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采用LDPC信道編碼方案的LoRa通信系統(tǒng)

2024-07-17 00:00:00張恩齊林俊鵬陳平平
無(wú)線電工程 2024年4期
關(guān)鍵詞:技術(shù)

摘 要:提出了一種基于低密度奇偶校驗(yàn)(LDPC) 編解碼作為信道編碼方案的LoRa 通信系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)權(quán)衡利用LDPC碼編碼以及LLRBP 解碼替代漢明碼,在不改變LoRa 核心調(diào)制技術(shù)和參數(shù)定義的前提下,略去交織過(guò)程,并使系統(tǒng)具備了更好的誤碼性能,靈活支持較長(zhǎng)的數(shù)據(jù)包的傳輸。仿真結(jié)果表明,在同一編碼率下,當(dāng)誤碼率(Bit Error Rate,BER) 水平為10-3 時(shí),基于LDPC 編解碼作為信道編碼方案的LoRa 通信系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)系統(tǒng)信噪比性能能夠放寬1. 5 dB 左右,該結(jié)果對(duì)于LoRa 系統(tǒng)的各個(gè)擴(kuò)頻因子(SF) 均成立,具有一定的參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞:LoRa 技術(shù);低密度奇偶校驗(yàn)編碼;LLRBP 算法;Chirp 調(diào)制

中圖分類號(hào):TN911. 22 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識(shí)碼(OSID):

文章編號(hào):1003-3106(2024)04-1019-07

0 引言

近年來(lái),無(wú)線技術(shù)得到了蓬勃發(fā)展,且隨著IoT的發(fā)展,多種LPWAN 技術(shù)進(jìn)入了人們的視野[1],其中比較典型且突出的代表性技術(shù)有SIGFOX、NBIOT 以及LoRa 等。當(dāng)前已經(jīng)有不少學(xué)者對(duì)于增強(qiáng)LoRa 技術(shù)的性能做出探索[2],但在編碼層面的研究還不夠完備。LoRa 技術(shù)的特點(diǎn)是是在物理層采用了Chirp 擴(kuò)頻的調(diào)制方式,選擇了簡(jiǎn)單的漢明碼作為信道編碼方式。在數(shù)據(jù)率較低、可靠性要求不高的場(chǎng)景下,漢明碼作為一種具備糾錯(cuò)能力的線性分組碼,經(jīng)過(guò)對(duì)角交織基本能夠滿足通信需求,這也是當(dāng)前LoRa 技術(shù)廣泛使用漢明碼的主要原因。在漢明碼本身性能顯著次優(yōu)的前提下,尋找其他信道編碼方式以擴(kuò)展LoRa 的應(yīng)用范圍[3]使得LoRa 這一技術(shù)更具備普適性,能夠具備更好的性能,且在諸多領(lǐng)域如衛(wèi)星通信中,維持傳感器節(jié)點(diǎn)的低功耗[4],服務(wù)于實(shí)際場(chǎng)景[5]和現(xiàn)實(shí)需求[6],是本文研究的目標(biāo)。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中,糾錯(cuò)碼的編解碼方式大致經(jīng)過(guò)了分組碼—卷積碼—分組碼的發(fā)展,Gallager 在1962 年提出了低密度奇偶校驗(yàn)(LDPC)碼[7]。雖然LDPC 具有比較完備的理論基礎(chǔ),但因其譯碼需要迭代這一特點(diǎn),在20 世紀(jì)60 年代其硬件實(shí)現(xiàn)過(guò)于困難,故LDPC 碼從被提出到被實(shí)際應(yīng)用經(jīng)過(guò)了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。文獻(xiàn)[8]表明,LDPC 碼的譯碼性能能夠逼近香農(nóng)限,相對(duì)于早期的漢明碼自然在性能上具備較大優(yōu)勢(shì),LDPC 本身的特點(diǎn)在于其稀疏性,其校驗(yàn)矩陣只有很少的非零元素,保證了譯碼復(fù)雜度只隨碼長(zhǎng)線性增加[9];而傳統(tǒng)的線性分組碼并不具備這一特點(diǎn),在數(shù)據(jù)包較長(zhǎng)時(shí),LDPC 碼在譯碼方面性能更為突出。

