事件性因素催化人形機器人行情減速器、傳感器備受市場關注

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多家業內公司在近期發布人形機器人新技術和新應用，促使A股市場人形機器人概念股于5月末出現異動。數據顯示，在5月31日大盤下跌的情況下，大智慧軟件上的人形機器人概念指數逆勢上漲了2.87%，表現排名居當日大智慧軟件416個熱門概念第8。此外，與人形機器人相關的絲桿、減速器、機器視覺、傳感器等概念指數在當日熱門指數漲幅排名上也均居前列，尤其是核心零部件減速器和傳感器領域相關細分龍頭，不僅基本面好轉，股價出現異動，且二季度以來還被機構積極調研。

事件性因素不斷催化

人形機器人一直是近兩年的熱門詞，不僅有多個國內外大廠紛紛推出自己的產品，AI大模型賦能外，且國內也有多個地方出臺鼓勵政策支持產業發展，我國在今年“兩會”更是將其劃歸為新質生產力。

5月29日，參照北京市、上海市、浙江省人形機器人創新中心組建模式，安徽省也發布了《安徽省人形機器人產業發展行動計劃（2024—2027年）》（征求意見稿）公開征求意見，提出到2027年，圍繞“23456”目標體系，初步構建安徽省人形機器人創新體系和產業生態，形成產業化能力。同時，安徽還將設立高端裝備制造產業人形機器人子基金，首期規模不低于5億元。

5月30日，2024第十四屆中國國際機器人高峰論壇也于安徽蕪湖開幕。本次活動吸引了來自機器人及智能制造領域專家、企業高管、行業精英等600余人參加，旨在匯聚新質生產力澎湃新動能，搶灘布局“人工智能+機器人”產業新賽道。

在地方政府積極推動人形機器人產業發展的同時，5月份以來，相關人形機器人生產企業也有新消息傳出。譬如，5月初時，特斯拉在X賬號上分享了Optimus的最新進展，視頻中Optimus展示了現階段的運動能力和任務完成能力；5月13日，宇樹科技發布人形智能體Unitree G1；5月15日，上海人形機器人制造業創新中心發布“OpenLoong”全球首個全尺寸人形機器人開源社區……此外，全球諧波減速器龍頭哈默納科在5月20日的業績說明會中提到，預計本財年人形機器人業務相關的收入占到母公司收入規劃的10%。而英偉達則在5月22日公布第一財季財報時，揭示了自己未來發展戰略的三大方向，其中之一就是AI應用，確立以智能汽車、人形機器人、工業數字化和醫學AI為未來增長曲線。

除了上述消息面在不斷催化相關人形機器人概念股表現外，特斯拉股東大會也即將于6月13日召開，而2024世界人工智能大會、2024世界機器人大會則將于7月、8月舉行，預期這些信息屆時均會催化人形機器人概念股階段性市場表現。

賽迪研究院在《2024中國人形機器人產業生態發展研究》報告中表示，預計2024年、2025年人形機器人產業將持續高速增長，2026年中國人形機器人產業規模將突破200億元。

減速器環節涌現新龍頭

人形機器人產業鏈涉及了諸多領域，但在上游核心零部件環節，減速器的作用尤其重要，其是連接動力源和執行機構的中間機構，決定了人形機器人能否很好地動作起來。從精密度看，其分為一般傳動減速器和精密減速器，其中，精密減速器主要應用于機器人、數控機床等高端領域。類型上，其又主要分為諧波減速器、RV減速器、行星減速器三大類。

據Wind數據，A股減速器板塊共有26家上市公司，而若按東方財富Choice數據劃分，則有54家公司。在諧波減速器領域，目前A股市場中處于絕對龍頭地位的是綠的諧波，其2023年的諧波減速器產能高達60萬臺；在行星減速器領域，具有明顯優勢的是中大力德，其行星減速器2023年產能80萬～100萬臺；在RV減速器領域，雙環傳動是國內龍頭公司，其2019年和2020年時曾連續兩年在機器人RV減速器國產市場占有率第一。而投資人熟知的秦川機床，則是國內規格最全、系列最多的工業機器人關節減速器供應商。

