一種無接觸旋轉變壓器的仿真技術研究

孫曉繁 蒙赟 馬天生

摘要：為解決無接觸旋轉變壓器傳統電磁設計方法難以保證精度的問題，提出了一種基于Maxwell和Matlab聯合仿真旋轉變壓器性能的方法，模擬分析旋變在不同轉角位置時繞組輸出電壓的正余弦變化過程，在原有旋變分析基礎上耦合環變壓降過程，實現引入環變后的旋轉變壓器輸出信號正余弦性及電氣精度仿真，從而可有效驗證無接觸旋轉變壓器整機的電氣性能指標;最后通過多型號實物測試數據驗證了該方法的合理性與有效性。

關鍵詞：無接觸旋轉變壓器;仿真分析;正余弦性;電氣精度

中圖分類號：TM38? ? 文獻標志碼：A? ? 文章編號：1671-0797（2024）11-0081-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.11.021

0? ? 引言

無接觸旋轉變壓器是自動裝置中的一類精密控制微電機，具有結構可靠、檢測精度高、壽命長、耐極端環境能力強等特點，能夠強實時、高精度地獲取轉子位置，進而實現對永磁同步電機的精準控制[1]。

當前旋轉變壓器主要面臨傳統磁路算法過多依賴經驗系數、計算誤差大的難題，且在精度校核、電氣誤差仿真等技術層面也未有實質性突破。Roman M[2]等采用數值分析方法對旋轉變壓器的不同拓撲結構進行了仿真建模，確定了旋變設計參數對永磁同步電機動態性能的影響。文獻[3]基于三次樣條插值法和極值法提出了一種精準判斷輸出信號正余弦性方法，但未考慮引入環變后的整機分析驗證。

基于此，本文利用Maxwell仿真旋轉變壓器在各轉角位置下繞組輸出電壓的波形變化過程，結合Matlab的數值分析功能擬合繞組輸出信號包絡線，求解分析旋變兩相輸出信號的正余弦性及電氣精度。試驗結果表明，上述方法可有效評價旋轉變壓器電氣性能。

1? ? 旋變原理

單級無接觸旋轉變壓器涵蓋環形變壓器和旋轉變壓器兩個部分，其電路原理圖如圖1所示。首先，在環變定子繞組施加正弦波輸入UR1R3，激發環變轉子繞組中的感應電動勢，以此在環變和旋變轉子繞組構成的閉環回路中產生電流，利用轉子與定子槽間氣隙的變化，使旋變定子兩相繞組輸出的感應電動勢（US1S3、US2S4）與轉子轉角成正余弦變化關系。

輸出繞組感應電動勢分別如式（1）（2）所示。通過對兩相繞組輸出的正余弦信號US1S3、US2S4進行解調處理解算出轉角θ[4]。

US2S4=Uampsin（ωt）sin θ（1）

US1S3=Uampsin（ωt）cos θ（2）

式中：Uamp為激磁差分電壓幅值;ω為激磁信號角頻率;θ為旋變轉子角度位置。

2? ? 旋轉變壓器聯合仿真分析

2.1? ? 旋變部分電磁仿真分析

在Ansys Maxwell 2D中建立旋變的二維有限元分析模型，如圖2所示。對旋變定子、轉子、繞組、氣隙進行剖分，并添加激勵。

通過Maxwell仿真得出兩相正余弦繞組輸出信號波形如圖3所示。

根據仿真結果可以得出余弦繞組感應電動勢有效值為US1S3=8.520 1/≈6.025 V，正弦繞組感應電動勢有效值為US2S4=8.520 0/≈6.025 V，由此可計算出旋變部分變壓比為0.860 7。

2.2? ? 環變部分電磁仿真分析

環變建模過程參考本文2.1節，磁力線的分布示意圖如圖4所示。

由圖4（a）可以看出，磁力線主要在環形變壓器鐵芯上分布，鐵芯漏磁較少。由環變空載磁密B的分布示意圖圖4（b）可以看出，環形變壓器鐵芯中的磁密分布均勻合理，且過渡圓滑;最大磁密處0.004 22 T，未出現過飽和現象;邊緣和齒槽處漏磁較小，鐵芯利用率較高。

