估值620億元紅杉、高瓴等資本青睞的“獨角獸”來IPO了

汽車智能化轉(zhuǎn)型是一個大趨勢，正在重塑汽車、出行和道路運輸幾大行業(yè)，這些市場在2023年的全球規(guī)模達(dá)13萬億美元。

前不久，證監(jiān)會發(fā)布了我國最大的自動駕駛公司Horizon Robotics（以下簡稱“地平線”）的境外發(fā)行上市備案通知書，根據(jù)發(fā)布信息顯示，此次地平線擬發(fā)行不超過11.5億股境外上市普通股，并在香港聯(lián)合交易所上市。

駕駛自動化將帶來巨大的市場機(jī)會

隨著算法、軟件和處理硬件的迅猛發(fā)展，智能汽車上ADAS（高級輔助駕駛）和AD（自動駕駛技術(shù)）的應(yīng)用正快速普及，駕駛自動化正在重塑汽車行業(yè)。

目前，應(yīng)運而生的NOA（自動輔助導(dǎo)航駕駛，本質(zhì)是把導(dǎo)航和輔助駕駛結(jié)合）功能已能實現(xiàn)有條件的自動駕駛，而配有NOA功能的智能汽車可以在最小人工干預(yù)的情況下行駛于復(fù)雜的路況，大大減少了駕駛所需要的精力。當(dāng)前，主要領(lǐng)先的新能源汽車制造商一直以NOA功能作為最新車型的關(guān)鍵賣點之一。

公開資料顯示，中國是全球最大的乘用車新車市場，2023年的新增乘用車銷量為2170萬輛，其中智能汽車為1240萬輛，滲透率達(dá)57.1%。根據(jù)灼識咨詢的資料，2026年中國智能汽車銷量預(yù)計將達(dá)到2040萬輛，滲透率將達(dá)到81.2%，到2030年，預(yù)計銷量將增加到2980萬輛，滲透率將增加到99.7%。預(yù)計到2027年，中國乘用車部署的駕駛自動化解決方案中將有接近一半是高階自動駕駛解決方案，而到2030年，此比例將進(jìn)一步提高到80%以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于高階自動駕駛解決方案在全球市場的滲透速度。

值得注意的是，近年來，高級輔助駕駛解決方案已實現(xiàn)量產(chǎn)，并迅速成為最新車型的標(biāo)配。根據(jù)灼識咨詢的資料，2023年全球及中國的高級輔助駕駛滲透率均超過50%，全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規(guī)模在2023年已達(dá)人民幣619億元，并預(yù)計將以49.2%的復(fù)合年增長率在2030年增長至人民幣10171億元。

從中長期來看，隨著高階自動駕駛技術(shù)不斷迭代及演進(jìn)，以及利好政策的不斷出臺，未來更高級別的自動駕駛解決方案預(yù)計將快速實現(xiàn)商業(yè)化，從而帶來巨大的市場機(jī)會。

估值高達(dá)620億元

招股書顯示，地平線成立于2015年，是一家乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商，創(chuàng)始人、董事會主席、執(zhí)行董事兼首席執(zhí)行官余凱于1998年7月和2000年6月分別獲得南京大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位及碩士學(xué)位，并于2004年7月獲得德國慕尼黑大學(xué)計算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。

在創(chuàng)立地平線之前，余凱在2012年4月至2015年6月?lián)伟俣妊芯吭焊痹洪L，其在2013年百度發(fā)起中國首個自動駕駛項目之一的過程中，發(fā)揮了重要的作用。

2015年，余凱聯(lián)合同期在百度任職的兩名同事黃暢、陶斐雯一起創(chuàng)立了地平線。值得一提的是，黃暢是計算機(jī)工程領(lǐng)域的頂尖研究員，分別于2003年7月、2005年7月、2007年7月獲得清華大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)士、碩士及博士學(xué)位。作為業(yè)界及學(xué)術(shù)界知名專家，其擁有超過80項國際專利。

在加入地平線前，黃暢在2012年7月至2014年11月?lián)蜝aidu USA LLC首席架構(gòu)師，2014年11月至2015年8月?lián)伟俣戎魅窝邪l(fā)架構(gòu)師。

而陶斐雯系美國西北大學(xué)綜合營銷傳播學(xué)理學(xué)碩士，曾擔(dān)任Foote Cone and Belding Limited的高級分析師，以及谷歌總部的銷售及運營團(tuán)隊。截至招股書最后實際可行日期，地平線創(chuàng)始人余凱，以及聯(lián)合創(chuàng)始人黃暢、陶斐雯分別擁有地平線16.95%、3.82%、1.66%的股權(quán)。

融資方面，從2015年9月到2023年12月，地平線共完成了11輪的融資，吸引了眾多明星資本的參與。

地平線成立后僅兩個月，便于2015年9月完成了首輪融資，投資人包括五源資本、高瓴、紅杉中國、金沙江創(chuàng)投、線性資本、創(chuàng)新工場及真格基金等知名機(jī)構(gòu)。在隨后的融資輪次中，地平線還吸引到了包括上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、長城汽車、比亞迪、中國一汽等汽車行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，英特爾、SK Hynix等國際知名半導(dǎo)體公司，以及寧德時代、立訊精密、星宇股份、韋爾股份、舜宇光學(xué)等產(chǎn)業(yè)鏈上重要企業(yè)的紛紛加入。

