分體信息互聯(lián)模式下的車輛軌跡數(shù)據(jù)采集方法

摘 要：基于現(xiàn)有移動(dòng)車載交通數(shù)據(jù)采集設(shè)備都是由汽車改裝成的專用檢測(cè)車輛，價(jià)格昂貴、數(shù)據(jù)處理方法傳統(tǒng)、時(shí)效性差的不足。論文旨在車輛上搭載一種常使用的具有數(shù)據(jù)傳感及信息互聯(lián)功能的智能設(shè)備（如智能手機(jī)），搭建獨(dú)立于車輛的數(shù)據(jù)采集、交互及預(yù)處理系統(tǒng)，為交通流分析提供所需的車輛軌跡大數(shù)據(jù)集。本系統(tǒng)不同于專門的OBD設(shè)備，可充分利用已淘汰智能終端內(nèi)的傳感器功能，且成本低廉，還是一個(gè)可不斷擴(kuò)展開(kāi)放平臺(tái)，具有可持續(xù)開(kāi)發(fā)特征，是一種創(chuàng)新的數(shù)字化賦能方法。

關(guān)鍵詞：互聯(lián)+ 分體互聯(lián) 車輛軌跡 智能傳感

0 引言

我國(guó)現(xiàn)有移動(dòng)車載交通數(shù)據(jù)采集設(shè)備都是由汽車改裝而成的專用檢測(cè)車輛，價(jià)格昂貴且數(shù)據(jù)采集、存貯和預(yù)處理方法落后，時(shí)效性差[1]。在當(dāng)今城市交通管理中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和解析車流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)至關(guān)重要。V2X[2-3]技術(shù)的不斷普及為車輛間通信和車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的交互提供了新的可能。在這個(gè)框架下，借助于智能傳感設(shè)備賦能的車輛，可實(shí)現(xiàn)車輛間信息互換、主動(dòng)感知周圍車輛，甚至路側(cè)設(shè)施，從而實(shí)現(xiàn)更智能地實(shí)時(shí)感知、解析交通流中車輛運(yùn)行狀態(tài)。

目前，我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展階段仍處于L3[4]。道路上，對(duì)自身周邊道路運(yùn)行狀態(tài)具有智能感知的網(wǎng)聯(lián)車輛的滲透率非常低，常規(guī)人工駕駛的車輛占絕大多數(shù)。從實(shí)現(xiàn)交通流數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集[1]，特別是不受采集現(xiàn)場(chǎng)條件限制的車輛軌跡數(shù)據(jù)采集，在現(xiàn)有車輛上搭載常使用的具有數(shù)據(jù)傳感及信息互聯(lián)功能的智能設(shè)備（如智能手機(jī)），構(gòu)建一個(gè)獨(dú)立于車輛本身的，能隨著車輛運(yùn)行，實(shí)時(shí)采集周邊車輛運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行軌跡系統(tǒng)。……