傳統(tǒng)的無人機(jī)集群依靠無線電通信,通信鏈路(網(wǎng)絡(luò)中兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的物理通道)易受電磁干擾。為彌補(bǔ)這一缺陷,研究人員從螢火蟲發(fā)光中獲取靈感,發(fā)明了一種不受電磁干擾的光通信方式。

螢火蟲靠腹部末端的發(fā)光器,實(shí)現(xiàn)短距離信息傳遞。研究人員模仿螢火蟲,通過調(diào)制照明設(shè)備,讓無人機(jī)每秒發(fā)出百萬次明暗變化的光信號。另一架無人機(jī)利用光電傳感器,捕獲這些光信號,并進(jìn)行智能分析,從而完成基于光鏈路的協(xié)同飛行。


為了克服光照對光通信鏈路性能的影響,研究人員采用了紫外或可見雙通道LED光源,并提出了一種新型編碼技術(shù),使通信光源更容易與環(huán)境光源區(qū)分,提升了無人機(jī)間信息傳遞的可靠性。

無人機(jī)集群在飛行表演、快遞物流、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、城市交通等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,隨著對“螢火蟲”通信技術(shù)的研究越來越深入,無人機(jī)一定能發(fā)揮更大的作用。
(責(zé)任編輯 / 王佳璇 美術(shù)編輯 / 韋英章)