基于I/Q數據采集的便攜式無線電檢測終端

摘" 要： 為了進一步提高電磁頻譜檢測的效率和測量數據的處理能力，設計一種便攜式電磁頻譜檢測設備，并提出了一種數據處理系統。在測量時，電磁頻譜檢測設備能夠將采集幀數、采集頻段、能量值、I/Q距離等實時顯示，通過將信號檢測算法部署于系統，該設備還可以實時地從采集的頻段中發現并標記信號，將噪聲信號和有效信號進行區分。在測量結束后，系統能夠將采集到的數據立刻在設備中進行可視化處理，得到所采集的電磁頻譜信號的基本特征。為保證數據安全和便攜式設備的穩定運行，在系統中增加了數據傳輸系統，使得測量數據和處理結果能夠自動上傳至服務器中并存儲。通過數據傳輸系統，設備可以及時清理本地數據，釋放本地設備的存儲空間，增強了設備的魯棒性。實例驗證了所設計的設備和系統的可行性及數據處理效果，為電磁頻譜檢測和數據處理提供了一個新方向。

關鍵詞： 電磁頻譜檢測設備； I/Q數據采集； 頻譜信號； 傳輸系統； 可視化處理； 服務器

中圖分類號： TN98?34" " " " " " " " " " " " " " " 文獻標識碼： A" " " " " " " " " " " "文章編號： 1004?373X（2024）20?0039?07

Portable radio detection terminal based on I/Q data acquisition

CHU Songkun1， 2， CHEN Zhenjia1， 2， HE Yufei1， 2

（1. School of Information and Communication Engineering， Hainan University， Haikou 570228， China;

2. Hainan Engineering Research Center of Marine Electromagnetic Spectrum， Haikou 570228， China）

Abstract： In order to further improve the efficiency of electromagnetic spectrum detection and the capability of measurement data processing， a portable electromagnetic spectrum detection equipment is designed， and a data processing system is proposed. During the measurement， the electromagnetic spectrum detection equipment can display the number of acquisition frames， acquisition frequency band， energy value， I/Q distance， etc. in real time. By deploying the signal detection algorithm in the system， the equipment can also find and mark signals from the collected frequency band in real time， and distinguish the noisy signal from the effective signal. At the end of the measurement， the system can visualize the collected data immediately in the device， and get the basic features of the collected electromagnetic spectrum signals. In order to ensure data security and stable operation of the portable device， a data transmission system is added to the system， so that the measurement data and processing results can be uploaded automatically to the server for the storage. The data transmission system can enable the device to clean up local data in a timely manner， release the storage space of the local device， and enhance the robustness of the device. The feasibility and data processing effect of the designed equipment and system are verified by examples， which can provide a new direction for electromagnetic spectrum detection and data processing.

Keywords： electromagnetic spectrum testing equipment; I/Q data acquisition; spectrum signal; transmission system; visual processing; server

0" 引" 言

隨著信息化時代的到來，電磁空間已成為人們活動的主要空間之一。各種樣式、各類系統的用頻設備涌現出來，使得電磁環境變得復雜，管理難度急劇上升。由于電磁頻譜資源變得愈發重要，電磁頻譜檢測系統也在不斷完善。電磁頻譜信號的檢測方式主要分為移動檢測和固定檢測兩種。文獻[1]提出一種在特定施工區域設置固定檢測和移動檢測節點，相互協同聯合的檢測方法，大大提高了背景噪聲包絡估計效果。文獻[2]介紹了一種具有電磁頻譜監測能力的軟件定義無線電傳感器，根據主控設備的不同，提出固定檢測和移動檢測兩種方式。由此可見，移動檢測和固定檢測的測量方式由測量設備的便攜性、測試目的和系統架構決定。系統集成化較高的專業性便攜式設備適用于移動檢測，能夠進行隨機地點檢測，空間限制較小，但是價格較為昂貴；大型儀器設備適用于固定檢測，能夠長期穩定地進行特定區域的電磁頻譜信號數據采集，但是成本較高，數據不具有實時性。為達到對目標區域內的電磁環境進行檢測，分析頻譜利用率和占用度等頻譜信號特征，合理分配和管理頻譜資源這一目的，本文設計了一款輕巧便攜、成本低且能夠滿足用戶在不同場景需要的電磁頻譜檢測設備，確保檢測區域內電磁頻譜空間安全；并對區域內的頻譜信號進行識別分析，獲取信號的中心頻率、帶寬和能量等信息。