2023年12月，地平線完成最后一輪融資后，投后估值高達(dá)87.1億美元（約合人民幣620億元）。

事實上，地平線之所以能夠吸引到眾多投資機(jī)構(gòu)的青睞，并獲得如此高的估值，還要歸功于其產(chǎn)品和技術(shù)在市場上的卓越表現(xiàn)。

根據(jù)招股書披露，2016年，地平線成功發(fā)布了其第一代BPU（Brain Processing Unit），緊接著在2017年推出了首款硬件處理平臺——征程，這兩款產(chǎn)品為地平線打開了自動駕駛行業(yè)的大門。2020年，地平線的征程2芯片在長安UNI-T和奇瑞螞蟻兩款車型上實現(xiàn)了國產(chǎn)AI芯片在智能座艙和高級別輔助駕駛領(lǐng)域的首次量產(chǎn)應(yīng)用，標(biāo)志著公司在自動駕駛技術(shù)方面取得了重要突破。2021年，理想汽車的理想ONE搭載了征程3的Horizon Mono，再次實現(xiàn)了量產(chǎn)首發(fā)。隨后在2022年，榮威RX5、理想汽車?yán)硐隠8 Pro分別搭載了其征程3、征程5的Horizon Pilot的量產(chǎn)首發(fā)。截至2024年，地平線處理硬件的累計交付量已達(dá)到500萬臺。

高研發(fā)、快增長的待盈利企業(yè)

在經(jīng)營數(shù)據(jù)方面，地平線的收入在持續(xù)增長，不過經(jīng)營狀況則一直處于“高投入、高毛利、高虧損”的“三高”狀態(tài)。

根據(jù)招股書披露，2021年至2023年，地平線實現(xiàn)的收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，2022年和2023年的收入年增長率分別為94.1%和71.3%；同期毛利分別為3.31億元、6.28億元、10.94億元，對應(yīng)毛利率較高且穩(wěn)定，分別高達(dá)70.9%、69.3%、70.5%。

盡管地平線的營收呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長勢頭，但公司仍舊處于持續(xù)虧損狀態(tài)。根據(jù)招股書披露數(shù)據(jù)顯示，2021年至2023年，地平線分別錄得虧損20.64億元、87.20億元、67.39億元；同期經(jīng)調(diào)整虧損凈額分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元。三年累計虧損總額超175億元，累計經(jīng)調(diào)整虧損凈額超過了46億元。

地平線在招股書中表示，其出現(xiàn)虧損主要是由于高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場競爭激烈且復(fù)雜，需要進(jìn)行大量前期投入，并且其目前處于快速增長階段，規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)尚未釋放。與此同時，采用權(quán)益法入賬的分占投資業(yè)績虧損金額大，優(yōu)先股及其他金融負(fù)債的公允價值變動較大，也是導(dǎo)致其虧損的重要因素。但其表示，未來幾年計劃通過擴(kuò)大收入規(guī)模、維持毛利率水平、提升經(jīng)營杠桿及合營企業(yè)酷睿程的經(jīng)營提升來實現(xiàn)收支平衡并實現(xiàn)盈利。

從研發(fā)投入來看，地平線一直在研發(fā)工作上投入大量資源。2021年至2023年，地平線研發(fā)開支分別為11.44億元、18.80億元、23.66億元，分別占當(dāng)期收入的244.97%、207.51%、152.45%。對此，地平線表示，我們所處的產(chǎn)業(yè)面臨著快速的技術(shù)變革，技術(shù)創(chuàng)新日新月異，我們需要在研發(fā)方面投入大量資源（包括財務(wù)資源）以取得技術(shù)進(jìn)步，以擴(kuò)大我們的產(chǎn)品范圍并使我們的解決方案在市場上具有創(chuàng)新性及競爭力。因此，我們預(yù)計我們的研發(fā)費用將保持在較高水平。

從其研發(fā)團(tuán)隊來看，截至2023年末，地平線擁有1478名全職研發(fā)人員，占員工總數(shù)的71.5%。對此，地平線表示，其專注于建立及維持大量有才華的研究人員以推動研發(fā)工作。截至2023年末，地平線74.0%的研發(fā)人員擁有研究生學(xué)歷，并且其研發(fā)團(tuán)隊均由創(chuàng)始人余凱和黃暢領(lǐng)導(dǎo)。

得益于巨大的研發(fā)投入，目前，地平線為中國前五大高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商中唯一一家中國企業(yè)。根據(jù)灼識咨詢的資料顯示，按2023年解決方案裝機(jī)量計算，地平線為中國本土OEM的第二大高級輔助駕駛解決方案提供商，市場份額達(dá)到21.3%，同比大幅提高超17個百分點。按2023年解決方案總裝機(jī)量計算，地平線為中國第四大高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案提供商，市場份額為9.3%。

截至2023年末，地平線的軟硬一體化解決方案已獲得24家OEM（31個OEM品牌）采用，裝備于超過230款車型，所有十大中國OEM均已選擇其解決方案用于乘用車型的量產(chǎn)。僅在2023年，就獲得了超過100款新車型定點，主要客戶包括上汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、比亞迪、理想、蔚來、大眾等。

不過，基于激烈的市場競爭和不斷變化的市場環(huán)境，地平線表示：“倘我們未能以及時且具成本效益的方式改進(jìn)現(xiàn)有解決方案及引入新解決方案來滿足不斷變化的客戶需求或行業(yè)創(chuàng)新的步伐，則我們的競爭地位將受到影響，我們的業(yè)務(wù)、經(jīng)營業(yè)績及財務(wù)狀況可能會受到重大不利影響。”