特種機器人：特種作業的科技“尖兵”

除了人們所熟知的工業機器人和服務機器人外，特種機器人是專為執行特定任務而設計，能在特殊環境或條件下工作的機器人。它們通常具備高度的針對性、復雜的技術要求及獨特的環境適應能力等特點。

減少災難帶來的生命與財產損失，是安全應急領域特種機器人的重大使命。在本屆大會的安全應急展區，安防機器人、巡檢機器人、消防機器人、排爆機器人以及礦山機器人進行了精彩展示。這些才能各異的特種機器人因其高效、安全和靈活的特點，能夠在礦區、廠區、港區、機場等典型工業環境中開展應急處置救援、智慧安全服務等應用。

人機協同 護航城市應急救援

2023年，應急管理部等部門聯合發布《關于加快應急機器人發展的指導意見》，提出強化重點領域應急機器人研制等主要任務，其中包括抗洪搶險、森林草原火災救援、地震和地質災害救援、城市消防、應急指揮通信、安全生產等領域。

目前，國內消防機器人的研發正不斷向更加智能化的方向推進，在提升消防救援效率、保障人員安全等方面發揮著重要作用。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題。通過“人機協同”救援路徑，現場指揮人員根據其反饋結果，及時對災情作出科學判斷，并對災害事故現場工作作出正確、合理的決策。

此外，在距機器人5米內對著機器人喊出“救命”，機器人可通過圖像采集功能和雙向語音功能立即反映給終端，實施即時救援。山東國興智能科技股份有限公司展出的防爆消防滅火偵察機器人可以讓消防員在不直接暴露于危險環境的情況下完成任務。機器人通過集成的紅外熱像儀，能夠探測到生命體的存在以及火源的溫度分布，確定火源中心點，為滅火行動提供數據。搭載的消防水炮，最大流量可達80升/秒，支持水和泡沫兩種模式，射程高達85米，可在安全距離內進行滅火。

隨著特種機器人技術的不斷成熟以及成功地商業化運用，中國已逐漸形成智能特種機器人產業。中信重工機械股份有限公司在現場展出其“應急救援、特種作業”兩大系列特種機器人產品，適用于復雜地形的四履帶式消防滅火機器人、智能排澇機器人“小鯨魚”、文物古建消防機器人等近10款形態功能各異的應急救援機器人。

調研發現，不同場景對于應急機器人的需求不同。例如在地震救援場景下，需要機器人搭載生命探測設備，當救援人員行動不rk2xihttGUqNeBxg1EMSy/E4SvR79S//RADCuK3fQ20=便時，機器人可輔助前往特殊區域探測生命體征；用于井下作業的軌道巡檢機器人可以深入變電所、絞車房等井下重點區域，幾乎能夠代替巡檢工，并搭載紅外熱像儀、攝像頭和傳感器，采集圖像、探測氣體；憑借強大的腿部運動能力，雙足機器人可以在復雜地形中運動，實現“進深山”的需求。

“低空”騰飛 通航服務前景廣闊

今年被稱為低空經濟元年。中國民航局數據顯示，今年上半年，新注冊的無人機約60.8萬架，較去年年底增長了48%；無人機累計飛行981.6萬小時，較去年同期增加13.4萬小時。

無人機被稱為會飛的機器人。在本屆大會無人機展區，不同功用的無人機產品吸引了大量參觀者，其在國防科技和國民經濟多個領域的應用日益多元，在制造業生產巡檢領域、無人機旅游觀光領域、航空應急領域等均具有巨大潛在市場。

隨著2024年全國兩會低空經濟首次寫入《政府工作報告》以及相關政策的陸續發布，電動垂直起降飛行器（eVTOL）實現商業化的政策限制被不斷打通。今年4月，來自廣州億航智能技術有限公司的無人駕駛載人航空器獲得了中國民航局頒發的全球首張無人駕駛載人航空器生產許可證。在展會現場，億航智能展出其EH216-S型號無人駕駛載人航空器，機型最大設計時速為130公里，最大航程30公里，采用垂直起降的飛行方式，不需要借助任何跑道，不用投入相應的基建。

低空經濟以科技為基，創新為翼，正在構筑一個產業鏈條長、應用場景廣泛、主體多元化的經濟生態。“無人機是通航產業的重要組成，是破局低空經濟規模化高質量發展的關鍵。”中國遙感應用協會監事長趙啟發表示，從市場空間和盈利前景來看，消費級、工業級無人機成本和價格迅速下降，可以為更多地方和用戶提供靈活便捷的多樣化通航服務。

機器救援 拓寬水線通路

隨著中國的無人船艇技術及應用逐步受到重視并不斷加速發展，平臺技術與應用推廣正在逐漸走向成熟。其關鍵技術包括特型平臺設計技術、強擾動環境下的運動控制技術和通信技術。

近年來，無人駕駛船在海洋觀測和海洋調查應用場景、海上風電與海上石油平臺應用場景、公共安全領域等應用場景不斷拓展。

在2024世界機器人大會的分會場玉淵潭公園，水面救援機器人正劈波斬浪在湖水中快速行駛巡航，加強公園的安防巡檢能力。其救援速度相當于一般人員游泳速度的10倍左右，拖拽物體重量可接近400斤，同時還能應對復雜水況，大大提高救援效率和成功率。這款產品來自北京科蘇姆智能科技有限公司，其負責人介紹，公司深耕技術研發，成功推出了多項創新成果，其中包括多艇協同的智能水域監控無人艇網絡及其控制方法、具有水下機械臂的深海科研無人艇裝置等。

2023年1月，工業和信息化部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，目標到2025年，特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。隨著“機器人+”賦能千行百業，我國特種機器人在空海探索、應急救援等領域發揮著重要作用。