內生安全在商用車上的應用

摘 要：商用車輛不斷智能化和電氣化，內生安全作為一種綜合性的安全設計理念在商用車輛中的應用逐漸受到關注。內生安全通過在車輛的各個方面整合安全性措施，旨在提高車輛在正常運行和突發狀況下的安全性能。本文就內生安全在商用車上的應用，重點分析和討論內生安全在智能底盤控制器和T-BoX兩方面的應用，以提高商用車的整體安全性能。

關鍵詞：內生安全 智能底盤控制器 T-BoX

0 引言

隨著科技的不斷發展，商用車輛逐漸融合了先進的電子、控制和通信技術，使其在運輸和物流領域發揮著越來越重要的作用。然而，隨之而來的是車輛系統面臨的日益復雜的安全威脅。為了保障車輛安全，現有機制采用主動安全技術，包括自動駕駛系統，以及被動安全技術，如安全帶和安全氣囊等。同時，為了使車輛安全，互聯網中使用的傳統安全機制被應用于CAN，如身份驗證、檢測和加密[1]。這些措施在一定程度上提高了防御外部攻擊的能力，但是還存在著安全性、穩定性難以長期保證的問題。內生安全[2]作為一種全面考慮車輛整體安全性的設計理念引起了研究者和制造商的廣泛關注。內生安全不僅強調在車輛設計的早期階段就要考慮安全性，還要求在車輛各個系統之間建立協同機制，確保車輛在不同情況下都能夠維持安全性。提供了一種自動駕駛汽車功能安全和網絡安全一體化內生保障新路徑[3]。

1 內生安全機制

1.1 內生安全