多聲道超聲流量計計量誤差補償研究

摘 要：傳統的超聲波流量計在實際應用中面臨很多挑戰，其中最顯著的是計量誤差問題，這些誤差主要是由流體溫度、管道內外徑和管道壓力等流體相關環境因素以及在測量過程中的時間差因素等產生的。因此，本文提出基于最小二乘曲面擬合的多聲道超聲流量計計量誤差補償研究。對超聲流量計的計量誤差進行分析，并對該計量誤差進行有效補償。根據最小二乘曲面擬合構建誤差補償模型，對超聲流量計計量誤差進行精準估算與補償。試驗結果表明，基于最小二乘曲面擬合的溫度補償方法能夠對流量計的計量誤差進行補償，保證多聲道超聲流量計的計量精準度。

關鍵詞：誤差補償；多聲道；流量計計量；超聲流量；最小二乘曲面擬合

中圖分類號：D 26 " " " 文獻標志碼：A

超聲波流量計利用超聲波在流體中順流、逆流的傳播速度或頻率差異獲取流速相關信息，結合管道橫截面積等參數計算流體流量。然而，流體的溫度會影響超聲波的傳播速度，因此引入測量誤差。在多聲道超聲流量計中，不同聲道間的信號干擾和流場不均勻性也會進一步擴大誤差。

為解決這些誤差問題，提高超聲波流量計的測量精度，國內外學者進行了大量研究。其中，基于數據融合和誤差補償的方法逐漸成為研究的熱點。在非線性測量誤差補償中，人工神經網絡的性能卓越，其通過學習和訓練來掌握復雜的誤差特性，并對誤差進行自動補償。文獻[1]綜合考慮溫度、壓力等環境因素以及流體速度分布不均對測量精度的影響，采用數學建模和參數優化等方法對測量誤差進行預測和補償。文獻[2]基于流量特性分析結果，建立清洗期間計量誤差補償的數學模型，并開發相應的計算軟件。考慮氣質組分、管道參數、現場溫度和壓力等數據的影響，計算得到準確的流量補償系數。本文構建溫度與流量之間的非線性映射模型進行溫度補償。在該基礎上進一步考慮多聲道超聲流量計自身計量特性的差異，提出多溫度點誤差二次修正算法，進一步修正誤差。

1 基于最小二乘曲面擬合的多聲道超聲流量計計量誤差補償設計

1.1 超聲流量計的計量誤差分析

多聲道超聲流量計在流體流動的管道上布設多個傳感器，能夠精確捕捉流體中的各種信號。當旋轉式或往復式容積發動機、壓縮機、鼓風機以及泵的工作狀況出現變動時，其傾向于在管道內流體中引發周期性的擾動信號。由于這些周期性信號導致流量測量出現誤差，在采用多聲道超聲流量計進行測量的過程中這種影響十分明顯[3]，因此本文對該超聲流量計的計量誤差進行分析與補償。

在一般情況下，超聲流量計在穩定環境中測量精度穩定，但是其特點之一是對設備運行狀態變化的極度敏感性，包括管道與流量控制裝置間的共振效應以及流量控制器周期性操作等。與靜態環境中的系統相比，流場的瞬時變動可能瞬間導致超聲流量計的測量誤差升至70%，隨后逐漸穩定，并在±10%的誤差范圍內呈現正弦波形波動。針對管道安裝和閥門操作引入的噪聲干擾，可以采用去噪技術進行濾除[4]。由閥門振動或水泵運行等動態因素引發的波動信號主要體現為正弦波形，其特定的頻率與振幅會對最終的計量結果產生影響，具體影響如公式（1）所示。