現有的國內外專業頻譜分析儀主要是固偉（GWINSTEK）、安捷倫（Agilent）和羅德與施瓦茨公司等[3]。這些儀器共有特點是集成化程度較高、檢測頻段范圍廣，但是系統不開源，用戶無法根據使用需要修改系統。目前國內外的便攜式頻譜儀只能將采集的頻譜數據存儲到本地，數據處理都需要用戶轉移到PC端進行處理；且設備本身沒有數據處理系統，設備存儲空間有限，需要及時清理設備中的數據，保障設備平穩運行。文獻[4?7]中對頻譜檢測的算法進行了分析和研究，主要有能量檢測、匹配濾波檢測和循環平穩特征檢測等算法。這些方法能夠實現對頻譜信號的檢測，但是復雜度和適用范圍不同。結合本文便攜式電磁頻譜檢測設備使用場景，可以選擇能量檢測方法。該方法是一種盲檢算法，不需要對信號進行假設，算法復雜度較低，實現簡單，通過設定閾值就可以判定信號是否存在。王玉婷等人探討了頻譜管理的兩個關鍵技術[8]，其一是頻譜感知，對天、地、海立體空間進行全方位布局并采集數據，最終可以預測無線電信號；其二是動態頻譜共享，能夠提高頻譜利用率。

基于上述研究，本文提出一種面向大眾用戶的基于I/Q數據采集的便攜式無線電檢測終端設備。該設備實現了電磁頻譜信號的檢測、數據可視化處理和數據上傳服務器功能的一體化。數據的分析和處理不依賴于PC端，檢測完成后就可以進行頻譜數據可視化；采用服務器即可進行數據存儲，后期更容易挖掘出頻譜數據信息，實現頻譜管理。

1" 總體設計

基于I/Q數據采集的便攜式電磁頻譜檢測設備能夠實現電磁頻譜信號實時檢測、數據可視化處理與分析、數據上傳服務器等功能。用戶通過便攜式電磁頻譜檢測設備測量環境中某一頻段的無線電信號；測量完成后，通過運行數據處理系統，將采集到的數據進行可視化處理，生成測試報告；最后，將不同設備數據集中存儲到服務器端，保障數據安全和設備穩定運行。

1.1" 系統架構

所設計的便攜式電磁頻譜檢測設備總體由信號接收模塊、主控模塊、服務器、GPS和觸摸顯示屏等組成。該設備采用模塊化設計，主控模塊使用嵌入式系統，接收模塊采集環境中的頻譜信號來獲得原始I/Q數據，GPS模塊獲取測量地點的精確位置信息。系統通過主控模塊進行分析處理，得到頻譜能量數據和經緯度信息，完成電磁頻譜信號的采集；再將服務器與設備通過無線網絡建立連接，將數據遠程上傳至服務器中進行存儲。設備總體設計框圖如圖1所示。

