搭載式風電塔筒缺陷診斷監測設備設計

摘 要：海上風電機組塔筒常年受到臺風、海水腐蝕等惡劣天氣影響，其內部存在缺陷，會對風電機組塔筒造成不可逆的損失。為解決海上風電機組塔筒內部存在缺陷問題，本文結合無人機和六足機器人技術創新地設計了一種搭載式超聲波探傷檢測設備，當風機正常工作時，可以對其內部缺陷進行實時監控。本設備利用超聲波探傷檢測風機主軸，計算缺陷寬度以及面積，利用遠端傳輸數據等功能來保證數據實時性和缺陷位置準確性，有效提高對風電機組塔筒的維護效率。

關鍵詞：機組塔筒；內部缺陷；創新性；搭載式；維護

中圖分類號：TM 315" " " " " " " 文獻標志碼：A

20世紀50年代，國內開始研制百瓦級小型風力發電機組。“十一五”期間，在國家相關政策的支持下，風電產業快速發展，裝機容量連續五年翻番增長[1]。可再生能源的開發利用是全球在能源發展方面的普遍選擇，風能是除水能以外最具經濟利用價值和產業化開發價值的干凈的可再生能源，因此發展海上風電是大勢所趨[2]。

由于海上風電機組塔筒常年受到臺風、海水腐蝕等惡劣天氣影響，導致風電機組塔筒內部、表面存在缺陷，因此風機塔筒存在倒塌風險。對海上風機塔筒內部進行監測主要使用常規無損檢測方法，例如超聲波檢測、磁粉檢測、渦流檢測和滲透檢測等。無損檢測技術是一項重要工具，其經過創新與發展不斷優化[3]。但是無損檢測技術對被檢測構件的檢測面光潔度要求較高，表面不能有污物以及附著層等。……