無人機技術在公共交通領域的研究

摘 要：針對無人機執行電力巡線任務時需要進行人工飛行操控，且無人機控制過程繁瑣，巡線效率不高的問題，本文無人機應用在公共交通領域，研究無人機巡線航跡規劃方法及其系統，實現無人機自動巡線。本文闡述的無人機巡線航跡規劃方法及其系統，效果較好，可以對無人機巡線過程中的飛行軌跡進行自動規劃，無需人工進行飛行操控，進而可以大幅度提高電力設施巡線任務的工作效率，降低執行該任務的人員成本。巡線航跡規劃方法能夠對巡視過程中不同類型的電力設施采用不同的巡視策略。實現對目標區域內所有電力設施的全覆蓋，準確全面完成所有目標區域的巡視任務，對所有電力設備進行全方位巡查和準確采像，不留監視死角。規劃的路徑不僅實現了對整個目標巡線區域的全方位巡視，還設計出了最佳的飛行路徑，飛行路徑的航程較短，這樣可以有效縮短巡視時間，提高巡線效率，也具有更好的節能環保效益。

關鍵詞：無人機 巡線 航跡規劃 交通

0 引言

電力設備在使用過程中需要進行定期巡查，及時發現可能存在的安全隱患，進而排除隱患保障電力用戶的用電穩定性。現有的電力設備巡線任務主要由人工完成，管理人員對各自轄區內的所有電力設施進行巡視。隨著無人機技術的發展，無人機被越來越多地應用到公共交通領域，本文以無人機應用到電力巡線中進行研究，通過無人機對轄區內的所有電力設施進行巡視時，管理人員只需要操控相關的無人機按照需要巡視路徑進行飛行即可，無需實際進入到轄區內的各個位置，這大大降低了管理人員的工作負擔。……