1.2" 系統優勢

本文便攜式電磁頻譜檢測設備不但能夠完成電磁頻譜信號的檢測，而且相比于當下的頻譜檢測設備和檢測系統具有下列優勢。

1） 該設備采用模塊化設計，相對于專業的頻譜測量儀器具有體積小、價格低的優勢。其能夠根據使用場景和用途去量身定制，滿足電磁頻譜檢測和數據可視化處理的需求。

2） 有完整的數據處理系統。完成測量后，不需要將測量數據提取到計算機中，可以在本地設備進行可視化處理，得到環境中電磁頻譜信號特征。

3） 建立數據存儲服務器，能夠存儲測量的所有數據，保障數據安全。本地的測量數據和處理結果會被自動刪除，釋放存儲空間。

2" 硬件設計

2.1" 主控模塊

主控模塊選用嵌入式系統的設備作為便攜式電磁頻譜檢測設備的核心。主控模塊通過指令向信號接收設備發送采集頻譜信號命令，進行電磁頻譜信號的采集工作。GPS模塊將測量環境的經緯度信息發送給主控模塊。主控模塊將信號接收模塊采集到的電磁頻譜原始I/Q數據進行分析和處理，得到頻譜信號的頻譜能量數據。最后，將頻譜能量數據和經緯度信息按照設定的格式進行存儲，完成電磁頻譜信號的檢測。主控模塊工作示意圖如圖2所示。

此嵌入式系統設備能夠構建出更加靈活的自組織通信網絡，按照實際需要調整和優化網絡形態，從而實現更加高效的數據傳輸和資源共享。便攜式電磁頻譜檢測設備通過網絡與服務器建立連接，遠程進行數據上傳，實現資源共享。

為了提高檢測效率和處理能力，主控模塊提供多進程驅動，在進行數據接收和GPS位置獲取、完成檢測的同時，實現數據處理和反饋。多線程驅動保證了測量到的頻譜信號的實時性，可以實現實時測量與處理，并通過屏幕實時顯示頻譜能量數據和經緯度信息。基于射頻I/Q數據采集的便攜式無線電檢測終端實物圖如圖3所示。

2.2" 信號接收模塊

信號接收模塊使用開源硬件平臺HackRF One。該設備能夠實現較寬頻段的頻譜信號采集，同時具備較高的軟件可編程性和靈活性。該模塊主要由天線、收發開關、射頻發射器、模/數和數/模轉換器、微控制器等組成，通過USB與主控設備相連接[9]。HackRF One結構示意圖如圖4所示。

HackRF One通過天線接收指定頻段內的無線電信號，并將其轉化為數字信號。通過應用程序對信號進行解碼、解調和分析，得到頻譜信號原始I/Q數據，實現無線電信號的采集。I/Q數據是將模擬信號分為正交實部（I）和虛部（Q），相位相差90°，表達形式為：

[S（i）=I+jQ，" " I，Q∈[-1，1]]" （1）

I/Q數據常用于無線通信和雷達領域中[10]。通過對原始的I/Q數據進行處理，能夠對各種信號進行調制和解調。通過快速傅里葉變換（FFT）可以得到信號的頻譜分布，以及信號的帶寬、中心頻譜等特征。FFT的離散形式如下：

[Xk=xn*exp-j2πNkn] （2）

式中：exp是自然指數函數；j表示虛數單位，j2=-1。

2.3" 服務器

頻譜信號的檢測工作至關重要，而數據的存儲工作更是重中之重。對于大多數無線電測量設備，只能進行少量數據的存儲工作，但是隨著存儲數據的增多，數據不易區分，設備也會出現不同程度的卡頓或是死機，嚴重情況下甚至會影響測量工作。另外，用戶需要使用測量數據時，往往需要花費大量的時間去查找數據，然后將數據轉移到PC端中進行分析處理。針對以上問題，本文引入數據傳輸系統，將數據上傳至服務器進行存儲[11?12]。服務器采用模塊化劃分管理，一是用于存儲便攜式電磁頻譜檢測設備的測量數據，且考慮到設備較多，為防止數據存儲出現問題，將設備的序列號作為文件夾名，用于區分不同設備；二是用于存儲其他檢測設備的測量數據。基于此，后續就可以建立頻譜數據庫，用于頻譜的檢測和管理工作。

