“多傳感器信息融合技術(shù)”研究生課程案例庫建設(shè)與教學(xué)實踐

摘 要：案例教學(xué)是推動研究生培養(yǎng)模式改革的重要手段。文章以“多傳感器信息融合技術(shù)”課程作為切入點，在與學(xué)科前沿緊密結(jié)合的基礎(chǔ)上，進行了課程案例庫的建構(gòu)與內(nèi)容設(shè)計，通過在教學(xué)環(huán)節(jié)中復(fù)現(xiàn)實際的工程情境，促進研究生對具體問題進行主動思考和深入分析，進而實現(xiàn)知識和能力的充分融合。實施效果調(diào)查顯示，案例教學(xué)有利于拓寬研究生的科研視野，提升研究生的創(chuàng)新能力和工程實踐能力。

關(guān)鍵詞：“多傳感器信息融合技術(shù)”課程;案例庫建設(shè);研究生教育

中圖分類號：G643.1 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1002-4107（2024）10-0051-03

一、引言

多傳感器信息融合是一種對信息多個維度、多個層面的處理過程。在處理過程中，師生可以借助對多源數(shù)據(jù)的融合，得到更加準(zhǔn)確、完備、及時的目標(biāo)狀態(tài)與特性。這一處理過程的工作價值主要落實在對多源數(shù)據(jù)的提取、復(fù)合、相關(guān)、估計和重組等方面，進而得到狀態(tài)、身份、態(tài)勢等一系列完整、及時的評估信息。所融合的信息主要來自于按時序提取的多個傳感器的觀測數(shù)據(jù)。多個傳感器在一定規(guī)則下進行分析、綜合，從而產(chǎn)生更加可靠和準(zhǔn)確的信息，并據(jù)此做出更合理的估計和決策。信息融合的關(guān)鍵理論與技術(shù)是在對各種原始測量數(shù)據(jù)進行預(yù)處理、關(guān)聯(lián)、決策和融合等各環(huán)節(jié)中所用到的處理方法，而這一方法在工程實踐中有非常廣泛的應(yīng)用[1]。

20世紀(jì)初，哈佛大學(xué)（Harvard University）法學(xué)院率先使用案例教學(xué)法，以實際案例為基礎(chǔ)，讓研究生積極參與案例討論，充分調(diào)動了研究生的主動性，形成了師生間共同學(xué)習(xí)、研究、分析的和諧氛圍，很好地改善了教學(xué)效果[2]。……