基于3C認證的自走式噴桿噴霧機產品現狀與展望

摘要：隨著植保機械研發水平的提高，自走式噴桿噴霧機成為重要的植保機械之一，其認證產品不斷變化和改進。對3C認證的自走式噴桿噴霧機發展現狀進行研究總結，近三年植保機械強制性認證新增初審或擴項產品共1366個，其中自走式噴桿噴霧機占比最高約70%；農機3C認證采信補貼政策等推動我國自走式噴桿噴霧機的認證新產品和新技術發展，促進多系統分控、藥液防干涉、噴霧防飄移、噴幅匹配和變量控制等技術實際應用。分析自走式噴桿噴霧機認證產品的發展趨勢，未來將向高效化、智能化、綠色環保、安全防護、多功能化和高適應性等方面發展。為推動自走式噴桿噴霧機行業的健康發展，提出加大政策支持、加強認證制度研究、強化政府監督力度、提高產品作業質量、積極參與國際合作等建議。為植保機械的研究發展和實際應用提供參考。

關鍵詞：現代農業；植保機械；自走式噴桿噴霧機；強制性產品認證；質量監督管理

中圖分類號：S49

文獻標識碼：A

Current status and prospects of self-propelled spray bar sprayers based on 3C certification

Abstract：

With advancements in the research and development of plant protection machinery， self-propelled spray bar sprayers have become one of the most crucial components in this field， and their certified products are constantly changing and improving. This paper aims to summarize the current development status of 3C-certified self-propelled spray bar sprayers. Over the past three years， there have been 1 366 newly added preliminary or expanded products for the mandatory certification of plant protection machinery， with self-propelled spray bar sprayers constituting approximately 70% of this total. Policies such as subsidies for agricultural machinery 3C certification have spurred the development of new products and technologies for certifying self-propelled spray bar sprayers in China， thereby facilitating the practical application of technologies like multi-system separate control， prevention of liquid interference， drift prevention during spraying， calibration of spray width， and variable control. This paper analyzes the development trends of certified products for self-propelled spray bar sprayers， indicating a progression towards high efficiency， intelligence， green environmental protection， safety protocols， multi-functionality， and enhanced adaptability in the future. In order to promote the healthy growth of the self-propelled spray bar sprayer industry， it is proposed to" increase policy support， strengthen research on certification systems， intensify government supervision， improve product operational quality， and actively participate in international cooperation. This paper provides" a reference for the research development and practical application of plant protection machinery.

Keywords：

modern agriculture; plant protection machinery; self-propelled spray bar sprayer; compulsory product certification; quality supervision and management

0 引言

農作物病蟲草害是我國的主要農業災害之一，它種類繁多、形態各異、發生規律各不相同，經常暴發成災，嚴重影響農作物的生長，通過植保作業控制農業生產的病蟲草害的發生，已經成為農業生產中必不可少的環節［1］。植保機械是通過液力、氣力、熱力分散并噴射農藥，用于防治植物病、蟲、害或其他生物侵害的機具，植保機械是確保農林業豐產豐收的重要措施之一［25］。中國已把植保機械產品作為特種農業機械進行管理，實行市場準入制度，進行強制性認證（3C認證）［68］；目前植保機械強制性認證產品的范圍包括：背負式噴霧器、背負式電動噴霧器、背負式噴霧噴粉機、背負式動力噴霧機、煙霧機、動力噴霧機、噴桿式噴霧機、風送式噴霧機、電動氣力超低量噴霧器和其他植物保護機械等十二類單元產品［9］。

噴桿噴霧機與傳統的擔架式動力噴霧機、背負式噴霧器等相比，作業效率高，噴灑質量好，噴液量分布均勻，適合大面積噴灑各種農藥、肥料和植物生產調節劑等液態制劑，可用于農作物、草坪、城市消毒等，是規模化種植戶大面積植保防治的理想機具，噴桿式噴霧機可分為牽引式、懸掛式和自走式三類［1012］。近幾年我國植保機械行業發展迅速，產品質量在逐步提升，新申請認證和擴項產品大量增加，自走式噴桿噴霧機在植保機械強制性認證新增初審或擴項產品中占比約70%。

