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基于耦合特性的多四旋翼協同吊掛系統分布式自適應滑模控制

2024-12-18 00:00:00劉偉陳謀
航空科學技術 2024年9期

關鍵詞：協同吊掛； 分布式編隊控制； 自適應滑模； 預設性能； 耦合特性

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