雖然LDPC 具有比較完備的理論基礎(chǔ),且事實(shí)上在LDPC 碼被提出時(shí),Gallager 就提供了硬判決和軟判決2 種譯碼方法,其中硬判決算法復(fù)雜度低,但性能上相對(duì)較差;而軟判決性能較好,但實(shí)際實(shí)現(xiàn)中復(fù)雜度高,在提出伊始沒有受到足夠的重視。直到20 世紀(jì)末Turbo 碼的提出[10]才引起了學(xué)者們對(duì)于LDPC 碼的重視,Mackay 和Neal 發(fā)現(xiàn),采用和積譯碼算法的正則LDPC 碼具有不遜于Turbo 碼的性能,在碼長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)更具有優(yōu)勢(shì)[8]。當(dāng)下,能達(dá)到5G吞吐量的要求[11]的LDPC 碼已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用。

本文嘗試用LDPC 碼替代漢明碼作為LoRa 通信系統(tǒng)信道編碼方案,進(jìn)行了性能仿真,且在性能時(shí)間開銷折中選擇了BP 算法進(jìn)行解碼。該系統(tǒng)在一定程度上改善了漢明碼在低錯(cuò)誤碼率性能受限的問(wèn)題,且LDPC 編碼在傳感器節(jié)點(diǎn)上僅需要進(jìn)行異或操作,計(jì)算復(fù)雜度低,保障低功耗實(shí)現(xiàn)。

1 系統(tǒng)模型

1. 1 LoRa 物理層介紹

LoRa 在物理層采用了擴(kuò)展頻譜技術(shù)(CSS)[10],將信號(hào)調(diào)制在線性掃頻[fmin,fmax ]的初始頻率上擴(kuò)展頻寬[12]。基帶條件下,在一個(gè)碼元持續(xù)時(shí)間Ts 內(nèi),對(duì)于第n 個(gè)LoRa 符號(hào)而言,其頻率隨時(shí)間的變化表示如下:

式中:Tcp = 1 / BW,為每一個(gè)LoRa 符號(hào)所占有的時(shí)隙;kup = (fmax -fmin)/ Ts,為信號(hào)頻率變化的速率。忽略相移的影響,對(duì)上式進(jìn)行積分后,得到相位并加載在正弦信號(hào)上,便得到了調(diào)制信號(hào)的表達(dá)式:

式(3)參數(shù)明確、形式簡(jiǎn)潔,在仿真中也易于實(shí)現(xiàn)。對(duì)于解調(diào)制而言,當(dāng)n 取值為0 (掃過(guò)整個(gè)頻帶),再將kup 取負(fù)之后,就能夠得到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的下啁啾信號(hào)(DownChirp),其表達(dá)如下:

分析其頻域可知,當(dāng)fmax 與fmin 互為相反數(shù)時(shí),點(diǎn)乘的結(jié)果是一個(gè)單頻信號(hào),數(shù)值上可以解釋為符號(hào)頻率初值的偏移量。由此可以通過(guò)快速傅里葉逆變換(IFFT)對(duì)該點(diǎn)乘結(jié)果進(jìn)行處理,此時(shí)頻域波峰下標(biāo)即符號(hào)值[10]。

LoRa 調(diào)制有3 個(gè)關(guān)鍵參數(shù):帶寬(BW)、擴(kuò)頻因子(SF)和編碼因子(CR)。顯然,帶寬與fmax 和fmin的差值相對(duì)應(yīng),常用取值為125、250、500 kHz。

SF 定義為:

2SF = BW·Ts , (5)

式中:Ts 為每個(gè)符號(hào)的持續(xù)時(shí)間,在LoRa 中有SF∈{6,7,…,12}。由式(5)可以看出,BW 確定時(shí),Ts隨著SF 的增大而具有更高的精度,故其決定了每個(gè)Chirp 信號(hào)可能的初頻個(gè)數(shù)。

而CR 和LoRa 的循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)有關(guān),在采用漢明碼的LoRa 中,通過(guò)表1 給出。

顯然對(duì)于無(wú)限長(zhǎng)有效載荷而言,CR 的選取與有效數(shù)據(jù)速率R 有關(guān),符合下式:

較大編碼因子會(huì)直接影響到有效數(shù)據(jù)速率,但過(guò)小的編碼因子不具備糾錯(cuò)能力,誤碼性能難以得到保障,作為折中,實(shí)際上LoRa 通信技術(shù)往往采用(7,4)漢明碼作為信道編碼方式。

圖1 展示了本文中傳統(tǒng)LoRa 物理層在加性高斯白噪聲(AWGN)信道下的框圖。信源傳出的隨機(jī)載荷(Payload)通過(guò)查找表(LUT)實(shí)現(xiàn)進(jìn)制轉(zhuǎn)換,再送入漢明碼編碼器中,編成的碼字通過(guò)交織器[13]經(jīng)過(guò)對(duì)角交織形成交織塊,交織塊在經(jīng)過(guò)Gray 映射后按行進(jìn)行Chirp 調(diào)制(仿真中對(duì)于預(yù)生成的標(biāo)準(zhǔn)上啁啾信號(hào)(UpChirp)按照碼字改變初頻),經(jīng)過(guò)AWGN 信道后進(jìn)行解調(diào)制、解交織和解碼,最終還原原始信息,具體過(guò)程可參考文獻(xiàn)[10],本文不加贅述。