自走式噴桿噴霧機是噴桿式噴霧機認證單元中的一類機型，相較于牽引式、懸掛式噴桿噴霧機，自走式噴桿噴霧機的機動性好，輪距和離地間隙可調節，適應苗間植保作業，市場需求量最大［1315］。本文對自走式噴桿噴霧機技術研發及其強制性認證產品發展的現狀進行總結，分析了自走式噴桿噴霧機的認證產品質量情況、新技術應用情況，探討了自走式噴桿噴霧機認證產品的發展趨勢，進一步提出了自走式噴桿噴霧機行業健康發展的建議，促進自走式噴桿噴霧機高質量發展。

1 自走式噴桿噴霧機技術研發現狀

自走式噴桿噴霧機是一種將噴頭裝在橫向噴桿或豎立噴桿上自身可以提供驅動動力、行走動力，不需要其他動力提供就能完成自身工作的一種植保機械。目前自走式噴桿噴霧機主要由噴霧系統、噴桿系統、底盤系統和控制系統等組成［16］，如圖1所示。歐美等發達國家對自走式噴桿噴霧機的研究較早，技術較成熟，噴霧幅寬大，智能化程度高，能夠實現噴桿多節分段噴霧的作業需求，且噴桿配備主、被動懸架系統，行走底盤采用自動調平技術、穩定系統，可適應坡地等作業場景；我國對自走式噴桿噴霧機的研究和使用起步較晚，早期的自走式噴桿噴霧機是由普通拖拉機改裝的，經歷了由三輪式向四輪式的轉變，國內研制的自走式噴桿噴霧機向著噴霧高性能、功能多樣化及施藥作業自動化的方向發展，并取得了良好的成果［1718］。

1.1 噴霧系統

自走式噴桿噴霧機的噴霧系統包括藥箱、噴藥泵、噴頭、分配閥、限壓閥及管道等，噴霧系統是自走式噴桿噴霧機實現植保功能的關鍵。國內外大力發展精準施藥技術，通過田間農作物與病蟲草害的信息，利用計算決策制訂精準噴霧策略，控制系統改變噴藥泵、分配閥、噴頭等關鍵部件，控制噴藥噴量、施藥濃度、噴藥間隔時間、霧滴直徑、噴霧壓力和管道回路等一個或多個工作參數，實現非均一、非連續的精準噴霧作業，最終實時按需施藥［19］。精準施藥技術包含變量噴霧、霧滴飄移防控和在線混藥等。國外變量噴霧技術研究較早，相關產品已市場化運作，取得了良好的作業效果；我國在變量噴霧領域研究起步較晚，以科研機構為主導研究，取得了一定的研究成果，但研究成果市場化程度不足［2021］。國內外團隊一方面研究不同噴頭的防飄移特性，在藥液霧化環節降低霧滴潛在飄移概率，另一方面研究施藥輔助氣流和霧滴運動軌跡與飄移的關系，來降低自然風對霧滴飄移的影響［2224］。國外研究團隊首先研究混藥技術，并設計和優化了多款混藥器，提升了藥劑混合均勻度、穩定性等指標；我國研究團隊在混藥器設計、在線混藥性能評估等方面取得了進展，進行新型混藥器試驗，驗證了不同流量對混藥均勻性的影響［2526］。

