貴州4.9萬公里輸電線路實現遠程自主巡檢全覆蓋

2024年6月23日，隨著畢節市220千伏大畢II回線，最后一架無人機順利完成巡檢任務并安全返回，貴州全省4.9萬公里輸電線路實現自主巡檢全覆蓋，開啟了南方電網貴州電網公司（簡稱“貴州電網公司”）智能巡檢的新篇章。

巡視效率提升150％——

數智運維 支撐發展

歷經62天，貴州電網公司智能作業中心累計飛行3.5萬多架次，覆蓋貴州省35千伏及以上輸電線路4.9萬公里，全面排查貴州省11.75萬基電力桿塔健康狀況。

這是全國首家，在全省范圍內實現輸電線路無人機遠程自主巡檢。

貴州山脈眾多，重巒疊嶂，延綿縱橫，是全國唯一沒有平原的省份。一直以來，輸電線路與貴州茂密叢林的“交織”，給巡檢工作帶來挑戰。

近年來，全球范圍內極端天氣頻發，輸電線路是連接形成電力系統的必要“紐帶”，擔負電能分配以及輸送之重任，如何快速高效獲取輸電線路的狀態，對于確保輸電線路安全穩定日趨重要。

“傳統巡檢費時費力，成本高、質量不齊、效率不高。”貴州電網公司智能作業中心總經理虢韜介紹，以一條50公里的220千伏線路巡檢為例，傳統巡檢至少需要司機、專業飛手、作業監護人3人，根據線路的軌跡靠人工現場操控無人機對線路進行巡檢，隨后還需整理大量圖片，缺陷查找、標注隱患、情況說明，從作業任務下達到結束，至少需要9天。

這遠遠不能滿足當前安全生產所需。

為深入推動輸變配智能運維水平與能力提升，貴州電網公司總體從“運維智能策劃、運行智能巡檢、數據智能分析、作業智能操作、安全智能管控，風險智慧防控”六個方面開展規劃，成立了智能作業中心，全面推動輸電線路巡檢數字化、智能化提升。

自成立以來，智能作業中心經過多次調研與實踐，結合貴州電網輸電線路多分布于山區的特點，綜合考慮“機巢”信號范圍、無人機續航能力后，明確了“固定機巢+移動機巢”技術路線，“保安+司機”的管理方式開展智能巡檢作業。

“通過固定+移動機巢模式，我們3個月內可以完成4.9萬公里輸電線路的巡檢工作。”從事輸電線路運行27年的智能作業管理二級專責馮文斌說，相對于傳統人工巡視，現在的巡視效率提升了150％，原來人工巡視每日10基/組，現在可達到每日25基/組。

輸電線路遠程自主巡檢全覆蓋的實現，支撐了少人化、智能化的輸電運維模式的發展，并在防汛、防山火、地質災害等關鍵期間發揮了重大預警預報作用。

自入汛以來，貴州多地出現持續的強降雨天氣。貴州電網公司充分應用6134套在線監測終端，24小時實時監測，自動預警。對于風險隱患較高的線路，在大雨間隙，及時開展無人機遠程自主巡檢作業，充分解放基層一線人員，集中更多人員力量參與防汛搶修。

創造效益3915萬元——

攻堅克難 創新創效

貴州全省輸電線路自主巡檢全覆蓋，是南方電網公司加快電網數字化轉型、提升電網智能化水平的重要舉措。

用好數字技術助推器，跑出運行集約加速度。貴州電網公司全面推動35千伏及以上輸電線路無人機遠程操作省級集約，真正發揮智能技術優勢，全面推動智能作業中心高質運轉與發展。

自2024年4月以來，貴州電網公司分階段、分區域，安排30個機組（90架多旋翼無人機），有序完成全省11.75萬基桿塔的巡視。與去年同期相比，巡視效率提升4.23倍。全省共采集169.85萬張圖片，發現缺陷3.23萬處，與去年同期相比，缺陷檢出率提升166%。

成效是顯著的，過程是曲折的。

在2023年12月底確定技術路線后，貴州電網公司全面開展輸電線路遠程自主巡檢全覆蓋工作。

“盡管我們已在三區一地（貴安、玉屏、龍里、余慶）開展過試點，在全省范圍推廣應用時，我們還是遇到了許多問題。”貴州電網公司智能作業中心智能作業部副總經理陳鳳翔說，特別是無人機因圖傳畫面丟失，造成的無人機墜落問題。

這不僅阻礙工作進度，也對公司財產造成了損失。在深入分析事故原因后，貴州電網公司智能作業中心積極尋找解決方案，經過多方調研與嘗試，創新性地采用了4G Cellular模塊搭載外置天線，保障了4G網絡覆蓋范圍內畫面不丟失，有效解決了貴州多山地區無人機數據鏈丟失的難題。

在不斷突破與實踐中，貴州電網公司深度應用數字化手段，形成了“群蟻算法功能”的網格點自動規劃及“依靠GPS+北斗RTK定位技術”的自動駕駛兩大核心技術。無人機自主巡檢全覆蓋，每年可創造效益3915萬元。