進化吧！機器人

古代就有機器人

其實，早在兩千多年前我國就已經出現機器人了。古代機器人是古代科學家、發明家及工匠研制出的自動機械體，是現代機器人的鼻祖。來看看古代的機器人都有哪些吧。

1跳舞機器人

西周時期的跳舞機器人是我國最早有記錄的機器人。

《列子·湯問》里說，工匠偃師研制出了一種會跳舞的人偶向周穆王展示。這種人偶能做出很多高難度的動作，眼睛栩栩如生，像是能與人交流。可周穆王認為人偶對他的嬪妃不敬，差點兒殺了偃師。幸好偃師及時拆解機器人給周穆王看，周穆王才知道那人偶只是個用木頭、皮革等材料制成的假人，于是放過了偃師。

2木牛流馬

喜歡三國故事的人都對“木牛流馬”不陌生。木牛流馬最早可追溯到春秋末期，其發明者是我國的工匠之祖？ 魯班。王充在《論衡》中記載：魯國木匠名師魯班為其老母制作過一臺木車馬，且“機關具備，一驅不還”。

據稱諸葛亮發明了木牛流馬，用它們在崎嶇的棧道上運送軍糧，且“人不大勞，牛不飲食”，寥寥數句就把這款機器人的優點概括出來了。

3指南車

指南車又稱司南車，是我國古代用來指示方向的一種裝置。傳說黃帝是最早制造指南車的人，據文字記載，東漢時張衡也曾制造過。

指南車與指南針不同，它不是利用磁性，而是利用機械傳動系統來指明方向。車上立有一個木人，一手伸臂直指，只要在車開始移動前，將木人的手指向南方，以后不管車向什么方向行走，由于車內有一種能夠自動定向的裝置，木人的手臂會始終指向南方。

在古代，指南車通常是皇帝在隆重場合使用的，所以，它也是一種皇權的象征。

4自動書寫玩偶

這種玩偶是瑞士鐘表匠父子杰克·道羅斯和利·道羅斯在18世紀制造的。自動書寫玩偶利用了齒輪和發條原理，它們有的拿著畫筆和調色板繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服飾華麗，曾在歐洲風靡一時。

5端茶玩偶

18世紀末，日本人若井源大衛門和源信制造了端茶玩偶。人們將茶杯放在玩偶雙手端著的茶盤上，它就會晃著腦袋，慢慢挪動雙腳，來到客人面前。客人端起茶杯，它就停止前進，客人喝完茶將茶杯再次放在茶盤上時，它就會掉頭返回。

機器人的“進化史”

1920年，“機器人”（robot）一詞第一次出現是在捷克斯洛伐克劇作家卡雷爾·凱培克創作的科幻劇《羅薩姆的萬能機器人》中。

1928年，倫敦工程展覽會上展出了英國首個人形機器人。當時，這個能夠移動四肢、旋轉頭部、回應問話的機器人，一下子就征服了全場的觀眾，被譽為“未來科技”。

1939年，美國紐約世博會上展出了一種家用機器人。它由電纜控制，可以行走，會說77個單詞，不過離真正干家務活還差得遠。

隨著科技發展，各國紛紛大力投入研發機器人。按照不同的發展階段，機器人通常被分為3代：

第一代：示教再現型機器人

示教再現型機器人是一種可重復作業程序的機器人。例如：汽車的點焊機器人，只要把整個點焊的過程示教完以后，機器人便可以重復同樣的工作。示教再現機器人的基本結構由機器人本體、執行機構、控制系統、示教盒等組成。

第二代：感覺型機器人

由于示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，只是機械地重復動作，因此，在20世紀70年代后期，科學家開始研發感覺型機器人。這種機器人擁有類似人的感官功能，包括觸覺、視覺、聽覺等，能夠通過感覺來識別工件的形狀、大小、顏色等。

第三代：智能型機器人

這種機器人帶有多種傳感器，能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策。它們在分析當前出現的情況后，可以調整自己的動作以達到操作者所提出的要求。比較先進的智能機器人還可以自行判斷和分析，在信息不充分或環境迅速變化的條件下，仍可以完成任務。

當然，在現階段想讓智能型機器人擁有和人一模一樣的思維，還是不可能的。

展望未來機器人

在過去三四十年間，機器人技術獲得了驚人的發展，但科學家并不滿足于此，他們渴望著更多的突破。那么在未來，機器人還能發展到什么地步，它們還能為人類做些什么呢？

現在90%以上的工業機器人并不具有智能。隨著工業生產的發展和工業機器人數量的快速增長，人類對機器人的工作能力也提出了更高的要求，特別是智能機器人和特種機器人。

科學家設想中的完美智能機器人，首先要能夠模擬人類用兩條腿走路，可在凹凸不平的地面上健步如飛；其次要具有優秀的感知能力，能人類所不能；當然還要具有正確率極高的自主控制和決策能力，可以應對突發情況。

要做到這些，就必須升級更新多種現有的智能機器人技術，如臨場感知技術、虛擬現實技術、多真體技術、人工神經網絡技術、遺傳算法和遺傳編程、仿生技術、多傳感器集成和融合技術，以及納米技術等。

難關縱然一時難以攻克，但我們都相信那一天不會太遠。

機器人三定律

機器人的結構與人類如此類似，但它們的鋼鐵之軀卻遠比人類強悍。許多人不禁有這樣的顧慮：機器人到底會不會傷害人類呢？

這個問題已經被熱議了很多年。為了保護人類，早在1940年，著名科幻小說作家阿西莫夫在其小說《我，機器人》中提出了“機器人三原則”——

第一原則：機器人不得傷害人類，或看到人類受到傷害而袖手旁觀。

第二原則：機器人必須服從人類的命令，除非這條命令與第一原則相矛盾。

第三原則：在不違背第一和第二原則的情況下，機器人必須保護自己。

盡管“機器人三原則”只是在科幻小說中提出，但這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這3條原則作為機器人研發的準則。無論是機器人的研發者還是使用者，都必須遵守各自國家的法律，如有違反，終將被法律制裁。