摘 要:本文主要簡單介紹了分布式驅(qū)動(dòng)控制狀態(tài)參數(shù)估算系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分析了分布式電阻驅(qū)動(dòng)車輛參數(shù)和車輛狀態(tài)估算,通過開展分布式電驅(qū)動(dòng)車輛實(shí)車實(shí)驗(yàn)來證明分布式電驅(qū)動(dòng)車輛狀態(tài)參數(shù)估計(jì)技術(shù)的應(yīng)用有效性,以充分發(fā)揮分布式電驅(qū)動(dòng)車輛的優(yōu)勢,進(jìn)一步優(yōu)化車輛的分布式驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),全面了解車輛的實(shí)際狀態(tài),做好各項(xiàng)參數(shù)的估算工作,提高估算的精確性,推動(dòng)分布式電驅(qū)動(dòng)車輛的發(fā)展。
關(guān)鍵詞:分布式 電驅(qū)動(dòng) 車輛狀態(tài)參數(shù) 估計(jì)
近年來,隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,汽車行業(yè)也隨之蓬勃發(fā)展,在能源問題日益突出的當(dāng)下,汽車行業(yè)開始朝著新能源方向發(fā)展,電動(dòng)汽車受到人們的廣泛關(guān)注。電動(dòng)汽車發(fā)展在初期發(fā)展過程中受傳統(tǒng)汽車設(shè)計(jì)影響,大多數(shù)時(shí)候只關(guān)注于動(dòng)力總成變化,卻忽視了整體的設(shè)計(jì)。新能源電動(dòng)汽車的市場需求逐步增大,汽車開始有了專門的設(shè)計(jì)平臺(tái),對電驅(qū)系統(tǒng)的研究越來越多。通過對分布式電驅(qū)動(dòng)車輛狀態(tài)參數(shù)估計(jì)技術(shù)的研究,能夠全面了解電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的優(yōu)勢,準(zhǔn)確獲取車輛狀態(tài),有利于擴(kuò)展分布式電驅(qū)動(dòng)車輛的市場。
1 分布式驅(qū)動(dòng)控制狀態(tài)參數(shù)估算系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.1 狀態(tài)參數(shù)估算影響分布式驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)
分布式驅(qū)動(dòng)控制的核心是車輪驅(qū)動(dòng)力協(xié)調(diào)控制分配,需要通過優(yōu)化設(shè)計(jì)分布式驅(qū)動(dòng)車輛狀態(tài)及參數(shù)估算模塊來輸入相關(guān)參數(shù)。車輪驅(qū)動(dòng)力協(xié)調(diào)控制分配具有一定的復(fù)雜性,需設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)來明確各層模塊的功能,使結(jié)構(gòu)更加明晰,便于后期維護(hù)和管理?!?br>