q（t）=q0（t）+qi（t）+n（t） " " " （1）

式中：q（t）為流量計的輸出值；q0（t）為在t時刻，管道中的實際流量信號；qi（t）為管道中第i個波動源產生的流量波動信號；n（t）為噪聲信號。

qi（t）屬于正弦信號的集合。q0（t）與波動信號的關系如公式（2）所示。

（2）

式中：?為波動幅度的參數；fi為正弦函數的頻率；t為采樣點時間。

降噪聲信號濾除后，流量計輸出值的計算過程如公式（3）所示。

（3）

在實際計量中還須對測量信號數據進行采樣，如果在tn時刻使用連續函數q（t）對流量計的流速進行采樣，那么采樣值的計算過程如公式（4）所示。

（4）

式中：qn（tn）為在tn時刻使用連續函數q（t）對流量計的采樣值；ti為第i個采樣點的時間；tn為第n個采樣點的時間。

計量誤差?t的計算過程如公式（5）所示。

（5）

式中：q0為管道中的實際流量信號。

如果在公式（5）中的余弦值為最大值，那么采樣現象導致的最大可能性計量誤差的計算過程如公式（6）所示。

（6）

綜上所述，需要對該計量誤差進行有效補償，使其誤差對多聲道超聲流量計的測量影響最小。

1.2 基于最小二乘曲面擬合構建誤差補償模型

基于最小二乘曲面擬合構建誤差補償模型，該模型的優點是計算高效，對誤差分布假設的要求寬松，因此效果很好。這種方法計算簡單，當遇到數據中的異常值時具有一定的穩定性。最小二乘法的可擴展性和靈活的模型選擇使其能夠適應多維曲面擬合的需求，同時提供良好的預測性能。綜上所述，最小二乘曲面擬合為構建精確、可靠的誤差補償模型提供了1個有效的工具。基于上述分析，超聲流量計的計量誤差主要受流場動態變化的影響，這些變化是由多個復雜因素導致的，例如閘閥的開合程度、流量計與閘閥之間的空間距離、換能器的安裝傾斜角度以及管道壁面所承受的壓力等。這些因素相互作用，將測量誤差引入超聲流量計的讀數中。由于各影響因素對誤差產生的具體作用不能直接觀測和量化[5]，因此，對誤差進行有效的補償成為了一項極具挑戰性的任務。

為了解決這個問題，本文設計一種誤差補償模型。該模型根據最小二乘曲面進行擬合，并綜合分析多種因素對測量結果的影響，對超聲流量計的計量誤差進行精準估算與補償，提高流量測量的準確性和可靠性。對相同的采樣數據集來說，不同的曲面模型展現的擬合效果不同。為了評估和選取最適合的曲面模型，可以根據以下3個指標進行評判。1）誤差平方和（Sum of Squared Errors，SSE）。該指標衡量了模型預測值與真實采樣值之間差異的平方累積。2）均方根誤差（Root Mean Square Error，RMSE）。該指標為SSE與數據點數量之比的平方根，其提供了誤差的平均水平。3）R-squared。該指標比較了模型預測值與數據均值的偏差平方和相對于原始數據與數據均值偏差平方和的比例。

綜上所述，當SSE和RMSE的值越小并且R-squared值越趨近于1時，可以判斷該曲面模型的擬合效果越好。誤差補償模型如圖1所示。

因此，本文選擇最小二乘曲面擬合構建誤差補償模型，在比較多項式逼近與指數逼近的擬合性能后，擇優選擇二元二次多項式作為構建擬合曲面的數學模型。該誤差補償模型表達式如公式（7）所示。

Y=?t（r+h20u2+h11uo+h02o2+h10u+h01o+h00） " " " " （7）

式中：Y為構建擬合曲面的數學模型的函數；r、u和o分別為閘閥開度、閘閥距離和閘閥旋轉角；hi為待定系數。

該誤差補償模型中的誤差平方和表達式如公式（8）所示。

（8）

式中：n為迭代次數；ri、ui和oi分別為第i次迭代的閘閥開度、閘閥距離和閘閥旋轉角。

對該誤差補償模型進行計算的原則是使該誤差平方和最小，計算六元函數Y（h20，h11，h02，h10，h01，h00）的極值，計算過程如公式（9）所示。

（9）

根據上述步驟建立誤差補償模型。

1.3 多聲道超聲流量計計量的誤差補償

在實時補償的過程中，以流量計的閘閥信號脈沖序列為例，根據起始信號的上升沿進行識別，具體的判斷標準是檢查參數r、u和o是否達到數值為1的狀態。一旦r、u和o檢測到首個高電平信號，即觸發對測量脈沖信號上升沿的計數機制，啟動Y的計數過程。與此同時，并行檢測閘門信號是否出現截止信號的上升沿，當r、u和o序列再次達到高電平（第二個高電平）時，立即停止計數以及數據采集活動。在這個過程中，各通道會記錄與閘門起止信號直接相鄰的脈沖數據點信息，這些信息包括但不限于起始點（r1，u1，o1）和結束點（rn，un，on）的數據。如公式（10）所示。