1.2 噴桿系統

噴桿系統由噴桿、升降機構、折疊機構和減振機構等組成，通過液壓缸或電推桿實現噴桿的展開和折疊［27］；自走式噴霧機噴桿長度主要為12～42m，國內目前一般不超過25m，而國外有的噴桿長可達50m以上［28］。噴桿是自走式噴桿噴霧機穩定作業的關鍵機構，噴桿振動或傾斜嚴重時，可能導致噴桿末端觸地使噴桿發生折斷，作業質量差、效率不高［29］。目前主要研究噴桿系統的動態特性、減振技術、平衡控制技術和位姿可調技術等。國外對噴桿的研究較早且較深入，積累了大量的仿真和試驗數據，為噴桿產品的更新升級提供了理論支撐；國外自走式噴霧機噴桿以大型為主，形成的系列產品結構剛度大、振動小、噴幅寬、智能化程度高，能夠實現噴桿多節分段噴霧、地面仿形噴霧的作業需求［3031］。國內噴桿的作業穩定性技術等研究還處在試驗階段，目前與國外相比仍存在噴桿結構剛度小、減振方式單一、減振效果差、噴桿末端晃動大等缺陷［3234］。

1.3 底盤系統

底盤系統包括行走裝置、傳動裝置、轉向裝置和制動裝置等，底盤系統為自走式噴桿噴霧機的核心部分，負責支撐和驅動機器的各種功能［35］。底盤系統設計較為復雜，底盤系統需與噴桿系統、噴霧系統等相互配合，其整體機械結構決定了自走式噴桿噴霧機的可靠性、穩定性以及施藥作業效果。目前底盤系統種類較多，自走式噴桿噴霧機底盤系統的研發不斷向輕量化、高效化和普適性等方面發展。國外底盤系統研發較早，技術較全面， 研發了先進的懸掛系統、穩定系統、防滑系統和調平系統等，不斷創新自走式噴桿噴霧機底盤系統，提高自走式噴桿噴霧機的穩定性、操控性和安全性；采用新型材料和制造工藝，提高機具的性能和降低成本［36］。國內早期主要在拖拉機底盤系統上改進，近年來，國內一些高校和研究機構也在積極探索新型底盤系統研發，改進增大離地間隙、增加輪距、改善車輪著地面積等措施，采用輕量化材料、優化底盤結構等，提高了機具的穩定性和適應性［3738］。

1.4 控制系統

自走式噴桿噴霧機的控制系統包括噴霧系統控制系統、噴桿控制系統、底盤行走控制系統等多個子系統［39］。噴霧系統控制系統主要是實現精確的噴灑質量控制和噴灑范圍調整，國外已經研發出了先進的控制系統，深入研究其控制算法，通過傳感器和控制器對施藥量、藥液濃度和噴灑范圍進行精確控制，根據不同作業需求可調整噴頭類型，控制噴頭作業數量、作業角度等；國內也在積極研發和生產自走式噴桿噴霧機，還需要提高噴霧控制器的響應速度及控制精度［4041］。噴桿控制系統主要是實現噴桿的穩定性和可靠性，國內外均采用先進的傳感器和控制器來實現精確控制噴桿的升降和折疊等，同時利用三軸加速度傳感器、超聲波測距傳感器和光電位置傳感器等檢測裝置，分別監測噴桿振動、噴桿末端高度和噴霧機位置，通過信息整合獲得噴桿的運動軌跡，采用機械、液壓或者電控等方式實時調整噴桿位姿狀態，實現噴桿平衡控制，降低農藥重噴、漏噴或霧滴分布不均勻等情況［4245］。對于底盤行走控制系統，其發展重點主要是實現底盤的穩定性和可靠性，國外采用多種傳感器融合技術和機電液一體化控制技術，實現底盤系統智能化控制，能夠實現噴霧機的自主導航、避障、路徑規劃等功能；國內一些企業也在生產具有自主知識產權的底盤行走控制系統，還需要進一步的技術創新和質量提升，以滿足不斷變化的市場需求［4647］。