1. 2 基于LLRBP 算法的LDPC 譯碼

前文提及,面對(duì)誤碼性能要求較高、數(shù)據(jù)包較長(zhǎng)的場(chǎng)景,漢明碼的使用將帶來(lái)種種限制,這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的線性分組碼難以逼近香農(nóng)限,且倘若采用較大的生成矩陣譯碼復(fù)雜度將大幅上升。因此本文提出了使用LDPC 替代漢明碼的方案。

好的編碼方式能夠提高碼字的檢糾錯(cuò)能力,而好的譯碼算法能夠在最大程度上發(fā)揮這一能力。出于對(duì)這二者的考慮以及對(duì)于性能與復(fù)雜度的衡量,采用了基于LLRBP 的LDPC 譯碼方案。

置信傳播(BP)算法是一種LDPC 通用的迭代譯碼算法(Iterative Algorithms),在迭代過(guò)程中,置信消息在變量節(jié)點(diǎn)和校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)之間不斷傳遞[14]。譯碼原理如下:若一組m 長(zhǎng)的發(fā)送碼字c = [c0 ,c1 ,…,cm-1 ],經(jīng)信道傳輸后接收的碼字r = [r0 ,r1 ,…,rm-1 ],Gallager給出如下對(duì)數(shù)似然比(LLR)的定義:

Pj,i′ = p(ci′ = 1 ri′ ), (10)

式中:ci′為發(fā)送碼字的第i′位碼元,ri′ 為接收碼字的第i′位碼元。

由于一個(gè)校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)代表著一條奇偶校驗(yàn)(SPC)約束,在滿足某個(gè)SPC 約束的條件下,校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)j 判決比特節(jié)點(diǎn)i 為1 的概率與Poddj,i 相等,即滿足以下關(guān)系式:

Pj,i = Poddj,i 。(11)

為降低計(jì)算復(fù)雜度,可將校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)向比特節(jié)點(diǎn)傳遞的信息轉(zhuǎn)化為對(duì)數(shù)似然比的形式,結(jié)合式(7)和式(11),即可得到其表達(dá)式。推導(dǎo)如下:

上述過(guò)程實(shí)現(xiàn)了校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)向比特節(jié)點(diǎn)的判決信息傳遞。下面需要根據(jù)比特節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)有信息對(duì)校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行更新,此時(shí)傳遞的信息將排除校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)的已有信息。信息傳遞表達(dá)式如下:

至此,校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)與信息節(jié)點(diǎn)之間可根據(jù)式(13)和式(15)完成雙向信息傳遞,不斷迭代,進(jìn)行數(shù)據(jù)更新與比特判決。

變量節(jié)點(diǎn)判決規(guī)則為:

式中:^ri" 為接收碼字中第i 位碼元的判決結(jié)果。

記校驗(yàn)矩陣為H,將經(jīng)判決修正后的接收碼字r^ 代入伴隨式s = r^HT 檢驗(yàn),若s = 0(即譯碼成功)或迭代達(dá)次數(shù)上限,則終止譯碼;否則繼續(xù)迭代。

1. 3 結(jié)合LDPC 碼的LoRa 通信系統(tǒng)

本文提出的LDPC-LoRa 通信系統(tǒng)如圖2 所示。

與傳統(tǒng)的以漢明碼作為信道編碼方案的LoRa物理層技術(shù)相比,由于非準(zhǔn)循環(huán)低密度奇偶校驗(yàn)(QC-LDPC)碼自帶交織的特性,略去了交織和解交織的過(guò)程,碼字不再需要先經(jīng)過(guò)塊存儲(chǔ)的過(guò)程,而是連續(xù)地送入調(diào)制器。本文在此前的論述中進(jìn)行了一些簡(jiǎn)化,實(shí)際上,原本經(jīng)過(guò)交織的LoRa 碼字應(yīng)當(dāng)寫成如下形式:

(k) = [y0,k ,y1,k ,…,y2SF -1,k ]。(17)

在對(duì)角交織塊中,有:

yinterleaving = [y(0),y(1),…,y(4 +CR)] T 。(18)

此后經(jīng)解交織再回到一維向量的形式。而在使用LDPC 碼時(shí),同樣長(zhǎng)度為(2SF -1)-(4 +CR)的碼字形式始終為:

y = [y0 ,y1 ,…,y(2 SF -1)-(4 +CR)]。(19)