3" 系統設計

本文的便攜式電磁頻譜檢測設備由電磁頻譜信號采集系統、數據處理系統和數據上傳系統組成。采集系統完成電磁頻譜信號的檢測，得到頻譜能量數據；通過數據處理系統完成頻譜數據的可視化，得到瞬時頻譜圖、瀑布圖、頻譜占用度圖和頻譜軌跡圖，測試報告生成系統讀取存放圖像的文件夾，放到測試模版中，生成用戶的測試報告；最后，通過數據上傳服務器系統將頻譜數據和測試報告上傳到服務器中。該電磁頻譜檢測系統相比于目前的電磁頻譜檢測設備，實現了數據采集、數據處理和數據上傳一體化，提高了設備的實用性和測試的效率。

3.1" 采集系統

頻譜信號的采集是便攜式電磁頻譜檢測設備的基礎，采集的頻段范圍為1 MHz～6 GHz。根據無線電信號采集的基本需求，包括起始頻段、終止頻段、采樣帶寬和采樣間隔，實現對目標頻段信號的精確采集。采集系統采用多線程，每個子任務由一個單獨的線程來處理，從而實現并發運行，提高數據采集的效率。頻譜信號的采集過程如下。

1） 初始化接收模塊，讀取SDR設備的序列號，確保正常工作，獲取原始I/Q數據。

2） 計算I/Q距離。通過分析I/Q數據樣本在I/Q權值分布坐標系中的分布特征，對其進行處理從而得到I/Q累計距離。將每個I/Q分量位置處累計起來的I/Q分量與其離坐標原點的距離進行累加，得到I/Q累計距離。I/Q累計距離的計算公式如下：

[D=x2+y2+z2] （3）

3） 數據預處理。將I/Q數據進行FFT處理，得到頻譜能量數據，便于后續的可視化處理。

4） 獲取傳感器參數。獲取測量地點的經緯度、天線姿態等傳感器信息。

5） 可視化采集頁面。為了便于用戶實時觀看采集的頻譜信息，顯示采集幀數、起始/終止頻段、設備序列號和采集的能量大小及經緯度等信息。

3.2" 數據處理系統

數據處理系統由個人信息收集系統、數據可視化處理系統和測試報告生成系統組成。個人信息收集系統負責收集用戶信息，為后續的數據存儲做準備；數據可視化處理系統實現了電磁頻譜數據的分析與處理功能的本地化；測試報告生成系統則是針對教學場景，將數據處理結果、測試原理、測試分析等內容通過報告呈現給用戶，提高實驗完整性。數據處理系統流程如圖5所示。完成頻譜信號的測量后，用戶點擊該數據處理系統，若存在測量數據，就可以進行處理，通過個人信息收集系統收集用戶信息，以用戶編號創建新的文件夾。通過運行數據可視化處理系統，可以將頻譜能量數據和經緯度信息轉化為瞬時頻譜圖、瀑布圖和頻譜運動軌跡圖，輸入底噪閾值，能夠得到頻譜占用度圖。最后，通過測試報告生成系統生成用戶的測試報告。

頻譜信號是看不見、摸不著而又真實存在的信號[13?14]，通過可視化處理，測試用戶能夠看到采集到的頻譜信號的真實波形、頻譜占用度等信息。該系統能夠在采集的同時顯示實時波形，且能夠更改閾值大小，標記出有效信號，過濾掉噪聲信號，超過閾值的信號用矩形框進行標記。若輸入的頻譜能量數據為列表，索引從0～N-1，用x表示索引，對應的數值為pow（x），定義閾值為t，并設定一個標記狀態變量flag，初始值為1，左邊界點和右邊界點初始值為：xl=None，xr=None，通過遍歷列表中的元素pow（x）可得：