結合Maxwell仿真得到環變輸出電壓UR2R4曲線，結果如圖5所示。

2.3? ? 整機輸出正余弦性及電氣精度仿真分析

將引入環變后的旋變整機正余弦輸出信號進行函數化處理，同時利用Matlab的數據分析功能對輸出電壓包絡線進行傅里葉分解，得到輸出電壓各次諧波下的相對基波幅值，并解算出諧波畸變率THD，如圖6所示。

由圖6（a）可以看出，正余弦輸出信號幅值包絡線線性度較好，整體包絡曲線無散點波動;而由圖6（b）可以看出，輸出信號幅值包絡線的諧波畸變率均不足0.2%，表明該信號波形正弦性較好。

基于計算得到兩相輸出電壓有效值|Ucos|和|Usin|，反正切計算該角度位置，仿真時每隔5°機械角度采樣一個點，得到旋變轉子在某電周期內各個位置下輸出信號如圖7所示。

再將旋變各個位置下的正、余弦輸出電壓和激磁電壓數據導入Matlab程序中，得出在72個位置下的仿真電氣精度值如圖8所示。

從圖8的仿真結果可以看出，仿真電氣角度與實際設定角度基本一致，仿真電氣精度散點幾乎覆蓋實際電氣角度曲線且呈0～360°線性遞增，角度誤差值在100°～250°區間呈先增大后減小趨勢，其中在176°位置時達到偏差最大值。通過圖8電氣角度位置的誤差計算值可以得到旋變在各角度下的最大電氣誤差為1.465′，理論仿真值普遍滿足旋轉變壓器性能需求。

3? ? 試驗驗證

3.1? ? 正余弦性試驗驗證

為驗證上述方法的準確性及旋變裝機后實際輸出信號的正余弦性，下面進行旋變輸出波形測試試驗。試驗采用對拖法，試驗設備及監測波形如圖9、圖10所示，電機穩速控制在13 000 r/min。

該試驗通過模擬電機實際跑合過程，得出旋變輸出信號實測波形，結合本文2.3節仿真結果與圖10可以看出，正余弦輸出信號幅值包絡線整體無抖動現象，上下包絡過渡平滑，正余弦幅值全覆蓋包絡，旋變實物與仿真模型的繞組輸出波形整體差別不大，因此上述方法可作為旋變輸出信號正余弦性判別標準。

3.2? ? 電氣精度試驗驗證

下面針對廠內幾種旋轉變壓器進行性能實測，旋轉變壓器仿真值與實測值比對結果如圖11所示，圖中實測值為每種型號產品各取50臺進行實測后的電氣誤差平均值。

由圖11可以看出，各型號產品電氣誤差的理論數值和實測數值相差不大，實測電氣誤差平均值在2.6′～7.5′范圍波動，相比各型號的仿真值平均偏高3.8′左右，這主要是因為加工差異性影響到輸出電壓與轉子轉角的函數關系;同時隨著基座號的增加，電氣誤差呈下降趨勢，這是因為小尺寸旋轉變壓器的精度受工藝誤差影響較為嚴重。

4? ? 結束語

本文提出了一種基于Maxwell和Matlab聯合仿真旋轉變壓器性能指標的方法，分析旋變轉子在各角度下繞組輸出電壓的正余弦變化過程，實現考慮環變降落后的旋轉變壓器輸出信號正余弦性及電氣精度仿真，最后結合試驗驗證了該仿真方法的準確性，為后續無接觸旋轉變壓器的設計改進與精度校核提供了研究基礎。

[參考文獻]

[1] 冉曉賀，楊玉磊，尚靜，等.半波結構軸向磁阻式旋轉變壓器電磁模型與參數計算[J].中國電機工程學報，2022，42（9）：3443-3452.

[2] MANKO R，VUKOTI[ú] [C] M，MAKUC D，et al.Modelling of the Electrically Excited Synchronous Machine with the Rotary Transformer Design Influence[J].Energies，2022，15（8）：2832.

[3] 馬天生，蒙赟.高精度旋轉變壓器設計技術研究[J].微電機，2023，56（11）：1-6.

[4] 尚靜，王昊，劉承軍，等.粗精耦合共磁路磁阻式旋轉變壓器的電磁原理與設計研究[J].中國電機工程學報，2017，37（13）：3938-3944.

收稿日期：2024-03-18

作者簡介：孫曉繁（1996—），男，遼寧沈陽人，工程師，研究方向：微特電機的研發與設計。