菜鳥無人物流車哪兒最神奇

文AO記者 陳秀娟

從“無人超市”“無人銀行”“無人餐廳”再到“無人物流車”的問世，人工智能已輻射到我們日常生活的方方面面。

日前，在全球智慧物流峰會上，阿里菜鳥與速騰聚創（RoboSense）聯合發布了全球首款應用固態激光雷達的無人物流車G Plus。該款物流車最大的亮點是搭載了來自速騰聚創的固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre。

《汽車觀察》記者了解到，速騰聚創是一家自動駕駛激光雷達環境感知解決方案提供商，致力于利用自主研發的機器人感知產品，將激光雷達傳感器硬件方案、三維數據處理算法和深度學習技術相結合，讓機器人擁有眼睛的環境感知能力。

據速騰聚創方面介紹，本次推出的無人物流車G Plus搭載了三臺（前方兩臺，后方一臺）固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre。這款雷達早在2018CES展、北京車展等國際性大型展會中就亮相過。無人物流車G Plus的推出，實際上是固態激光雷達首次在無人駕駛領域的應用落地。固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre可以保證在行駛方向上擁有更強大的3D環境感知能力，讓無人物流車看清楚行駛方向上的行人、小汽車、卡車等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度，并指明道路可行駛區域等，從而保證無人物流車能在復雜的道路環境中順利通行。

阿里菜鳥與速騰聚創聯合發布了全球首款應用固態激光雷達的無人物流車G Plus。

固態激光雷達的核心技術對于傳統機械多線雷達來說，是顛覆性的。RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS（微系統）微振鏡（MEMSmicromirror）掃描方案，激光發射器和接收器只需要幾個，通過MEMS微振鏡在兩個方向上的擺動進行掃描，因為擺動角度非常精細，所以角分辨率非常高，整個視場角內垂直角分辨達到0.2°。相比之下，傳統機械多線LiDAR要達到相同的效果，需要上百組激光發射器和接收器同時旋轉掃描，這樣會大幅提高物料成本和人力調校成本，降低良品率和可靠性。所以，MEMS固態技術的優點顯而易見：在提高激光雷達性能的同時，還使雷達成本大幅度下降和掃描結構微型化，大大提升了LiDAR的穩定性，使其更容易通過車規。

在實際應用場景中，據菜鳥ET物流實驗室算法團隊負責人陳俊波介紹，菜鳥無人車定位在末端配送，車速最高控制在15公里/時。運行過程中，它只要檢測到周邊行人車輛較多，就會自動降速到10公里/時，車輛制動距離可以控制在0.3米~0.5米。也就是說，哪怕突然竄出來的目標，只要自身不撞上無人車，無人車都可緊急制動，防止撞擊，確保安全。

此外，菜鳥還公布了名為“駝峰”的無人物流計劃，與速騰聚創、一汽解放、北京航空航天大學、點我達等生態合作伙伴推進無人設備的量產，其中速騰聚創是該計劃中唯一一家激光雷達廠商。