2 自走式噴桿噴霧機認證現狀

近幾年國內自走式噴桿噴霧機的研發水平不斷提高，產品成熟度不斷提升，其認證產品數量也快速增長，新申請認證和擴項產品大量增加，據統計2020年1月1日—2022年12月31日三年內，植保機械強制性認證產品新增初審或擴項產品共1366個，其中自走式噴桿噴霧機946個，占比近70%，植保機械獲證企業截止到2022年12月31日約500家，其中自走式噴桿噴霧機認證企業150家，占比近30%。呈現地域化快速發展態勢，在區域化分布上自走式噴桿噴霧機企業以山東省發展迅猛，近三年新增840個，占比近90%，其中山東省青州市新增531個，占比近60%。自走式噴桿噴霧機植保機械噴桿噴霧機企業認證企業規模以微小型企業居多，在150家自走式噴桿噴霧機認證企業中，企業規模20人以下的微型企業105個，占比70%，20至300人的小型企業42個，占比28%，300人以上的中型企業僅3個，占比不到2%。

2.1 認證模式、引用標準、關鍵生產工序及關鍵檢測設備

認證模式是認證機構針對生產企業所生產的產品選擇和確定具體實施用認證模式的簡稱，目前自走式噴桿噴霧機基本認證模式為：型式試驗+初始工廠檢查+獲證后監督檢查，初始工廠檢查包括產品一致性檢查和質量保證能力檢查兩部分，生產一致性控制的評價目的是確保批量生產的植物保護機械與獲得認證機構批準產品的一致性。3C認證實施規則為CNCA-C14-01：2014《強制性產品認證實施規則農機產品》。3C認證實施細則采用CAM-C14-01：2014《強制性產品認證實施細則植物保護機械》或SAM-C14-01-2016《強制性產品認證實施細則植物保護機械》。引用標準主要包括：GB 10395.1—2009《農林機械 安全 第1部分：總則》、GB 10395.6—2006 《農林拖拉機和機械安全技術要求 第 6部分： 植物保護機械》和GB/T 9480—2001 《農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械使用說明書編寫規則》等。

工廠需對影響認證產品質量的工序（簡稱關鍵工序）進行識別，所識別的關鍵工序應符合實施細則規定要求，其中關鍵工序包括：限壓安全裝置裝配、自制件加工、藥箱制作、開關、藥箱組件裝配、液泵裝配、整機裝配調試等；同時生產工廠應配備所需的檢驗試驗儀器設備，以滿足穩定生產符合認證依據標準要求產品的需要，關鍵檢測設備包括：穩定性試驗坡道、耐壓試驗臺（包括壓力表）、限壓安全裝置試驗設備等。

2.2 認證產品的分類和主要技術參數

自走式噴桿噴霧機具有行走系統、轉向系統和制動系統，采用專用底盤并依靠自身動力驅動，可由操作者乘坐駕駛或遙控操作，因此自走式噴桿噴霧機認證產品的分類較多，目前可以依據整機驅動型式、整機轉向型式、離地間隙高度、噴桿折疊升降型式、駕駛室型式、行走裝置形式等對自走式噴桿噴霧機認證產品進行規格分類。

2.2.1 認證產品的分類

1） 根據整機驅動型式可分為兩輪驅動或四輪驅動。兩輪驅動的制造成本較低，購買和維護的費用較低，重量較輕，對農田的壓力較小，不容易損壞土壤結構，操作和維修相對簡單，駕駛起來更加靈活，但兩輪驅動無法攜帶大容量藥箱，此外，長時間操作下，由于缺乏懸掛系統的支撐，駕駛員可能會感到不舒適；四輪驅動的制造成本較高，購買和維護的費用較高，重量較大，對農田的壓力較大，容易損壞土壤結構，相對復雜的結構和部件，也需要更多的維修和保養工作，但是四輪驅動的四個驅動輪可更好地分散引擎輸出的扭矩，便于處理泥濘地形的作業，提供更穩定的行駛和操作環境，提高駕駛舒適性和減少疲勞，此外，四輪驅動還具有更高的承載能力，能夠攜帶更重的農業設備，適應更復雜的田間環境。