因此,所使用的LDPC 生成矩陣應(yīng)當(dāng)具有(2SF -1)-n(n 為正整數(shù))的列長(zhǎng),以符合LoRa 的參數(shù)定義,或在算法中根據(jù)需要進(jìn)行填充。

相較于漢明碼的譯碼,LLR-BP 解碼的復(fù)雜度較高,具體而言,漢明碼在編解碼上只需要進(jìn)行異或操作,對(duì)于每個(gè)符號(hào)進(jìn)行一次遍歷。而比特翻轉(zhuǎn)(BF)算法和BP 算法均需要通過(guò)迭代實(shí)現(xiàn),本文采用LLRBP 簡(jiǎn)化算法大大減少了開銷,也可進(jìn)一步簡(jiǎn)化成最小和(min-sum)譯碼算法,只需要加法操作和比較操作。雖然復(fù)雜度會(huì)高于漢明碼,但性能上具備明顯優(yōu)勢(shì)。同時(shí),主接收機(jī)的解碼實(shí)現(xiàn)可以容忍較高的解碼復(fù)雜度和開銷問(wèn)題,維持了系統(tǒng)總體的低功耗。

文獻(xiàn)[15]對(duì)于在LoRa 系統(tǒng)下利用漢明碼的軟信息進(jìn)行迭代譯碼展開了相關(guān)研究,但總體而言受漢明碼本身性能所限,對(duì)于系統(tǒng)的性能提升并不明顯。

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

本節(jié)通過(guò)仿真評(píng)估了不同SF 和編碼方式下LoRa 物理層在AWGN 信道下的性能。為符合一般應(yīng)用情況[16],本文選取的仿真參數(shù)如表2 所示,其余條件在下文中根據(jù)具體仿真需要給出。

2. 1 LDPC BF 與BP 算法譯碼性能仿真對(duì)比

BF 算法是Gallager 提出的一種適用于硬件實(shí)現(xiàn)的譯碼算法,其原理比較簡(jiǎn)潔:當(dāng)伴隨式s 不為0時(shí),必然存在譯碼錯(cuò)誤,BF 算法認(rèn)為所有可能發(fā)生錯(cuò)誤的位中不滿足校驗(yàn)方程個(gè)數(shù)最多的位具有最大的錯(cuò)誤可能性,對(duì)該位進(jìn)行反轉(zhuǎn)并重復(fù)上述步驟直到譯碼成功或達(dá)到最大迭代次數(shù)。

BF 算法復(fù)雜度低,在硬件實(shí)現(xiàn)中較為容易,但一般情況下BF 解碼性能與BP 算法有比較明顯的差距,故本文以Chirp 為調(diào)制方式在AWGN 信道下以1 / 2 的CR 測(cè)試了采用BF 和BP 算法的誤碼性能。仿真設(shè)置誤碼率(Bit Error Rate,BER)閾值為10-2 ,最大試驗(yàn)次數(shù)為1 000,接收端錯(cuò)誤次數(shù)閾值為30,在[-30 dB,5 dB],以0. 5 dB 為步長(zhǎng)的信噪比下進(jìn)行仿真。

對(duì)于BF 和BP 算法均設(shè)置最大迭代次數(shù)為50。LDPC-LoRa 系統(tǒng)分別通過(guò)BP、BF 算法進(jìn)行譯碼的性能對(duì)比,如圖3 所示。

由圖3 可以看出,采用BF 算法的系統(tǒng)性能明顯劣于采用BP 算法的系統(tǒng);在10-2 的BER 下,BF譯碼算法的效果并不如帶有對(duì)角交織的漢明碼。實(shí)際上,采用BF 算法在復(fù)雜度和性能2 個(gè)核心問(wèn)題上相對(duì)于原信道編碼方案均不具備優(yōu)勢(shì)。

2. 2 LDPC 編譯碼與卷積碼性能仿真對(duì)比

卷積碼也是無(wú)線通信中一種常見的編碼方案,因此,對(duì)基于LDPC 與卷積碼方案的LoRa 系統(tǒng)進(jìn)行了性能仿真對(duì)比。所選取的卷積碼與LDPC 碼的碼率一樣為1 / 2,約束長(zhǎng)度設(shè)置為7,反饋抽頭系數(shù)分別為(171,133)在各個(gè)SF 下展開仿真,仿真結(jié)果如圖4 所示。可以看出,雖然實(shí)現(xiàn)上比較簡(jiǎn)單,相較于LDPC-LoRa 方案,基于卷積碼的LoRa 性能大概有2 dB的性能差距。

