基于3D 視覺的AI 自主導覽機器人研究與開發

陳衛麗 黃佳浩 楊子平

摘要：近年來，AI自主導覽機器人在博物館、展覽館等多個領域取得了顯著的應用效果。針對多傳感器模塊信息采集和復雜背景下動態目標的跟蹤問題，本研究提出一種結合多傳感器融合和深度學習的機器人設計方案。首先，基于多傳感器（包括深度相機、激光雷達和語音模塊等）的信息融合，設計出魯棒性強、實時性高的機器人控制策略；其次，利用深度學習的端到端動態目標檢測與跟蹤方法，有效減少計算資源消耗，提高系統學習與響應速率。通過實驗驗證，該方法在一定程度上緩解了機器人在復雜環境下由于系統卡頓、延遲等問題造成的目標跟丟現象，為AI自主導覽機器人在實際應用中的穩定性和實用性提供有益探討。

關鍵詞：導覽機器人；多傳感器信息融合；深度學習；動態目標檢測與跟蹤

中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A

文章編號：1009-3044（2024）05-0095-04