2） 根據整機轉向型式分為兩輪轉向或四輪轉向。兩輪轉向具有結構簡單、可靠性高、占用空間小且購買維修成本低的優點，但存在轉彎半徑較大和車輪側滑、操作穩定性和靈活性不高的缺點；四輪轉向縮小了轉彎半徑，降低了機器側滑風險，提高了穩定性和安全性，但存在結構復雜，購買和維修成本較高的缺點。

3） 根據離地間隙分為高地隙或低地隙。高地隙指機械的離地間隙較高，一般為545～680mm，目前有的超高地隙≥1000mm，認證工廠檢查中一般采用實測龍門架橫梁最低點與水平地面間的距離測量噴霧機最小離地間隙，高地隙自走式噴桿噴霧機可有效地避免機械在打藥和除草的工程中對作物造成傷害，主要針對小麥、玉米和棉花等作物。通常高地隙都是通過高地隙底盤實現的，高地隙底盤一般包括：車架、前行走輪、后行走輪、驅動裝置、左右最終傳動裝置。高地隙底盤的最終傳動機構采用一級鏈條傳動與一級齒輪減速機構相配合或者采用兩級鏈條相配合的轉動方式，簡化了傳動結構，有效地提高了機械的離地間隙，實現了高地隙。

4） 根據噴桿折疊和升降型式分為液壓式或機械式。機械式折疊和升降的工作原理是通過機械傳動來實現升降功能，整體結構相對簡單，安全系數較低。液壓式折疊和升降則是通過液壓系統傳遞壓力，包括電機、液壓泵、液壓缸、油路系統、控制系統等多個部分，有更多的安全保護系統，如液壓系統控制、管路斷裂保護等，具有更高的安全系數。

5） 根據駕駛室型式分為有駕駛室或無駕駛室兩類。是否需要配置駕駛室，要看農機使用區域，若在我國東北、新疆區域使用，最好帶駕駛室，主要是防護駕駛員在冬季作業過程中被凍傷；若在我國的南方區域，駕駛員喜歡的是防翻架帶遮陽棚，在作業過程中，不會因高溫作業環境而影響農田作業效率，而且駕駛員的視野寬廣，有利于駕駛員的作業心情。

6） 根據行走裝置分為輪胎式或履帶式。輪式車輛由于四個輪子接觸地面優點是行駛速度較快，缺點是因支撐面積較小，因此在承載能力和車身的穩定性上相對較弱。履帶式主要特點是穩定性好，具備較高的載重能力，缺點是行駛速度較慢。

7） 根據有無風力輔助裝置分為無風力輔助裝置或有風力輔助裝置兩類。無風力輔助裝置的自走式噴桿噴霧機，只依靠機械動力將農藥霧噴灑到目標區域，通常需要人工控制噴霧的方向和范圍。有風力輔助裝置的自走式噴桿噴霧機，利用風力將農藥霧吹向目標區域，從而提高噴霧的覆蓋率和均勻度，能夠減少農藥的使用量和農作物受損情況。

8） 根據有無人駕駛分為有人駕駛或無人駕駛。有人駕駛自走式噴桿噴霧機，通過人工操作可更加靈活地控制噴霧機，對于一些精細操作、復雜環境等作業場景，有人駕駛自走式噴桿噴霧機能夠更好地開展植保作業；對于大面積農田或者長時間連續作業的情況，需考慮人員安全和駕駛疲勞等問題，作業效率和質量會存在波動。無人駕駛自走式噴桿噴霧機可以通過程序控制，實現精準噴藥，減少對農作物的損傷，還可以不間斷地工作，大大提高工作效率，節省人力成本；但無人駕駛自走式噴桿噴霧機需要配備先進的傳感器和控制系統等，其成本比有人駕駛自走式噴桿噴霧機高，同時需依靠先進的定位和導航系統來保證其準確性和穩定性，對于一些復雜的環境或者天氣條件，可能會對其作業性能產生一定的影響。

