工業機器人：智能融合煥發新質“生產力”

隨著科技革命與產業化變革的持續加深，生產需求日益增長，以人工智能技術為核心的機器人產業正在以前所未有的速度驅動各大產業向更高層次轉型升級。

由于機器人應用領域的廣泛性，依據功能與用途被細致劃分為多個類別，其中，工業機器人占據了機器人產業的重要一席。當前，我國制造業正面臨人口紅利消退的嚴峻形勢，轉型升級迫在眉睫。在傳統制造業模式下，生產線上的諸多工序嚴重依賴人工，這些任務往往繁重、危險且單一。然而，隨著數控機床的發明、計算機技術的普及以及集成電路技術的快速發展，這些科技進步為工業機器人的誕生奠定了堅實的基礎。

如今，工業機器人技術的飛速發展與拓展延伸，越來越多的制造業企業選擇采用工業機器人來優化生產流程，替代部分人工生產環節。例如，在許多制造工廠，從組裝、焊接、噴漆到搬運和包裝，工業機器人的應用幾乎已經貫穿了整個生產過程，自動化設備開始來替代人類執行任務。然而，工業機器人不僅在生產效率與產品質量上展現出顯著優勢，還極大地提高了工作場所的安全性與衛生條件。特別是在處理重金屬、化學品等高風險物質時，機器人的應用有效地減輕了員工面臨的健康威脅。因此，引入工業機器人技術不僅促進了產業智能化升級，還大大增強了企業的綜合競爭力，符合新時代新質生產力培育的重要導向。

國內市場欣欣向榮新技術、新產品引領產業新潮流

相關數據顯示，目前工業機器人應用已經覆蓋我國國民經濟60個行業大類、168個行業中類，并且我國已連續11年成為全球最大工業機器人市場，近三年新增裝機量占全球一半以上，其中，制造業機器人密度達到每萬名工人470臺，10年間增長近19倍。

工業機器人長期被界定為在工業領域廣泛部署的多關節機械手臂或多自由度的機械裝置，它們憑借自動化特性，能夠通過自身的動力能源和控制能力完成各種工業加工與制造任務。在機械結構上，工業機器人主要分為串聯機器人和并聯機器人兩大類。早期的工業機器人普遍采用的是串聯結構。串聯機器人的顯著特征在于一個軸的運動會導致其他軸的坐標原點發生變化。而隨著技術的發展，現代工業機器人采用的是并聯結構。并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點，關鍵在于，并聯機器人在運動時，一個軸的移動不會影響到其他軸的坐標原點。因此，與串聯機器人相比，并聯機器人的正解困難而反解容易。

在2024世界機器人大會上，169家國內外機器人企業展示了600余件創新產品。其中，工業機器人作為重要組成部分，眾多企業設立了展臺，展示了新品工業機器人的創新功能與精細化的細節設計。

現場，各種精密機械臂的“全能”展示令人嘆為觀止；龐大的機械設備準確無誤地實現了零部件的精密焊接；機械臂對細節的極致追求令人震撼；而智能底盤驅動的高效物流系統，為貨物運輸帶來了可靠的保障……一系列引人注目的工業機器人成為全場焦點。其中，北京炎凌嘉業智能科技股份公司帶來的重載機器人尤為搶眼，作為今年大會上體積最大且目前國產最大的工業機器人，它展現了國產工業機器人的強大實力。

與此同時，首次參加大會的煙臺艾創機器人科技有限公司也帶來了震撼的展示，他們專程攜帶多臺210公斤六軸機器人亮相。這款機器人擁有伸展2.7米長的鋼鐵手臂，現場為觀眾演示了汽車自動化焊接技術的精湛與高效。

國內工業機器人行業的領軍企業新松機器人，帶來了Cent aur真空機械手、“機器人+大模型”展示，以及雙臂具身抓取站等前沿產品，充分展示了國內工業機器人在技術創新與應用拓展方面的蓬勃生機。

擴展全面譜系占據全球市場領先地位

中國工業機器人的發展歷程已跨越70年，從最初簡樸的機械臂形態，逐步演變為高度智能化的系統。每一次技術的變革與升級，不僅是機器人應用領域的拓寬，從單一工業用途邁向更廣泛的社會應用，更是對機器人技術持續革新與產業迅猛發展的生動寫照。

當前，工業機器人產業已構建起完善的產品譜系，涵蓋從整機設計制造到精密減速器、高性能伺服驅動、智能控制器等核心零部件的全方位研發與生產。

在性能上，工業機器人產品的速度、精度、可靠性、負載能力逐步提高，部分產品平均無故障運行時間達到8萬小時，均處于世界領先水平。

截至目前，我國已躍居為全球機器人科技研發、應用推廣及行業規范制定的重要力量。在機器人產業中，創新型企業不斷壯大，相關專精特新“小巨人”企業累計超400家，占據了全球最大工業機器人市場的份額，彰顯出我國在全球機器人制造業中的領先地位。同時，隨著“機器人+”應用領域快速拓展，使工業機器人技術深入融入中國經濟發展的核心脈絡，正以前所未有的速度促進科技創新與產業創新的深度融合，塑造出以新質生產力為驅動的發展格局。