上述4家公司是減速器細分領域的龍頭，目前來看，只有綠的諧波能夠進入板塊標的公司總市值前5。統計數據顯示，截至5月末，航發動力、上海電力、天地科技、大族激光、綠的諧波的總市值分別達到994.53億元、532.79億元、293.01億元、215.38億元、194.11億元，是減速器板塊中市值前5大公司。

不過，相較總市值的居前，在2月6日至3月18日人形機器人上漲階段，航發動力等5大公司的市場表現卻一般，即使是表現最好的綠的諧波，其49.27%的階段漲幅也僅在減速器板塊中排名第8位，而目前總市值排名第一的航發動力漲幅更是排在了第24位。板塊中表現最好的，反而是市值在90億元以下的德恩精工、秦川機床、威力傳動、運機集團，階段漲幅均超過了60%。此外，在減速器概念股整體調整的3月18日至5月31日期間，階段漲幅達31.5%的運機集團總市值也僅有41億元。這些情況一定程度上說明，在人形機器人上漲階段，中小盤股表現是要好過大盤股的。

運機集團是目前減速器板塊表現最強的。值得一提的是，二季度以來，運機集團僅在四月份就已經被多家機構調研了3次。而除了運機集團外，Wind減速器板塊的26只標的股還有16家公司被機構調研了，其中，中大力德被機構調研次數高達9次，雙環傳動有3次。

傳感器需求出現爆發

在人形機器人核心零部件中，傳感器與減速器一樣是重要的零部件，傳感器技術的大量應用，讓人形機器人擁有了力覺、觸覺、視覺等能力，其已經成為連接虛擬和現實的重要橋梁。

據中國物聯網研究院發布的《2023中國智能傳感器產業發展報告》預測，全球傳感器市場規模2025年將達572.5億美元，未來3年的年均復合增長率達到11%。報告同時還指出，我國傳感器市場到2025年有望達到1795.5億元。

在力覺傳感器領域，隨著人形機器人量產以及批量化投入應用，六維力傳感器出貨量越來越大，其憑借著全方位感知、靈敏度、精確度高、反饋實時的性能優勢，幫助機器人實現柔順化、智能化控制。A股市場上，生產力覺傳感器的上市公司有很多，比如柯力傳感、中航電測、昊志機電、瀚川智能、蘇州固锝等。其中，瀚川智能參股了擁有六維力傳感器生產能力的坤維科技。瀚川智能最新一季報披露，一季度實現營業收入2.67億元，同比增長46.81%；實現歸母凈利潤0.12億元，同比增長128.12%。5月14日，公司獲得了38家機構調研，內容涉及公司業績、產業布局等多個方面。

在觸覺傳感器領域，Novasentis、Tekscan，Inc.等頭部公司2022年時占據了全球57.1%的市場份額。不過，從大智慧柔性電子板塊看，目前A股有89家公司涉及柔性傳感器領域，比如萊寶高科、長盈精密、清溢光電、中石科技、漢威科技、敏芯股份、芯動聯科、弘信電子等。其中，弘信電子是國內柔性電子第一股。據弘信電子一季報數據，公司今年一季度實現營收16.7億元，同比增長161.1%、環比增長63.45%；實現歸母凈利潤0.28億元，同比大幅增長137.72%、環比增長114.51%。因基本面表現出色，公司在2月6日至5月31日期間，最大漲幅也曾達到了94.44%。

在機器視覺領域，雖然基恩士（日）、康耐視（美）、巴勒斯（德）等為代表的國際廠商占據了主導位置，但近年來，我國機器視覺技術也在不斷更新迭代，以海康威視、大恒科技、天準科技為代表的中國本土機器視覺廠商已在核心零部件（工業相機、圖像處理軟件、光源、鏡頭、視覺控制系統等）技術與獨立軟件算法等方面有了很大進步。而A股市場上，目前涉及機器視覺的上市公司就有奧比中光-UW、天準科技、奧普光電、韋爾股份、海康威視等。

與減速器公司被調研情況類似，二季度以來，Wind傳感器板塊40只標的股中，有36家公司被機構調研，其中，被調研次數超過4次的有8家，而安培龍、安科瑞、思特威-W則是被調研次數最多的前3家公司，分別有17次、8次、6次。機構對減速器公司的高度重視，極可能意味著行業景氣周期已經進入觸底反轉的關鍵期，相關標的在事件性因素催化下，有望迎來新的一輪上漲行情。

（文中個股僅為舉例分析，不做買賣建議。）