信息采集智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘 要：在現(xiàn)代社會(huì)生活中，信息采集智能車在環(huán)境監(jiān)測(cè)、生態(tài)研究、地質(zhì)勘探等諸多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。該文基于ESP32微處理器設(shè)計(jì)和開發(fā)具有自動(dòng)避障和語音控制功能的信息采集智能車系統(tǒng)，通過在智能車系統(tǒng)搭載多傳感器信息采集模塊，實(shí)現(xiàn)不同位置環(huán)境信息的實(shí)時(shí)采集、傳輸與顯示。經(jīng)過實(shí)際測(cè)試，驗(yàn)證系統(tǒng)功能完善，易于使用與擴(kuò)展。

關(guān)鍵詞：智能車；信息采集；自動(dòng)避障；語音控制；數(shù)據(jù)傳輸

中圖分類號(hào)：U463.6 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2024）31-0042-04

Abstract： In modern social life， information collection smart vehicles play an important role in many fields such as environmental monitoring， ecological research and geological exploration. This paper designs and develops an information collection smart vehicle system with automatic obstacle avoidance and voice control functions based on the ESP32 microprocessor. By equipping the smart vehicle system with a multi-sensor information collection module， real-time collection， transmission and display of environmental information from different locations are realized. Through actual testing， it has been verified that the system has complete functions and is easy to use and expand.

Keywords： smart vehicle; information collection; automatic obstacle avoidance; voice control; data transmission

在現(xiàn)代社會(huì)，科技進(jìn)步與創(chuàng)新正迅速改變著人們的生活方式和經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式。人工智能技術(shù)的普及和應(yīng)用為各行各業(yè)帶來了前所未有的機(jī)遇[1]。在這樣的社會(huì)背景下，信息采集智能車作為一種典型的智能硬件設(shè)備，具有廣泛的應(yīng)用潛力和社會(huì)價(jià)值。

在智能車研究方面，國外起步較早，典型的研究代表如美國卡耐基梅隆大學(xué)的NavLab-5智能車、谷歌公司的Google Driverless Car[2]等。2016年，特斯拉推出 Autopilot 輔助駕駛功能，駕車者能夠脫離方向盤對(duì)車輛進(jìn)行控制。特斯拉遵循“仿生”原則，利用多攝像頭模擬人類視覺，擯除了多顆毫米波雷達(dá)等非必要的冗余措施提高成本效益[3-4]。我國智能車的研究雖然起步較晚，但目前也具有較好的成果。一方面，傳統(tǒng)車廠陸續(xù)制定了各自的智能駕駛發(fā)展規(guī)劃，另一方面，互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)如百度、阿里、華為等，深度布局智能駕駛解決方案、高精度地圖、激光雷達(dá)和車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域[5]。

本文基于智能車的信息感知和控制需求，采用多傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境基礎(chǔ)信息的采集，如溫度、光強(qiáng)、煙霧及圖像信息[6]，通過ESP32內(nèi)置的藍(lán)牙和WIFI完成信息的無線傳輸。……