探秘機器“人形”路

7月，一個細雨綿綿的上午，在興隆湖東側的成都科創生態島一間臨時會議室里，一個個機械臂端立在會議桌上。成都人形機器人創新中心（下稱“創新中心”）負責人張睿睿正與專家團隊展開技術論證，為接下來將推出的人形機器人軟硬件母平臺作準備。

張睿睿所在的團隊月初入駐“島”內，正式的辦公場所正在裝修中，工作卻早已緊鑼密鼓地開展起來。“人形機器人產業是一次絕佳的機遇，這一次我們必須加快腳步。”張睿睿說，“目前我們有一些階段性成果，今年底還將推出全國首個帶‘大腦’的人形機器人整機產品，產業聚集效應將不斷放大?！?/p>

近年來，成都一系列改革舉措出臺落地，為建設現代化產業體系提供了有力支撐，也為像張睿睿這樣的創業者帶來了機遇。

全國首個帶“大腦”的人形機器人

力爭年內推出

成都科創生態島，環形的樓宇十分醒目。走進人工智能與機器人產業特色樓宇W7，產業鏈上下游企業在這里環繞而生，向上望去，如同一片“科創雨林”。

成都人形機器人創新中心便身處這片“雨林”之中。

“不同于傳統的工業機器人和服務機器人，人形機器人是有自主感知、理解、推理和執行能力的強人工智能產品?！睆堫ｎ＝榻B，人形機器人由大腦、小腦和肢體三部分構成，其中大腦控制人形機器人的思考推理能力，小腦負責肢體控制和平衡，肢體則包括機械臂、靈巧手、皮膚等。

去年10月，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》指出，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局，并提出中國到2025年將批量生產具有人工智能“大腦、小腦、肢體”的人形機器人。

“在技術上我們側重于大腦部分，因為大腦之于人形機器人，就像智能駕駛系統之于新能源汽車，是其精髓和靈魂。人形機器人不一定具備雙手雙腳，但是一定具備大腦，這是它的核心。”張睿睿說。

不久前，創新中心發布了中國首個基于視覺擴散架構的人形機器人任務生成式模型R-DDPRM，這是人形機器人的重大核心技術突破，能讓人形機器人跨越多個約束進行泛化，賦予人形機器人“大腦”，讓其能夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種復雜任務。

據了解，該模型具有同時確定拿起物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能耗最少最佳等多要素全局規劃思維能力，能夠在人為破壞任務進程時迅速進行決策修正和調整執行方式，接續完成任務，諸如自主流暢完成從整理房間到復雜外科手術等各種任務。

“不久的將來，會看到它們在家里幫忙收拾房間。你需要什么物件，只用給出一個指令，它就會去你指定的地方找到拿給你；找不到的話，它還會去別的地方繼續幫你找。”張睿睿說，目前在肢體部分已經完成了相應的草案設計，力爭在年內推出首個雙足式帶“大腦”的“成都造”人形機器人整機，這也是目前創新中心正在緊鑼密鼓推進的一個目標。

在3樓的臨時辦公區，創新中心的專家人才團隊正為了這一目標不斷攻關，首批核心團隊來自中國、美國、英國、德國、瑞士等全球頂級高校、研究機構和人工智能機器人頭部企業，包括研究人形機器人的控制系統、機器視覺、電子皮膚等方面的行業專家。

“這些頂尖人才將共同推動人形機器人的技術創新與產業發展，探索在各個領域的廣泛應用，為年內實現全國首個帶‘大腦’的3.0版人形機器人整機‘成都造’打下堅實基礎?！睆堫ｎ１硎?。

中西部首個人形機器人創新中心

搶抓產業絕佳機遇

張睿睿是成都人，本科和碩士就讀機械工程專業，博士階段留學英國學習機器人相關專業，師從國際機器人學、機構學領域專家，英國皇家工程學院及歐洲科學院院士戴建生教授。求學期間，他就在當地創立了自己的科技公司。博士畢業后，張睿睿成為一家人工智能公司的聯合創始人，負責遺傳基因快速檢測主打產品從研發到量產全過程。

2017年，張睿睿參加了中國深圳創新創業大賽，獲得總冠軍。在國內機器人行業嶄露頭角后，他受邀到成都參與“快遞最后一百米”物流機器人研發項目?！拔揖拖胱霎a業化的事情，我認為有訂單比有投資更重要，于是我們就在成都成立公司專門做這個。”張睿睿說。

