車載毫米波雷達目標檢測綜述

丁左武,徐 杰,周 龍,童金武

(1.南京工程學院 汽車與軌道交通學院,南京 211167;2.先進數控技術江蘇省高校重點建設實驗室,南京 211167;3.南京工程學院工業中心、創新創業學院,南京 211167)

0 引 言

近年來,隨著汽車數量的增加,交通壓力變大,交通事故頻發,汽車安全駕駛引發國民的關注,汽車安全駕駛系統的主動剎車功能成為了汽車研發的重點。主動剎車作為自動駕駛的關鍵性技術得到了快速的發展[1-2]。作為汽車防撞系統里的一部分,該系統利用傳感器偵測車輛周圍的動態狀況,將距離數據傳輸到控制單元,控制單元收集車速信號、加速度信號,結合先進的智能算法,對車輛的運行狀態進行調整,輔助汽車行駛。主動剎車系統主要由攝像頭或雷達傳感器、數據處理車載電腦控制器和制動控制執行器3部分組成[3]。車身雷達傳感器實時監測前方交通狀況,將目標信息以數據的方式傳輸給車載電腦,車載電腦進行計算分析,并發出控制車輛運行指令[4]。

毫米波雷達目前廣泛應用于主動剎車領域,擁有距離分辨率高、無距離盲區、抗干擾能力強、可檢測微小目標等優點,可檢測中遠距離范圍的目標,獲取車輛前方道路信息,預測汽車行駛軌跡,提前避免障礙物,大幅度提高了主動剎車系統的安全性能[5]。毫米波雷達依靠自身發射的毫米波獲取目標的信息,可以穿透云,雨,霧等惡劣環境,通過目標運動的多普勒信息獲取有效距離內物體的距離和速度,并且計算量小,算法簡單[6]。……