1） 如果pow（x）gt;t并且flag=1，將flag設為True，并記錄左邊界點xl=x；

2） 如果pow（x）≤t并且flag=True，將flag設為1，并記錄右邊界點xr=x-1。

通過該方法可以將滿足條件的有效信號標記出來，過濾掉噪聲信號。

瞬時頻譜圖由頻譜數據進行快速傅里葉變換（FFT）得到的頻譜能量數據生成，由頻率和能量兩個維度組成，通過曲線反映出信號的波形和對應頻點能量的大小。瀑布圖則是由時間、頻率和能量三個維度組成，通過顏色的深淺反映能量的大小。通過讀取處理后的頻譜能量數據文件Xn=[x1，x2，…，xn]，其中每一幀的頻譜能量數據由列表x1，x2，…，xn表示，從而生成瀑布圖。頻譜占用度圖則通過設定閾值來計算大于閾值的信道數占整個頻段被測總信道數的百分比，得到該頻段采集到的頻譜信號的占用情況[15?16]。設超過閾值的測量樣本數量為X0，總的測量數為X，頻譜占用度（FBD）的公式如下：

[FBD=X0X] （4）

頻譜運動軌跡圖則是將經緯度信息在地圖上進行標記，通過標記顏色區分不同位置的頻譜能量大小。每一個標記點即為一幀數據，通過此圖能夠看出頻譜能量大小分區情況，確定信號源位置。

3.3" 數據上傳服務器系統

系統通過無線網絡實現服務器和便攜式電磁頻譜檢測設備的遠程連接，從而進行數據傳輸。本地設備有存儲頻譜能量數據文件夾和測試報告文件夾，服務器端創建共享文件夾，通過指令將本地設備文件夾掛載到服務器端的共享文件夾。其工作示意圖如圖6所示。

4" 系統性能測試

4.1" 數據處理測試

本部分的數據處理測試，信號源發射FM信號且中心頻率為726 MHz。便攜式采集設備參數設置如下：起始頻率為722 MHz，終止頻率為728 MHz，采樣帶寬為6 MHz，采樣間隔為0.1 MHz。測試過程中，頁面一為可視化處理頁面，如圖7所示，實時顯示采集的頻譜信號波形圖，設定閾值為-95.5 dBm，矩形框標記處即為有效信號，低于閾值下的信號為噪聲信號；頁面二為采集頁面，如圖8所示，該頁面顯示采集幀數、采集頻段、能量值和GPS等信息。目前專業頻譜儀設備雖然能夠實時顯示采集到的波形圖和刷新的瀑布圖，但是無法將噪聲信號和有效信號進行區分，這也是本文設備相較于其他頻譜儀的優勢之一。

4.2" 數據可視化處理測試

基于便攜式電磁頻譜檢測設備采集的頻譜數據進行可視化處理。圖9a）為瀑布圖，在726 MHz背景顏色較深，能量值較大；圖9b）為瞬時頻譜圖，在726 MHz附近有較為明顯的波動，且波形與FM信號相同。

圖10為專業頻譜儀瞬時頻譜圖對比圖，圖10a）為專業頻譜儀檢測頁面，圖10b）為處理后的瞬時頻譜圖。兩幅圖顯示的波形幾乎沒有明顯差別，可見數據可視化處理效果較好。由于兩個設備采集精度不同，因此圖9b）的瞬時頻譜圖與圖10b）稍有差異，但是顯示的波形趨勢和信號類型相同。相較于專業頻譜儀，本文設備有著相同的功能，但是更為小巧便攜，拓展性強，在教學、科研領域有著獨特的優勢。