張睿睿與來自全球的頂級人工智能機器人專家匯聚成都，創辦了成都睿樂達機器人有限公司。經過數年發展，目前，他所在的團隊已經研發出5大系列、100多款機器人。去年，成都大運會專用的“蓉寶”機器人，就是由張睿睿團隊打造。

回到成都創業之后，張睿?？吹搅藱C器人在祖國、在家鄉發展的潛力，他干勁十足。“我們一直想做人形機器人，也認為應該把更多精力花在如何務實解決諸多基礎性的問題上，為此我們把睿樂達營收的70%拿來做研發，以突破很多‘卡脖子’難題。”令張睿睿感到振奮的，是四川省、成都市對此的重視。“加快搶占人工智能和機器人產業發展新賽道”“以機制創新給予超常規最大力度精準支持”，是張睿睿和團隊得到的回應。

近年來，成都市先后印發《成都市加快人工智能產業發展推進方案》《成都市新一代人工智能產業發展規劃（2022-2025）》《成都市人工智能產業高質量發展三年行動計劃（2024-2026年）》，致力打造創新活躍、能級領先、生態完備、應用廣泛的全國人工智能產業發展高地。在全國率先出臺算力產業專項政策《成都市圍繞超算智算加快算力產業發展的政策措施》，并創新提出“算力券”供給機制。

在一系列政策支持下，今年4月11日，成都人形機器人創新中心成立，這既是四川省“一號創新工程”的首個原點項目，也是中西部首個人形機器人創新中心，專注于人形機器人的研發、設計以及測試和產出。

在張睿?？磥?，人形機器人產業格局未定，這也正是成都抓住風口的絕佳機遇，“工業機器人在長三角、珠三角地區相關產業鏈已經很成熟，很難再有機會去重塑，而人形機器人產業的機遇很大。我們有制造業的優勢，隨著現在技術越來越成熟，我們以技術領先來做新的賽道，速度也會越來越快，我們有信心在國際競爭中把握未來?！睆堫ｎＵJ為，機器人產業具備龍頭產業效應，能夠加速推動新質生產力的形成，“比如電子皮膚，能夠帶動柔性線路板、精密氣缸傳動裝置等產業聚集。成都在垂直模型、集成電路、芯片制造等領域有深厚的產業基礎，抓住人形機器人這條未來賽道，就能形成完整的產業集群?！?/p>

視點

聚焦場景牽引

推動成都機器人產業躍升

機器人產業作為人工智能技術與制造業實體經濟深度融合的重要領域，近年來發展迅猛，已經成為打造未來產業、發展新質生產力的熱門領域。

“培育增長新引擎、發展新質生產力，關鍵在于改革創新。機器人產業作為發展新質生產力的先鋒，目前，我們正全力策劃機器人‘十進’活動，以場景應用為牽引，大力支持企業推廣創新應用，讓更多具有核心競爭力的企業和產品競相涌現，推動產業高質量發展。”成都市經信局市新經濟委裝備制造產業處相關負責人表示。

近年來，成都推動工業機器人、服務機器人、特種機器人加快發展，并將人形機器人作為培育新質生產力的未來產業重點賽道之一，全力推動產業高質量發展。目前，以四川天府新區、成都高新區、成華區等地為主要承載地，聚集了卡諾普、越凡創新、成焊寶瑪、布法羅、睿樂達等重點企業，初步形成了從關鍵零部件、機器人本體、系統集成到終端應用的全產業鏈發展態勢。2023年，成都市機器人產業規模為40億元，在中國機器人產業區域發展潛力城市中排名第9。

“憑借豐富的應用場景、強大的數據底座和強勁的創新活力，成都有優勢有潛力在機器人領域乘勢而上、加快推進、實現趕超?！痹撠撠熑吮硎?，下一步，成都將聚焦場景牽引，高標準策劃機器人進景區、進社區、進學校等“十進”活動，并研究出臺機器人產業專項政策，制定發布成都市機器人產業發展三年行動計劃，力爭到2026年，集聚機器人產業鏈上下游企業100家以上，制造業規模突破100億元，關聯產業突破500億元，推動全市機器人產業綜合實力實現新躍升。