2.2.2 主要技術參數和名稱

1） 申請認證的植保機械產品型號編寫應符合相關產品標準或行業慣例，應與產品實際技術規格相符。自走式噴桿噴霧機型號名稱一般有：自走式噴桿噴霧機、遙控自走式噴桿噴霧機、自走式旱田作物噴桿噴霧機、自走式高稈作物噴桿噴霧機、高地隙自走式噴桿噴霧機、超高地隙自走式噴桿噴霧機、自走式噴霧撒肥兩用機、水田自走式噴桿噴霧機、履帶自走式噴桿噴霧機、高地隙自走式風幕噴桿噴霧機、高地隙水旱兩用噴桿噴霧機、三輪自走式噴桿噴霧機、四輪自走式噴桿噴霧機等。

2） 植保機械一致性檢查包括結構型式和主要技術規格，自走式噴桿噴霧機的主要技術規格包括：整機外形尺寸、整機工作壓力、整機展開寬度、限壓安全裝置（型式、壓力）、配套動力發動機或電動機（型式、型號/規格、標定功率/轉速）、液泵（型式、額定壓力、額定流量、柱塞/活塞/隔膜直徑）、藥箱（材質、質量、容積、成型工藝）、空氣室（材質、質量）、噴射部件承壓軟管及開關組合（材質、最大允許工作壓力）、整機驅動型式、整機轉向型式、最小離地間隙；輪式自走式（軸距、前后最大輪距、前后輪外徑、前后輪胎寬、前輪輪胎型式）、履帶自走式（履帶寬度、履帶節距、履帶節數）、噴桿折疊型式、噴桿升降型式（液壓或機械）、駕駛室型式（帶駕駛室或不帶）等。

2.3 自走式噴桿噴霧機的認證產品質量情況

我國自走式噴桿噴霧機認證產品數量大、種類多，整體技術水平還比較低，目前國內科研單位和生產企業不斷進行技術改進、加大研發投入，國內自走式噴桿噴霧機產品質量逐步提升，但與國外存在差距。植保機具在使用過程中一旦出現“跑、冒、滴、漏”等質量問題，既可能會污染操作者和環境，也可能會導致農產品農藥殘留超標，我國政府有關管理部門對植保機械產品質量非常重視，多年來對其質量監管工作一直沒有間斷。

1） 在認證企業生產方式方面。自走式噴桿噴霧機一般多為裝配型企業，主要生產過程是企業根據生產的產品結構型式采購關鍵零部件并將這些零部件根據工藝要求裝配成為整機，認證產品裝配涉及的安全關鍵零部件（如發動機、藥箱、液泵、噴射部件、駕駛室、輪胎等）已逐漸形成成熟的產業鏈，生產所需的零配件質量不斷提升，設計工藝更趨科學合理。

2） 在國省抽檢測報告方面。國省抽檢重點關注涉及人身安全（滲漏、爆裂、漏電及防護裝置等）的檢測內容。近年來國省抽中噴桿噴霧機未發現不合格情況。自走式噴桿噴霧機主要生產地山東省，于2020年抽查噴桿噴霧機生產企業對產品整機密封性能、噴射部件耐壓性能、安全防護裝置等7個檢測項目進行抽查檢測，均未發現不合格。

3） 在實驗室檢測能力方面。自走式噴桿噴霧機強制性認證指定實驗室有3家，分別是：國家植保機械質量檢驗檢測中心、國家農機具質量檢驗檢測中心、山東省農業機械科學研究院產品質量檢測中心。