頻譜占用度圖能夠反映信號在一段頻率范圍的使用情況。兩設備過濾噪聲的能力不同，因此閾值的選擇也不相同。圖11a）為便攜式電磁頻譜檢測設備的頻譜占用度圖，設定閾值為-110.0 dBm。從圖中可以看到，在726 MHz附近，頻譜占用度較高，明顯高于其他頻段。若設定占用度超過8%為有效占用度，則圖中占用度超過8%的有效帶寬為0.9 MB，占總帶寬的15%。圖11b）為專業頻譜儀測試數據可視化處理得到的頻譜占用度圖，設定閾值為-102.0 dBm。從圖中可以看到，在726 MHz附近占用度超過90%。同樣設定占用度超過8%為有效占用度，圖中有效占用帶寬為1.2 MB，占總帶寬的20%。兩設備的頻譜占用度圖由于采樣間隔不同，劃分的頻點數不同，因此兩幅圖存在差異，但是趨勢相同。對于移動檢測設備，由于具有較小的體積、功耗和成本等限制，其硬件配置有限，采用大的采樣間隔能夠有效降低計算的復雜度，提高檢測效率。

通過將便攜式電磁頻譜檢測設備與專業頻譜儀對比發現，兩設備都檢測到了中心頻率為726 MHz的FM信號。在數據可視化處理部分，便攜式電磁頻譜設備能夠根據閾值的大小標記出有效信號，且能夠生成頻譜占用度圖，這是其他設備所不具有的。

相較于專業頻譜儀，本文設備能夠提供設備的運動軌跡，并直觀地呈現采集的目標區域和數據量，頻譜使用情況也能直觀展示和分析；后期能夠建立三維電磁環境模型，更加直觀、準確地展現空間中頻譜分布情況。圖12為頻譜運動軌跡圖，從圖中可以看到采集時的運動軌跡，方框內標記點為能量較強點，因此可以確定該處為信號源位置。

4.3" 設備性能對比

相較于傳統的頻譜儀以及目前已知的無線電檢測設備，本文設備在價格以及性能上有著不同的優勢，對比結果如表1所示。本文便攜式電磁頻譜檢測設備采用嵌入式系統，體積和重量比眾多專業頻譜儀更為小巧和輕便，適用于現場測試和實時監測。該設備能夠根據場景需要進行系統設計，面向教學任務能夠加入數據處理系統和測試報告生成功能；針對海上復雜電磁環境監測，能夠構建海上分布式檢測節點，用于海上環境監測。成本相較于專業設備較低，且能夠加入通信模塊、傳感器等進行功能拓展。該設備具有無線電檢測功能的同時，還能夠通過信號接收模塊獲得原始I/Q數據。I/Q數據包含頻譜信號原始信息，能夠通過I/Q數據進行較多的研究，例如射頻指紋、無線電定位、軟件定義無線電（SDR）開發等。該設備雖然具有實時的可視化處理系統，但是用戶UI界面還不夠完善，檢測精準度和靈敏度仍然需要不斷改進和優化。

5" 結" 語

本文提出一種便攜式無線電監測終端設備，能夠實現頻譜信號的檢測和頻譜數據的可視化處理。便攜式電磁頻譜檢測設備采用模塊化設計，能夠根據場景需要和用途去更改設計、優化系統，靈活性較強。該設備能夠滿足用戶采集不同頻段的無線電信號的需求，且采集完成后就可以在本地終端進行處理，得到電磁頻譜信號特征信息。同時，該設備結合服務器實現數據存儲，保障數據安全的同時，也優化了本地存儲空間，使得設備能夠長時間穩定運行。通過對存儲在服務器端的數據進行分析，后續能夠構建頻譜數據庫，更好地挖掘數據中有用的信號，為頻譜信號預測和態勢感知奠定基礎。

注：本文通訊作者為陳真佳。

參考文獻

[1] WANG F Z， CHEN Z J， CHEN X F， et al. Radio station background noise detection based on time?frequency domain electromagnetic spectrum [EB/OL]. [2023?04?01]. https：//www.xueshufan.com/publication/3204974543.

[2] SOREC?U M， SOREC?U E， S?RBU A， et al. Electromagnetic spectrum monitoring of LTE channels based on SDR portable sensor： preliminary analysis [C]// Materials Science and Engineering. Hulun Buir， China： ISAMSE， 2022： 1?8.