（10）

對第μ路測量脈沖信號來說，其與閘門起止信號緊密相鄰的脈沖上升沿數據點（例如（rμ1，uμ1，oμ1）為起始側，（rμn，uμn，oμn）為截止側）被精確捕捉并記錄，這些數據點須滿足公式（11）。

（11）

在記錄模型中的各個信號的補償數值為Vij，其表達式如公式（12）所示。

（12）

第μ路測量脈沖數值為Viμ，其表達式如公式（13）、公式（14）所示。

Viμ=∑Y （13）

（r1，u1，o1）lt;（rn，un，on） " " （14）

最終誤差補償后的流量計計量值Vi如公式（15）所示。

（15）

基于上述步驟，可以對多聲道超聲流量計計量進行誤差補償。

2 試驗測試

2.1 試驗準備

為了驗證本文提出的基于最小二乘曲面擬合的多聲道超聲流量計計量誤差補償方法的有效性，筆者進行一系列試驗。在試驗過程中，利用MATLAB軟件實時采集每秒內流量計各聲道的平均流速數據。試驗持續5 min，共收集了500組流量計數據。該試驗所使用的介質為空氣，溫度為25 ℃，其壓力為-1.0 MPa。在試驗過程中詳細記錄了各項關鍵參數，包括但不限于聲道的數量、聲道的布置方式、超聲波的頻率、流速范圍、環境溫度以及環境壓力等。這些參數對保證試驗結果的準確性和可重復性來說是非常重要的。試驗數據經過嚴格校準和處理，以保證其質量。試驗參數見表1。

試驗使用本文方法比較誤差補償前后1個流量計的瞬時流量，以驗證本文方法的可行性。

2.2 試驗結果

基于上述試驗準備，使用本文方法進行誤差補償前后的流量計的流量試驗結果見表2。

根據試驗結果可知，與補償前的瞬時流量相比，采用本文方法進行補充后的瞬時流量與實際瞬時流量之間的差距明顯縮小。這個變化充分表明本文方法補償效果出色。本文方法對溫度因素進行精確擬合和補償，能夠有效降低流量計在測量過程中產生的計量誤差。其不僅提高了流量計的測量準確性，還保證了多聲道超聲流量計在不同溫度環境中的計量精準度。在實際應用中，本文方法可以廣泛應用于各種需要精確測量流量的領域，例如石油化工、能源和環保等。對流量計的計量誤差進行有效補償能夠為這些領域的科研和生產提供更加可靠的數據支持，提高生產效率，降低成本，保障安全。因此，本文方法是一種有效的流量計量誤差補償方法，其能夠提升多聲道超聲流量計的計量精準度，為相關領域發展做出積極貢獻。

綜上所述，基于最小二乘曲面擬合的溫度補償算法有效消除了溫度對流量測量的影響，提升超聲波流量計的測量精度。多溫度點誤差二次修正算法進一步考慮超聲波流量計自身計量特性的差異，增強了其在不同條件下的適應性。本文方法不僅適用于多聲道超聲流量計，還可以為其他類型的流量計量設備提供參考。

3 結語

隨著工業自動化和智能化水平的不斷提升，流量測量是過程控制中的關鍵環節，其準確性和可靠性日益受到重視。本文針對多聲道超聲流量計在實際復雜流場環境中的計量誤差問題，創新性地引入了最小二乘曲面擬合方法對流量計的輸出數據進行精細化的誤差補償處理，不僅深化了超聲流量計計量的理論研究，而且為提升工業流量測量的精度提供了新的技術路徑。根據系統的試驗驗證與數據分析，本文成功構建了基于流場特性的多聲道超聲流量計誤差補償模型，對流量計測量結果進行精準修正。試驗結果表明，采用最小二乘曲面擬合方法，流量計的計量誤差明顯降低，尤其是在非理想流場條件下，補償效果更加突出，有效提升了流量計在不同工況下的適應性和穩定性。本文還探討了不同參數對誤差補償效果的影響，為進一步優化補償模型提供了理論依據。經過分析，選擇合適的擬合階數、合理布局聲道位置以及準確獲取流場參數是提高補償精度的關鍵。

參考文獻

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