2. 3 LDPC 編譯碼與漢明碼性能仿真對(duì)比

以LDPC 編碼作為信道編碼方案替代原漢明碼的信道編碼方案,并以LLRBP 算法進(jìn)行解碼進(jìn)行比較。

為了使2 種方案具有相同的碼長(zhǎng)和碼率,統(tǒng)一定義數(shù)據(jù)包長(zhǎng)為324 bit,CR 為1 / 2。設(shè)置BER 閾值為10-3 ,最大試驗(yàn)次數(shù)為5 000,接收端錯(cuò)誤次數(shù)閾值為30,在[-30 dB,5 dB],多次比較后以0. 5 dB為步長(zhǎng)的信噪比下進(jìn)行仿真,確保能偵測(cè)到較低的BER。對(duì)于LLRBP 解碼,設(shè)置迭代次數(shù)為50 次。

LoRa 系統(tǒng)在上述2 種信道編碼方式下的性能對(duì)比如圖5 所示。可以看出,采用LDPC 碼的LoRa通信系統(tǒng)在SF = 6 和10-3 的BER 要求下,能夠降低約1. 5 dB 的信噪比要求。

圖6 更為直觀地給出了BER 為10-4 時(shí),二者的性能對(duì)比。可以看出,該系統(tǒng)在各個(gè)SF 下均可帶來(lái)比較穩(wěn)定的性能提升,在較小的SF 下,此增益會(huì)更加明顯。

2. 4 不同碼長(zhǎng)的LDPC 編譯碼性能對(duì)比

為了探究相同編碼率下LDPC 的校驗(yàn)矩陣大小對(duì)于LDPC-LoRa 通信系統(tǒng)的影響,分別在相同的SF 下對(duì)CR 為4 / 5、1 / 2、1 / 3,編碼后碼長(zhǎng)162、324、486、648、810、972 的6 個(gè)校驗(yàn)矩陣進(jìn)行了仿真對(duì)比,結(jié)果如圖7 所示。可以看出,碼率對(duì)于性能有著比較明顯的影響,較小的CR 意味著較多的冗余位,在同樣的信噪比下性能更佳;較長(zhǎng)的碼長(zhǎng)會(huì)對(duì)性能產(chǎn)生正向影響,但受限于信道特性,這種提升是有限的,應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要選取合適的碼長(zhǎng)。

2. 5 LoRa 中LDPC 編譯碼與漢明碼性能在不同信道下仿真對(duì)比

在瑞利(Rayleigh)平坦衰落信道模型下進(jìn)行仿真,在LoRa 常用的物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景下,一般多普勒頻移較小(如智慧農(nóng)牧業(yè)),設(shè)置最大多普勒頻移為44 Hz,對(duì)于各個(gè)SF 進(jìn)行仿真,以2. 5 dB 為仿真步長(zhǎng),其余參數(shù)同2. 2 節(jié),仿真結(jié)果如圖8 所示。

由圖8 可以看出,在Rayleigh 平坦衰落信道下,LDPC 在各個(gè)SF 下帶來(lái)的編碼增益更為顯著,BER = 10-3 時(shí),LDPC 帶來(lái)的編碼增益比傳統(tǒng)的漢明碼高10 dB 左右,凸顯了復(fù)雜信道下LDPC-LoRa 系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。

3 結(jié)束語(yǔ)

本文提出一種使用LDPC 碼作為信道編碼方案的改進(jìn)LoRa 通信系統(tǒng)并進(jìn)行了性能仿真。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),在碼率和碼長(zhǎng)幾乎一致的情況下,采用LDPC 編碼以及LLR-BP 解碼能夠有效地改善系統(tǒng)的誤碼性能。由于信道編解碼的方案與CSS(LoRa 物理層核心技術(shù))的調(diào)制過(guò)程可視為相互獨(dú)立,LoRa 定義的SF 參數(shù)依然適用,說(shuō)明本改進(jìn)方案的合理性。綜上所述,本文提出的以LDPC 碼作為信道編碼方案的改進(jìn)LoRa 通信系統(tǒng)具有一定的實(shí)際意義和參考價(jià)值。

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作者簡(jiǎn)介

張恩齊 男,(2001—)。主要研究方向:信道編碼、物理層通信算法。

林俊鵬 男,(2002—)。主要研究方向:信道編碼、物理層通信算法。

陳平平 男,(1986—),博士,教授,博士生導(dǎo)師,福州大學(xué)旗山學(xué)者。主要研究方向:機(jī)器學(xué)習(xí)、5G 通信、智能信息等數(shù)據(jù)傳輸分析及應(yīng)用。

基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(61871132)

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