[3] 蔡瑞.通信電子戰系統電磁環境適應性分析[J].電子世界，2021（1）：190?191.

[4] 董金福.基于認知無線電的頻譜感知技術經典算法研究[J].通信與信息技術，2023（1）：16?20.

[5] 陳安軍.無線電信號檢測方法與實現[J].電子測試，2021（1）：102?103.

[6] CHIROV D S， KANDAUROVA E O， KUCHUMOV A A. Estimating the efficiency of the algorithm for selecting the adaptive signal detection threshold in cognitive radio systems [C]// 2022 Systems of Signal Synchronization， Generating and Processing in Telecommunications. Arkhangelsk， Russian： ACM， 2022： 1?5.

[7] PREMA G， NARMATHA D. Performance of energy aware cooperative spectrum sensing algorithms in cognitive wireless sensor network [C]// 2016 Online International Conference on Green Engineering and Technologies. Coimbatore， India： IEEE， 2016： 1?6.

[8] 王玉婷，王千里.論依法加強無線電頻譜資源保護和管理[J].中國無線電，2021（10）：13?16.

[9] MUZAKI A， ISKANDAR A. Frequency monitoring interface design and system using HackRF [C]// 2023 17th International Conference on Telecommunication Systems， Services， and Applications. Lombok， Indonesia： IEEE， 2023： 1?4.

[10] SHAO P， CHEN Z. Radio frequency fingerprint feature extraction based on I/Q data distribution features [C]// 2022 Photonics amp; Electromagnetics Research Symposium. Hangzhou， China： IEEE， 2022： 161?165.

[11] LIANG Y， ZHAO Z， XIONG L， et al. Research on electromagnetic spectrum management and control system of launch site based on big data [C]// 2022 21st International Symposium on Communications and Information Technologies. Xi’an， China： IEEE， 2022： 117?121.

[12] CHEN X F， ZHANG Y H， CHEN Z J， et al. Visualization of electromagnetic spectrum based on distributed database [C]// 2022 Photonics amp; Electromagnetics Research Symposium. Hangzhou， China： IEEE， 2022： 182?188.

[13] ZHAO Y， LUO X B， LIN X R， et al. Visual analytics for electromagnetic situation awareness in radio monitoring and management [J]. IEEE transactions on visualization and computer graphics， 2020（26）： 590?600.

[14] GUO X， ZHANG Y H， CHEN Z J， et al. Distributed electromagnetic spectrum detection system based on self?organizing network [C]// 2018 12th International Symposium on Antennas， Propagation and EM Theory. Hangzhou， China： IEEE， 2018： 1?5.

[15] 楊美霞，黃銘，楊晶晶，等.基于聚類的無線電頻譜占用度測量方法[J].中國無線電，2019（6）：53?56.

[16] CONSTANTINIDES A， HARALAMBOUS H. HF spectral occupancy dependence on antenna elevation angle [C]// 2022 3rd URSI Atlantic and Asia Pacific Radio Science Meeting. Gran Canaria， Spain： IEEE， 2022： 1?4.

作者簡介：褚松坤（1996—），男，河南周口人，碩士研究生，研究方向為電磁頻譜檢測、電磁頻譜可視化處理。

陳真佳（1988—），男，海南海口人，博士研究生，副教授，研究方向為電磁頻譜檢測、嵌入式智能系統。

何雨霏（2001—），女，湖北恩施人，碩士研究生，研究方向為電磁頻譜檢測。

收稿日期：2024?04?24" " " " " "修回日期：2024?05?27

基金項目：海南大學教育教學改革研究項目（hdjy2226）；海南省高等學校教育教學改革研究資助項目（Hnjg2022?3）

DOI：10.16652/j.issn.1004?373x.2024.20.007

引用格式：褚松坤，陳真佳，何雨霏.基于I/Q數據采集的便攜式無線電檢測終端[J].現代電子技術，2024，47（20）：39?45.