人形機器人概念再火熱

7月4日，在2024世界人工智能大會（WAIC 2024）上，特斯拉二代人形機器人Optimus如期亮相。

Optimus是特斯拉在2021年8月發布的一款智能機器人，搭載了特斯拉自主研發的神經網絡和計算機視覺技術。據特斯拉介紹，二代Optimus在直立行走的基礎上，行走速度提升了30%；其手指還“進化”到除了感知和觸覺，可以在輕握雞蛋和搬運重物時做到“游刃有余”。

馬斯克不久前曾表示，計劃從2025年開始"限量生產"Optimus機器人，以供特斯拉工廠使用。而據特斯拉此前表示，二代Optimus機器人將首先應用于其制造工廠，一旦其實用性得到驗證，公司將開始銷售該機器人。

不僅特斯拉在積極介入人形機器人行業并將Optimus商業化，國內外諸多企業也抓緊布局。而機構多普遍認為，人形機器人產業鏈值得持續關注，產業化進程有望加速，相關的概念股也將有良好表現。

政策持續推動

推動人形機器人產業發展的政策相繼出臺。2023年11月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，為人形機器人產業發展提供政策指導。

最近的2024年6月，國家發改委聯合農業農村部、商務部、文化和旅游部、市場監管總局等部門共同印發《關于打造消費新場景培育消費新增長點的措施》，明確提出，要拓展智能機器人在清潔、娛樂休閑、養老助殘護理、教育培訓等方面的功能，并探索開發基于人工智能大模型的人形機器人。這既表明國家對人形機器人行業的重視，也指明行業的發展方向。

在此期間，北京、上海、深圳、山東、安徽等地紛紛發布地方性支持政策，自上而下的政策推力正在逐步落地。

公司加快參與

人形機器人產業能得到高度關注并持續提速，也在于國內外企業積極參與和拉動。

如前所述，不僅特斯拉Optimus起到先行領頭效應，英偉達、OpenAI等AI巨頭也紛紛入場，人形機器人有望受益于AI技術發展，產業化提速在即。

有消息顯示，全球最大的物流服務商之一GXO Logistics， Inc 近期不僅與 Agility Robotics 簽署了多年期部署協議，還宣布與 Apptronik 開展研發合作。這標志著人形機器人在物流領域的商業化應用邁出了實質性的一步，有望徹底改變倉儲運營的面貌。GXO 的戰略布局不僅體現了其在技術創新方面的領先地位，更預示著物流業自動化和智能化的未來發展方向。

國內廠商也在此賽道上有積極進展，在人形機器人本體結構、運動控制算法、軟件工程等方面持續迭代，并積極探索下游產業化應用場景。

圖1 中國機器人行業市場規模變化

比如國內參與人形機器人產業鏈的代表企業之一，三花智控，東吳證券認為公司聚焦機電執行器，全面配合客戶進行產品研發、試制、迭代，進入特斯拉供應體系確定性強。國金證券表示，公司機器人第二增長曲線極具爆發性，預計特斯拉人形機器人2024年下半年將釋放定點，公司作為旋轉執行器和線性執行器技術領先公司，有望獲得訂單并于人形機器人放量過程中逐步打開增長空間。

近期還有上市公司接連公告開展人形機器人相關研發、生產及銷售業務。比如日發精機在投資者關系活動對調研機構表示，新產品數控螺紋磨床用于加工新能源汽車、人形機器人、工業母機等行業的絲桿與螺母，高效且精度符合客戶要求，獲得了客戶的認可。

禾川科技則對調研機構們明確表示，公司的人形機器人業務正在穩步推進中。目前，公司已經與國內頭部人形機器人本體廠商建立了合作關系，并專注于線性組件、關節組件以及差異化靈巧手的研發。在靈巧手方面，已經成功開發出具有差異化特點的樣品，并得到了部分客戶的認可與采用。此外，公司也正在積極拓展海外市場。

貝斯特稱，隨著人形機器人產業的快速發展，全資子公司宇華精機成功研發了人形機器人線性執行器核心部件行星滾柱絲杠，2023年已順利出樣，并緊跟客戶要求，不斷完善、更新、提升工藝及技術水平，取得了一定進展。

億嘉和則表示，公司深耕機器人領域多年，在人工智能領域已儲備了多項核心技術，具備根據市場發展情況和應用場景的變化適時布局該領域的條件和可能性。目前，公司已開發輪式、掛軌、輪足等形態的機器人，在“人形機器人”軟硬件及落地場景相關領域也已開始布局，并正在積極探索。

而在世界人工智能大會上，宇樹科技推出原地后空翻功能的通用人形機器人H1也引人關注，目前這是全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅人形機器人。

圖2 中國人形機器人市場規模

圖3 全球人形機器人市場規模

圖4 中國機器人市場規模占比（2021年）

上海證券認為，人形機器人產業鏈目前正處于“0-1”向“1”不斷加速靠近階段，2024年是人形機器人商業化元年，2024年人形機器人產業鏈或將經歷從B樣到C樣的產品定點和供應鏈確立，人形機器人商業化落地可期。

浙商證券則表示，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，有望迎來內部政策+外部巨頭共同催化，進入國內外整機廠商雙輪驅動階段。

空間足夠巨大

人形機器人市場規模迅速擴張，根據 Markets and Markets 預測，2023 年全球人形機器人市場規模為18億美元，而到 2028 年預計將達到138億美元，CAGR 達50.2%。

據 2024年 4 月首屆中國人形機器人產業大會上發布的《人形機器人產業研究報告》預測，2024 年中國人形機器人市場規模將達約27.6 億元，2026 年達到104.71 億元，2029 年達到750億元，將占世界總量的32.7%，比例位居世界第一，到 2035 年有望達到 3000 億元規模。

浙商證券預計2030年中美制造業、家政業的人形機器人需求合計約203萬臺，市場空間約3185億元。從硬件架構的市場空間來看，就單機價值量占比來講，行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、無框力矩電機等核心零部件價值量占比較高，在10%以上。力/力矩傳感器和觸覺傳感器原有全球市場空間分別為589億元和110億元，其他核心零部件原有市場空間大多在50億元及以下，預計人形機器人市場放量將帶來較大彈性。從競爭格局來看，行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器、空心杯電機、軟件系統是當前國產化提升空間較大的核心環節，同時也是技術壁壘較高的零部件。

甬興證券則表示，在以特斯拉為代表的人形機器人廠商降本需求下，具有供應鏈優勢的中國零部件廠商有望受益。上海證券建議關注技術壁壘高、價值量高、國產化率低的環節。