包含了道路標線要素[3]。

歐盟指令（EU）2021/1958《智能速度輔助系統（ISA）》中對車道標志提出了明確要求[4]。

其他標準法規中，例如JT/T 1242—2019《營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程》在彎道測試、誤響應測試中對車道標線提出了要求；GB/T 26773—2011《智能運輸系統 車道偏離報警系統性能要求與檢測方法》在車道偏離測試項目中對車道標線提出要求，圖2所示為車道偏離測試場景示意圖。GB/T 33577—2017《智能運輸系統 車輛前向碰撞預警系統 性能要求和測試規程》在誤作用、縱向目標識別、彎道側向目標識別等多種測試場景中包含了車道標識要素[5-7]。

3 道路標線和標志的核查

GB 56783—2009《道路交通標志和標線第3部分：道路交通標線》及GB 56782—2009《道路交通標志和標線第2部分：道路交通標志》分別規定了道路交通標線、道路交通標志的分類、顏色、形狀、字符、圖形、尺寸等一般要求[8-9]；歐盟法規ECE R130《機動車的車道偏離報警系統（LDWS）認證相關的統一規定》附件3中列出了歐盟各國對車道標線長度、寬度、間距及顏色等的要求[10]。

智能網聯測試場地主要包括杭州灣新區封閉測試區、鹽城汽車試驗場大動態廣場、建湖縣智能網聯封閉測試區。場地核查項目白色實線、白色虛線、雙黃實線、限制速度標志；場地核查參數包括圖樣、形狀（形式）、顏色、尺寸、字符等。場地道路標線和標志核查結果見表1、表2。

4 結語

場地標線和標志作為智能網聯測試場景的重要組成部分，對智能駕駛功能測試結果有重要影響。雖然CNAS—CL01—A005規定了要對場地標線和標志進行核查，但沒有明確場地核查的周期。因此，除了周期性（建議1年）的核查外，每次試驗前應對道路標線和標志進行臨時人工核查。

參考文獻：

[1]CNAS—CL01—A005 檢測和校準實驗室能力認可準則在汽車和摩托車檢測領域的應用說明[Z]

[2]C—NCAP管理規則（2024版）[Z]

[3]UNECE R152 Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Advanced Emergency Braking System （AEBS） for M1 and N1 vehicles[S]

[4]（EU）2021/1958 supplementing Regulation （EU）2019/2144 of the European Parliament and of the Council by laying down detailed rules concerning the specific test procedures and technical requirements for the type-approval of motor vehicles with regard to their intelligent speed assistance systems and for the type-approval of those systems as separate technical units and amending Annex II to that Regulation[S]

[5]JT/T 1242—2019 營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程[S]

[6]GB/T 26773—2011 智能運輸系統 車道偏離報警系統性能要求與檢測方法[S]

[7]GB/T 33577—2017 智能運輸系統 車輛前向碰撞預警系統 性能要求和測試規程[S]

[8]GB 56783—2009 道路交通標志和標線 第3部分：道路交通標線[S]

[9]GB 56782—2009 道路交通標志和標線第2部分：道路交通標志[S]

[10]UNECE R130 Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Lane Departure Warning System[S]

作者簡介：

吳云兵，男，1985年生，高級工程師，研究方向為先進駕駛輔助系統（ADAS）測試與法規。