4） 在認證產品工廠檢查方面。農機3C認證指定機構：北京東方凱姆質量認證有限公司、南京賽姆認證科技發展有限公司，農機3C認證指定機構對自走式噴桿噴霧機工廠檢查項目包括：核測最小離地間隙、噴桿長度等參數和安全防護裝置、最高限定壓力、穩定性測試、整機密封性、產品標牌、產品使用說明書、藥箱內藥液排放性等。目前農機3C認證指定機構依據實施規則、實施細則等，對企業實施分類管理，對各類檢查中發現的不符合限期整改，對有問題的企業根據要求可對認證證書進行暫停注銷撤銷處理，通過監督檢查不斷提升認證企業全過程質量控制，保證批量生產的認證產品質量。目前大中型企業產品質量合格率較高，中型企業合格率存在一定波動，小型企業產品質量合格率相對較低。

2.4 自走式噴桿噴霧機的認證產品新技術情況

目前農業種植規模化程度、機械化水平不斷提高，國家實施的農機購置補貼政策引導，家庭農場和農機合作社用戶等對自走式噴桿噴霧機的需求越來越大。近幾年來自走式噴桿噴霧機產量快速增長，越來越多的企業積極投入到自走式噴桿噴霧機的研發與生產中，促進多系統分控技術、藥液防干涉技術、防飄移技術、噴幅匹配技術、變量控制技術等從研發到應用，自走式噴桿噴霧機新技術不斷在田間應用。

1） 多系統分控技術。采用兩套或多套相互獨立（應具明顯識別標識）的噴霧系統，實現分帶施藥獨立控制，根據噴霧需求每套系統可同時運行，也可單獨運行；每套系統含單獨的藥箱、藥泵、管路、噴頭等；目前主要采用在線混藥技術，一個水箱兩套施藥系統同時作業，實現在線自動配藥。

2） 藥液防干涉技術。實現分帶定向噴霧，安裝位置和數量及隔離防護應能防止藥液噴施到邊行作物，達到物理隔離的目的；目前該技術主要應用于大豆玉米帶狀復合種植模式中，面向國家重大需求，推進大豆玉米帶狀復合種植機械化，解決農民除草劑噴施的燃眉之急。

3） 防飄移技術。施藥噴頭采用防飄移噴嘴，結合防飄移助劑，從源頭減少農藥霧滴飄移；還可采用風幕防飄技術，在噴頭上加裝防飄移罩，防止霧滴從上方飄移。

4） 噴幅匹配技術。噴桿長度（噴幅）及噴頭的間距與作業地形、作物帶寬、種植行數等相匹配，避免轉彎調頭之后與作物對不上，依據不同的農藥種類和濃度，選擇合適的噴霧參數，可以實現對地形和作業要求的快速響應和適應性噴灑，實現不漏噴、不重噴，進一步提高農藥的使用效果和作業效率。

5） 變量控制技術。加裝北斗導航和恒壓脈沖式變量噴霧控制系統，該技術可精準控制噴量，自動控制噴頭開關，實現變量噴霧、對靶噴霧、精準噴霧。既能保證單位面積內噴藥量均勻一致，又能實現分段噴霧控制，特別是在轉彎掉頭時，自動控制噴頭開關，降低噴桿噴幅與種植模式的匹配難度。

3 自走式噴桿噴霧機認證產品未來發展趨勢

自走式噴桿噴霧機作為現代農業領域中重要的植保機械之一，其發展趨勢將會更加注重高效化、智能化、綠色環保、安全防護、多功能化和適應性等方面。未來，將繼續深入研究自走式噴桿噴霧機的相關技術和發展趨勢，以滿足農業產業的發展需求和市場需求。

1） 高效化和智能化。目前農業產業逐步發展和勞動力成本快速上升，農業生產對機械化的需求越來越高。自走式噴桿噴霧機作為重要的植保機械之一，其高效化和智能化發展趨勢也越來越明顯。高效化主要體現在提高作業效率和降低作業成本方面，而智能化則主要體現在自動化和智能化控制方面。未來，自走式噴桿噴霧機將會更加注重高效化和智能化的發展，以提高生產效率和降低人工成本。

2） 綠色環保和安全防護。隨著環保意識的提高和安全意識的加強，綠色環保和安全防護已經成為農業機械發展的重要趨勢。自走式噴桿噴霧機作為植保機械，其環保和安全問題也備受關注，自走式噴桿噴霧機將會更加注重綠色環保和安全防護的設計，以減少對環境的影響和對人體的危害。

3） 多功能化和高適應性。自走式噴桿噴霧機作為一種多用途的植保機械，其多功能化和適應性強的發展趨勢也越來越明顯。未來，自走式噴桿噴霧機將會更加注重多功能化和適應性的設計，以適應不同農作物、不同生長階段和不同環境條件下的防治需求。

4 自走式噴桿噴霧機行業健康發展建議

自2004年起，我國政府通過實施農機購置補貼，降低了農民購買農機的成本，促進農民購買的積極性，加快中國農業機械化的推廣；近兩年噴桿噴霧機補貼2.5萬臺，單臺補貼平均1.54萬元，是近幾年新增企業和認證擴項較多的因素之一，其中自走式噴桿噴霧機市場需求量最大，在植保機械強制性認證產品新增初審或擴項產品中占比最高。農機3C認證制度的穩步實施，以及農機購置中央財政補貼政策的落實，極大地促進了自走式噴桿噴霧機的行業發展，助推我國自走式噴桿噴霧機認證新產品和新技術的發展，提出自走式噴桿噴霧機行業進一步優化發展的建議。

1） 加大政策支持。政府可進一步加大對自走式噴桿噴霧機行業的扶持力度，通過優機優補、作業補貼、研發資助、技術改造等方面的政策，鼓勵更多企業投入高端的自走式噴桿噴霧機的研發和生產。同時，政府可以引導金融機構加大對自走式噴桿噴霧機行業的信貸支持力度，對行業中高、精、尖、專的企業提供更多的資金支持，培養一批行業龍頭企業。

2） 加強認證制度研究。在加強產品一致性控制的同時，著重研究如何推動行業技術進步，使3C認證更好地適應自走式噴桿噴霧機新技術、新產品發展的需要；同時繼續完善自走式噴桿噴霧機標準，做好新技術、新產品發展的技術支撐；完善3C認證制度和標準可促進企業之間的公平競爭和合作，推動行業的發展和進步。

3） 強化政府監督力度。政府應該加強對自走式噴桿噴霧機市場的監管力度，積極發揮各級監督管理職能作用，打擊侵犯知識產權和制售假冒偽劣產品，同時加強對不合格企業的曝光力度，加大不合格產品生產者的處罰力度，加強對生產者、經營者的質量意識教育，敦促他們配備必要的檢測設備、檢驗人員。同時，政府應該鼓勵企業之間的知識產權合作和技術交流，推動行業的共同發展。

4） 提高產品作業質量。自走式噴桿噴霧機企業應該加大技術研發力度，提高產品的技術水平、科技含量，努力提高產品的作業性能和安全性；自走式噴桿噴霧機通過3C認證制度的不斷完善和認證實施力度的加強，通過工廠檢查全面排查安全隱患，顯著提高產品的安全性能；同時應該注重產品的可靠性和穩定性，確保產品的正常使用和穩定運行。

5） 積極參與國際合作。自走式噴桿噴霧機行業應該加強國際合作，學習國外先進的技術和管理經驗，有助于提升行業整體競爭力。應與國際同行建立長期穩定的合作機制，定期舉行技術交流、成果交流等，了解并跟進國際自走式噴桿噴霧機行業的最新發展動態和趨勢，以便及時調整自身的發展策略；參與國際標準制定，推動自走式噴桿噴霧機行業的標準統一和互認；加強與國際高校、研究機構的交流合作，共同研發具有前瞻性、引領性的自走式噴桿噴霧機技術，培養具有國際視野和專業技能的自走式噴桿噴霧機行業人才。

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